机床名称：机电传动控制综合实验台（型号：XD2011）

产品特点：

机电传动控制综合实验台，由三大部份组成，分别是电气控制部分和机械部份(3轴联动)及PC机（用户自备），采用交流变频器和PLC采用西门子SIEMENS产品、三相异步电动机、步进电机、接近开关；装置还包括了下列常用电工元件：按钮、指示灯、直流开关电源、传感器、电流电压测量仪表等设备。本实验装置开放式结构，作为教学、实验、实训的载体，将PLC作为控制器，结合典型的工业应用设计了丰富的实验、实训项目，使学生将教、学、做一体化，可丰富学生的工程系统观、大大提高学生的工程设计与工程实践能力。除了用于教学实验、实训外，还可作为大学生工程训练、课外创新、课程设计、毕业设计平台，还可作为企业培养机电设备管理或操作人员的平台。整个系统采用透明的电气连接方式，每个部件配置标准接线端子，方便学员对真正数控知识的学习和掌握。因此，本装置在电气技术设计、故障诊断、电气维修、数控机械设计、故障诊断维修、控制编程设计等多方面对学员进行实训。

设计特点：

实验内容涉及机械、电气、计算机技术、通讯技术等方面，覆盖面广，综合性强

各功能部件敞开性好，有利于加深学生的感性认识

通过多个模块，灵活组成各种系统

实验过程接近实际机电产品的组装调试过程，实战性强

学生可根据自己的构思进行创新设计

面向课程：

《机电传动控制》，《可编程控制器原理与应用》，《机床电器控制》，《 机床概论》，《机械加工自动化》，《机械制造系统》，《先进制造技术》，《数控技术》，《数控机床》，《机电一体化控制技术与系统》等。

设备扩展实验用途：

为机电类本科生、专科生的课程设计、毕业设计及课外创新设计提供条件。

为教师和相关技术人员从事机电产品开发提供实验平台。

培训机电一体化系统的应用与设计的工程技术人才。

为工业企业培养机电一体化设备的维护管理人员。

改善学校办学条件，提高学校或院系知名度。

技术参数：

电气安装平台尺寸             1200*1000mm

控制器安装平面尺寸          1200*500mm

电气柜实验台                1500*1000*1900mm

变频器单元       西门子SIEMENS变频器，OBPOO-OAA1西门子变频器面板。

步进驱动及电机               6N.m电机和5N.m电机及驱动模块。

三相异步电机               120W/380V/1200转。

直流无刷电机功率            1.1kw。

接近开关                     频率: 50；额定电压: 24(V)；额定电流: 10(A)；检测距离: 7(mm)。

主轴转速                     0-3500转/分钟。

系统分辨率                  0.00125mm。

数控系统                     3轴联动数控系统

X/Y/Z轴行程范围               300/175/270mm。

丝杆                        工业级滚珠丝杆

重复定位精度               0.02mm

主轴锥度                     MT3

工作台T型槽尺寸            12 mm

工作台T型槽个数            3

工作台尺寸                  450 × 160mm。

电源单元：使用220伏电压，电源保护和配电元件，配置电源保护和配电元件，同时配置直流开关电源，为系统提供使用电源；24VDC3A输出和5V2A输出；配置220VAC和直流电源信号指示灯；配置电压漏电保护、电流漏电保护器和保险器，保护人身安全。

设备组成：

1）PC机台式电脑（用户自备）

2）电气控制柜的主要组成：

●PLC（西门子SIEMENS-s7-200CN可编程器）

● 继电器和接触器

● 三相异步电动机

● 步进电机控制系统

● 交流变频器（西门子SIEMENS，MM440）

● 接近开关

●广州数控系统/华中数控系统/先导M3系统/西门子808D

● 分区式创新型控制面板（自制）

3）机械部份(小型数控钻铣床)组成：

● X轴、Y轴、Z轴

● 高精度工业级滚珠丝杆、机身为铸铁、钢性好，可加工钢铁、铝等。

4）软件：PLC编程软件。

基本实验项目：

1.PLC认知，Gi~1I(软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等)。

2.PLC与步进电机控制

3.PLC控制LED数码管

4.变频器功能参数设置与操作

5.外部端子点动控制

6.变频器控制电动机正反转

7.多段速度选择变频调速

8.变频器无级调速

9.外部模拟量方式的变频调速控制

10.基于PLC的变频器外部端子的电动机正反转控制

11.基于PLC数字量方式多段速控制

12.基于变频器模拟量方式变频开环调速控制

13.PLC与变频器通信控制

14.数控机床的基本组成及功能部件的认识实验

15.PLC与控制数控机床步进电机实验

16.数控系统的原理和组成

17.数控系统连接与调试

18.数控系统的参数设置与调整

19.输入输出接口实训

20.机床参考点调试

21.数控铣床故障诊断与维修

22.数控系统操作与编程

23.电子手轮的电气设计、安装、接线和调试

24.步进电机驱动系统的构成调整及运行

25.直流调速系统的构成调整及运行

26.丝杆回差补偿实验

27.数控程序基本指令和功能

28.基于数控G代码的多点定位孔加工实验

29.基于数控G代码的平面轨迹加工实验

30.基于数控G代码的型腔加工实验