R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N力士乐伺服电机

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伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位

状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现化，其电子换相方式活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率加大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

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MAC093C

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MAC093C-0-FS-3-C/110-A-2/S001

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MAC093C-0-FS-4-C/110-A-2/S001

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MAC093C-0-FS-4-C/110-A-2/W1524

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MAC093C-0-FS-4-C/110-A-3-W1524

MAC093C-1-FS-1-C/110-A-3

MAC093C-1-FS-4-C/110

MAC093C-1-FS-4-C/110-A-2/WI52

MAC093C-1-FS-4-C/110-A-3/W152

MAC093C-1-FS-4-C/110-A3/W1524

MAC093C-1-FS-4-C/110-A-3/WI52

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MAC093C-1KS-4-C/130-B-0/D1594L

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MAC093C-6-FS-3-C/110-A-2

MAC093C-6-FS-3-C/110-A-3

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MAC112B-0-LD-2-C/130-A-1

MAC112B-0-LD-2-C/130-B-0

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MAC112C-1-HD-1-B/130-A-O/

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MAC112C-O-KD-2-C/1 30-A-1

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MAC112D-0-HD-2-C/130-B-0/B005

MAC112D-1-ED-1-B/130-A-2/-I006

MAC112D-1-FD-4-C/130-B-1/W1524

MAC112D-1-HD-1-B/130-A-0/J1250

MAC112D-1-HD-2C/130-A-0/S005

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MAC112D-1-HD-40C/130-A-0/W1

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