西门子PLC模块S7-400主要有整体式和模块式两种结构型式。

　　整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。

　　可编程控制器控制系统设计方法

　　一、问题提出

　　可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

　　二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

　　1 ．系统设计的主要内容

　　（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

　　（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

　　（ 3 ）选定 PLC 的型号；

　　（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

　　（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

　　（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

　　（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

　　（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

　　根据具体任务，上述内容可适当调整。

　　西门子PLC模块S7-400

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