贝加莱的温度控制库而言，在设计之初考虑的问题不是基于功能，而是使用，这改变了软件设计者的思维，它完全以使用者，那些现场操作人员的角度去考虑问题，然后才是现场的工艺工程师和电气工程师的角度，再回到软件设计的角度来看问题，这使得它设计软件时依赖的不是传统的软件工程师的思维-对于无缺的算法设计的追求，而是对易用性的追求。
对于B&R的温度控制而言，可以基于MATLAB/Simulink结合模块进行 ，以适应更为特殊的行业需求，MATLAB/Simulink的 不仅带来技术本身的优化，也同时带来以下好处：
贝加莱X20 System。
1.温度模块
X20AT2222, 温度输入模块,2个用于PT100, PT100的阻抗测量输入, 分辨率0.1K,3线连接技术
X20AT2402, 温度输入模块,2个热电偶输入, 型号?J,K,S, 分辨率?0.1K
X20AT4222, 温度输入模块,4个用于PT100, PT1000的阻抗测量输入?, 分辨率?0.1K,3线连接技术
X20AT6402, 温度输入模块,6个热电偶输入, 型号?J,K,S, 分辨率?0.1K
2.模拟量输出模块
X20AO2622, 模拟量输出模块, 2个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率
X20AO2632, 模拟量输出模块, 2个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率
X20AO4622, 模拟量输出模块, 4个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率
X20AO4632, 模拟量输出模块, 4个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率
3.模拟量输入模块
X20AI2622, 模拟量输入模块, 2个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率, 可配置的输入滤波
X20AI2632, 模拟量输入模块, 2个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率, 可配置的输入滤波
X20AI4622, 模拟量输入模块, 4个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率, 可配置的输入滤波
X20AI4632, 模拟量输入模块, 4个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率, 可配置的输入滤
4.数字量输出模块
X20DO2322, 数字量输出模块, 2个输入端, 24VDC, 0.高等, 漏式, 3线连接技术
X20DO4322, 数字量输出模块, 4个输入端, 24VDC, 0.高等, 源式, 3线连接技术
X20DO4332, 数字量输出模块, 4个输出端, 24VDC, 2.0A, 源式, 3线连接技术
X20DO6321, 数字量输出模块, 6个输出端, 24VDC, 0.高等, 漏式, 2线连接技术
X20DO6322, 数字量输出模块, 6个输出端, 24VDC, 0.高等, 源式, 2线连接技术
X20DO8332, 数字量输出模块, 8个输出端, 24VDC, 2.0A, 源式, 模块能够直接供电, 1线连接技术
X20DO9321, 数字量输出模块, 12个输出端, 24VDC, 0.高等, 漏式, 1线连接技术
X20DO9322, 数字量输出模块, 12个输出端, 24VDC, 0.高等, 源式, 1线连接技术
5.数字量输入模块
X20DI2371, 数字量输入模块, 2个输入端, 24VDC, 漏式, 可配置的输入滤波, 3线连接技术
X20DI2377, 数字量输入模块, 2个输入端, 24VDC, 漏式, 可配置的输入滤波, 2个事件计数器50?kHz
X20DI4371, 数字量输入模块, 4个输入端, 24VDC, 漏式, 可配置的输入滤波, 3线连接技术
X20DI6371, 数字量输入模块, 6个输入端, 24VDC, 漏式, 可配置的输入滤波, 2线连接技术
X20DI6372, 数字量输入模块, 6个输入端, 24VDC, 源式, 可配置的输入滤波, 2线连接技术
X20DI9371, 数字量输入模块, 12个输入端, 24VDC, 漏式, 可配置的输入滤波, 1线连接技术
X20DI9372, 数字量输入模块, 12个输入端, 24VDC, 源式, 可配置的输入滤波, 1线连接技术
"6.空模块
"
X20ZF0000, X20空模块
7.电源模块
X20BR9300, 总线接收模块?X2X Link 对电源总线和?X2X Link总线供电
X20BT9100, 总线中继模块?X2X Link
8.总线接收模块和总线中继模块
X20BR9300, 总线接收模块?X2X Link 对电源总线和?X2X Link总线供电
X20BT9100, 总线中继模块?X2X Link
9.总线模块
X20BM01 电源底板模块，将内部I/O电源中与左侧相隔离
X20BM11 底板模块，保持内部I/O电源连接
10计数器模块
X20DC1196, 数字计数器模块, 1个通道?ABR,5V,250kHz输入频率,4x倍
X20DC1198, 数字计数器模块, 1个通道?SSI,5V, 1MBit/s,32-bit
X20DC1396, 数字计数器模块, 1个通道?ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍
X20DC1398, 数字计数器模块, 1个通道?SSI,24V, 125MBit/s,32-bit
X20DC2396, 数字计数器模块, 2个通道?ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍
X20DC2398, 数字计数器模块, 2个通道?SSI,24V, 125MBit/s,32-bit
X20DC2395, 数字计数器模块, 1 x SSI 式编码器, 24V, 1 x ABR 增量式编码器, 24V, 2 x AB 增量式编码器,24V, 4x 事件计数器?或2?x PWM
X20DC4395, 数字计数器模块, 2 x SSI 式编码器, 24V, 1 x ABR 增量式编码器, 24V, 4 x AB 增量式编码器,24V, 8x 事件计数器?或4?x PWM