西安正弦波测控技术有限公司

主营:陀螺仪,电子罗盘,惯性测量单元,倾角传感器,组合导航系统,开发板,雷达

国产化组合导航系统SIN-INS-488B

产品信息

产品详细

GPS/BD双模 

组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式

支持动态快速对准     

高带宽、400Hz组合模式数据更新率

对外接口:1路SPI和1路UART

支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)

完全兼容国外某款10自由度惯性测量系统

参数

测试条件

最小值

典型值

较好值

单位

陀螺仪

测量范围

 

±400

±450

deg/s

零偏稳定性

Allan方差

2

deg /h

随机游走

 

0.1

deg /√h

零偏重复性

全温范围

40°C ≤ TA ≤  85°C

 

0.1

0.2

deg/s

标度因数重复性

全温范围

40°C ≤ TA ≤  85°C

 

0.2

1

%

标度因数非线性

FS=450 º/s

 

0.1

0.2

%FS

带宽

     

400

Hz

加速度计

量程

   

±6

±18

g

零偏稳定性

   

0.1

 

mg

随机游走

   

0.02

0.02

m/s/√h

零偏重复性

全温范围

40°C ≤ TA ≤  85°C

 

±5

 

mg

标度因数重复性

全温范围

40°C ≤ TA ≤  85°C

 

0.5

1

%

标度因数非线性

   

0.1

FS=6g

0.2

FS=18g

%FS

带宽

     

200

Hz 3dB

磁力计

动态测量范围

 

±2.5

 

   

gauss

分辨率

   

120

 

uGauss

噪声密度

   

50

 

uGauss

带宽

   

200

 

Hz

气压计

压力范围

 

450

 

1100

mbar

分辨率

   

0.1

 

mbar

绝对测量精度

   

1.5

 

mbar

基于外部

GNSS的

惯性****

组合导航

精度

航向精度

GNSS,需机动,RMS

 

1.0

 

º

俯仰、滚动精度

GNSS有效,RMS

 

0.3

 

º

GNSS无效,不限时间,RMS

 

2

 

º

位置精度

GNSS有效,单点L1/L2,RMS

 

1.5

 

m

速度精度

GNSS有效,单点L1/L2,RMS

 

0.15

 

m/s

通讯接口

1路SPI

波特率

   

15

MHz

1路UART

波特率

9.6

230.4

921.6

Kbps

电气特性

电压

 

3.0

3.3

3.6

V

功耗

     

1.5

W

纹波

P-P

   

100

mV

结构特性

尺寸

   

44×47×14

 

mm

重量

       

g

使用环境

工作温度

 

-40

 

75

存储温度

 

-45

 

85

振动

   

10~2000Hz,3g

   

冲击

   

30g,11ms

   
 

过载

(Half-sine 0.5msec)

 

1000

   

可靠性

MTBF

   

20000

 

h

连续工作时间

   

120

 

h

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