四轴和六轴焊接机器人的有什么不同

2019/4/3 16:05:45来源：原创点击数：308次

四轴和六轴焊接机器人有什么不同

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机器人不知不觉来到工业生产中，现在工业生产中有多种不同用途的机器人参与制造，为企业发展创造更多的财富。那么四轴和六轴焊接机器人有什么区别呢？我们一起来关注一下。

首先来说说四轴机器人，小型装配机器人中，“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。

六轴机器人的一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

这就是四轴和六轴焊接机器人的区别，实际上还有很多类型的机器人被运用到各行各业中，让人们远离不安全因素，提高产品的质量和生产效率。

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