主营：铝焊机,变位机,清枪站,五金产品
所在地:
江苏 无锡
产品价格:
电议
最小起订:
1
发布时间:
2018-04-13
有效期至:
2018-05-13
与点焊机器人相比，弧焊机器人有以下特点：
1） 受控运动方式不同。点焊机器人是点控制型，机器人从一个点目标到另一个点目标。而弧焊机器人通常采用连续焊，故属于连续轨迹控制型，即机械手按照原先划定的轨迹运行。
2） 弧焊机器人过程更复杂，要求机器人的运动轨迹的重复准确度、焊枪姿态、焊接参数都要有跟准确的控制。对于一些类型的焊缝弧焊机器人还应具有额外的功能。如：为了满足角焊缝的成形要求，弧焊机器人还应具有摆动的功能。
3） 弧焊机器人具有可靠的引弧和收弧功能。
4） 电弧焊易发生粘丝、断丝等故障，会损坏机器和工件。因此弧焊机器人必须具有实时检测，及自动停车、启动紧急信号等处理手段。