ACOPOS 1640控制器 奥利地贝加莱控制器 伺服驱动控制器

库存现货力士乐液压元件: 柱塞泵A10VSO、电磁阀4WE、电磁阀3WE、溢流阀DBW、DBDS、DB、3DR、节流阀Z2S、Z2F、叶片泵PV7、PVV、齿轮泵PH2,PH4,PGF、HM20/HM17压力传感器、压力继电器HED、博世放大器、放大板 、阀0811、0820 、齿轮泵0510、减压阀DR、ZDR、4WREE,马达伺服驱动 电机等系列产品

ACOPOS 1640控制器

伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。

2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。

3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

1.3 伺服系统的组成

伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

1.4 伺服系统的性能要求

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

1.5 伺服系统的种类

通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

“整流电路”（recTIfying circuit）是把交流电能转换为直流电能的电路。大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。它在直流电动机的调速、发电机的励磁调节、电解、电镀等领域得到广泛应用。整流电路通常由主电路、滤波器和变压器组成。20世纪70年代以后，主电路多用硅整流二极管和晶闸管组成。滤波器接在主电路与负载之间，用于滤除脉动直流电压中的交流成分。变压器设置与否视具体情况而定。变压器的作用是实现交流输入电压与直流输出电压间的匹配以及交流电网与整流电路之间的电隔离。

ACOPOS 1640贝加莱伺服控制器

8V1010.00-2 伺服驱动 3x400-480V 1.0A 0.45kW, 进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启舒缓

8V1016.00-2 伺服驱动 3x400-480V 1.6A 0.7kW, 进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启舒缓

8V1022.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 2.2A 1kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启舒缓

8V1045.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 4.4A 2kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启舒缓

8V1090.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 8.8A 4kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启舒缓

8V1180.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 19A 9kW，集成进线滤波器，制动电阻，DC 总线电源和电气安全重启舒缓

8V1320.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 34A 16kW，集成进线滤波器，制动电阻，DC 总线电源和电气安全重启舒缓

8V1640.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 64A 32kW，集成进线滤波器，制动电阻，DC 总线电源和电气安全重启舒缓

8V128M.00-2 伺服驱动 3 x 400-480V 128A 64kW，集成进线滤波器，制动电阻，DC 总线电源和电气安全重启舒缓

ACOPOS 1640贝加莱伺服控制器采用无边框设计且带有防眩玻璃表面和高分辨率显示，同时应用于Automation Panel的投射电容式宽屏。这是一个集多种功能性设计于一体的操作面板，其显示范围从15.6到24全高清确保满足多种可能的需求。

X20IF1020,贝加莱接口模块 

参数表: 简介： X20 IF接口模块，1 个RS232接口, *大 115,2 kbps,电隔离 RS232 接口可以通过在线接口进行配置

模块号

简介

X20XC0201

X20 CPU，总线型CPU μp16，100 KB SRAM，1 MB FlashPROM，总线型CPU底座集成RS232/CAN/IF接口

X20XC0202

X20 CPU，总线型CPU μp25，750 KB SRAM，3 MB FlashPROM，总线型CPU底座集成RS232/CAN/IF接口

X20BB32

X20总线型CPU底座，适用于总线型CPU和紧凑型CPU电源模块，集成RS232,X20接口模块插槽，与X20连接

X20BB37

X20总线型CPU底座，适用于总线型CPU和紧凑型CPU电源模块，集成RS232,CAN,X20接口模块插槽，与X20连接

X20PS9500

为紧凑型CPU，总线型CPU，内部I/O，X2X Link供电的电源模块

标准型CPU

模块号 

简介 

X20CP3486

X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,3个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.

X20CP1486

X20 CPU, Celeron 650, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,1个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.

X20CP3485-1

X20 CPU, Celeron 400, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,3个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.

X20CP1485-1

X20 CPU, Celeron 400, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,1个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.

X20CP3484

X20 CPU, Celeron 266, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,3个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.

X20CP1484

X20 CPU, Celeron 266, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, 可更换内存条:  CompactFlash,1个X20 IF模块插槽2个USB接口,1个RS232接口,1个Ethernet(10/100 Base-T)接口,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),另购程序内存.

紧凑型CPU

模块号

简介

X20CP0292

X20 CPU,紧凑型CPU μP 25,750 KByte SRAM,3.4 MB FlashPROM,紧凑型CPU底座上集成RS232/CAN接口,1个Ethernet接口(100 Base-T)

X20CP0291

X20 CPU,紧凑型CPU μP 16,100 KByte SRAM,512 KB FlashPROM,紧凑型CPU底座上集成RS232/CAN接口,1个Ethernet接口(100 Base-T)

X20CP0201

X20 CPU,紧凑型CPU μP 16,100 KByte SRAM,512 KB FlashPROM,紧凑型CPU底座上集成RS232/CAN接口

X20BB22

X20紧凑型CPU底座,用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232接口,

连接X20,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20BB27

X20紧凑型CPU底座,适用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232和CAN接口,

连接X20,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20PS9500

为紧凑型CPU,总线型CPU,内部I/O,X2X Link供电的电源模块

IF通信模块

模块号

简介

X20IF1020

X20接口模块,1个RS232,max. 115.2 kBit/s,电气隔离

X20IF1030

X20接口模块,1个RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,电气隔离

X20IF1061

X20接口模块,1个Profibus DP主站接口,max.12 MBit/s, 输入数据max.3.5 KB和输出数据max. 3.5 KB，电隔离

X20IF1063

X20接口模块,1个Profibus DP从站接口,max.12 MBit/s,电气隔离

X20IF1072

X20接口模块,1个CAN接口,max.1 MBit/s,电气隔离,另购1 x TB2105端子排

X20IF1082

X20接口模块,1个Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,协议支持),管理模式或受控模式切换开关,集成2x hub

X20IF1091

X20接口模块,1个X2X Link主站接口,电气隔离,另购1 x TB704端子排

X20IF2772

X20接口模块,2个CAN接口,max.1 MBit/s,电气隔离,另购2 x TB2105端子排

X20IF2792

X20接口模块,1个CAN接口, max.1 MBit/s,电气隔离,1个X2X Link主站接口,电隔离,另购1 x TB2105和1 x TB704端子排

电气模块

模块号

简介

X20CS1020

X20接口模块,1个RS232,max. 115.2 kBit/s

X20CS1030

X20接口模块,1 x RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s

X20CS1070

X20接口模块,1 x CAN, max. 1 MBit/s, 收发双方都具备对象缓冲功能

X20CS2770

X20接口模块,2x CAN, max. 1 MBit/s, 收发双方都具备对象缓冲功能

CS模块使X20系统通过一个串行接口和远程设备相连。

总线控制器

模块号

简介

X20BC0043

X20总线控制现场总线接口模块,1个CANopen接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排

X20BC0053

X20总线控制现场总线接口模块,1个DeviceNet接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排

X20BC0063

X20总线控制现场总线接口模块,1个Profibus DP接口,状态显示器LEDs,9-芯DSUB连接

X20BC0073

X20总线控制现场总线接口模块,1个CANopen接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排

X20BC0083

X20总线控制现场接口,ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),集成2x hub. 状态显示器LEDs,2 x RJ45连接

X20BC0087

X20总线控制现场接口,Modbus TCP接口,集成2x switch,状态显示器LEDs,2xRJ45连接

X20BC1083

X20总线控制器的总线接口模块，Ethernet POWERLINK接口(EPL框架，D-议支持)，集成2x hub,，支持扩展X20 IF模块，状态显示器LED，连接2x RJ45

X20BB80

X20总线控制器底座,用于X20底板模块(CP,BC,HB,etc.)和X20电源模块，X20锁定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20BB81

X20总线控制器的扩展型系统模块底座，带1个扩展插槽支持X20底座模块(XC,BC,HB,etc)和1个X20辅助模块(IF,HB,etc.)和X20电源模块，X20锁定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1

X20PS9400

X20电源模块为总线控制器，内部I/O，X2X Link供电

X20IF1091-1

X20 IF接口模块用于可扩展总线控制器，1个X2X Link主站接口，电气隔离，另购1×TB704端子排

总线接收和总线中继模块

模块号

简介

X20BR9300

X20总线接收(X2X Link),可以为内部I/O,X2X Link总线供电

X20BT9100

X20总线中继模块(X2X Link)

X20BT9400

X20总线中继模块(X2X Link)，X2X Link为X67模块供电5W，反极性保护，短路保护，超载保护，并行连接，冗余操作

电源模块

模块号

简介

X20PS2100

X20电源模块为内部I/O供电

X20PS2110

X20电源模块为内部I/O供电,集成微保险丝

X20PS3300

X20电源模块为内部I/O,X2X link供电

X20PS3310

X20电源模块为内部I/O,X2X link供电,集成微保险丝

数字量输入模块

模块号

简介

X20DI2371

X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,3线连接技术

X20DI2372

X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,3线连接技术

X20DI2377

X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,2线连接技术  50KHz

X20DI2653

X20数字量输入模块,2个输入量,100-240 VDC,240V(红色底板),3线连接技术

X20DI4371

X20数字量输入模块,4个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,3线连接技术

X20DI4372

X20数字量输入模块,4个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,3线连接技术

X20DI4653

X20数字量输入模块,4个输入量,100-240 VDC,240V(红色底板),2线连接技术

X20DI4760

X20数字量输入模块,4个NAMUR输入,8.05 VDC

X20DI6371

X20数字量输入模块,6个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,2线连接技术

X20DI6372

X20数字量输入模块,6个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,2线连接技术

X20DI6553

X20数字量输入模块，6个输入量，100-120 VDC, 240 V(红色底板)，1线连接技术

X20DI9371

X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,1线连接技术

X20DI9372

X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,1线连接技术

数字量输出模块

X20IF1020,贝加莱接口模块

简介

X20DO2321

X20数字量输出模块,2个输出,24 VDC,0.5 A,漏式,3线连接技术

X20DO2322

X20数字量输出模块,2个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术

X20DO2623

X20数字量输出模块，2个输出，100-240 VAC，1.0A，源式，240V(红色底板)，3线连接技术

X20DO2649

X20数字量输出模块,2个继电器,转换触点,230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A

X20DO4321

X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,漏式,3线连接技术

X20DO4322

X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术

X20DO4331

X20数字量输出模块,4个输出,24VDC,2.0A,漏式,3线连接技术

X20DO4332

X20数字量输出模块,4个输出,24VDC,2.0A,源式,3线连接技术

X20DO4529

X20数字量输出模块,4个继电器,转换触点,115VAC/0.5A, 30VDC/1A

X20DO4623

X20数字量输出模块，4个输出，100-240 VAC，0.5A，源式，240V(红色底板)，2线连接技术

X20DO6321

X20数字量输出模块,6个输出,24VDC,0.5A,漏式,2线连接技术

X20DO6322

X20数字量输出模块,6个输出,24VDC,0.5A,源式,2线连接技术

X20DO6529

X20数字量输出模块,6个继电器,N.O. 触点,115VAC/0.5A, 30VDC/1A

X20DO8331

X20数字量输出模块,8个输出,24VDC,2.0A,源式,模块能够直接供电,1线连接技术

X20DO8332

X20数字量输出模块,8个输出,24VDC,2.0A,源式,模块能够直接供电,1线连接技术

X20DO9321

X20数字量输出模块,12个输出,24 VDC,0.5 A,漏式,1线连接技术

X20DO9322

X20数字量输出模块,12个输出,24VDC,0.5A,源式,1线连接技术

数字量混合模块

模块号

简介

X20DM9324

X20数字量混合模块,8个输入,24VDC,漏式,可配置的输入滤波器,4个输出,24VDC,0.5 A,1线连接技术

模拟量输入模块

模块号

简介

X20AI1744

1个DMS输入,24-bit分辨率转换器,外部过滤器模型

X20AI2622

X20模拟量输入模块,2个输入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的输入滤波

X20AI2632

X67模拟量输入模块,2个输入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的输入滤波

X20AI4622

X20模拟量输入模块,4个输入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的输入滤波

X20AI4632

X20模拟量输入模块,4个输入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率，可配置的输入滤波

模拟量输出模块

模块号

简介

X20AO2622

X20模拟量输出模块,2路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率

X20AO2632

X20模拟量输出模块,2路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

X20AO4622

X20模拟量输出模块,4路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率

X20AO4632

X20模拟量输出模块,4路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

温度模块

模块号

简介

X20AT2222

X20温度输入模块,2个用于PT100,PT1000的阻抗测量输入,分辨率0.1K,3线连接技术

X20AT2402

X20温度输入模块,2个热电偶输入,类型J,K,N,S,分辨率0.1K

X20AT4222

X20温度输入模块,4个用于PT100,PT1000的阻抗测量输入,分辨率0.1K,3线连接技术

X20AT6402

X20温度输入模块,6个热电偶输入,类型J,K,N,S,分辨率0.1K

其他功能模块

模块号

简介

X20CM0985

X20数字量/模拟量混合模块，多通道变送器测量/同步模块，5×DO，24VDC，0.5A，源式，1个继电器 0.5A，10x AI ±415 V/120 V, 16-bit转换分辨率，3x AI ±5 A/1 A, 16-bit转换分辨率

X20CM1201

X20组合模块，1x AB增量式编码器24V，4个数字量输入24V，4个通道24V可配置为输入或输出，灵活的数字量控制逻辑

X20CM8281

X20通用混合模块,4个输出端,24VDC,漏式,1线连接技术,2路数字量输出,0.5 A,源式,1线连接技术,

1个模拟量输入,±10 V或0-20 mA/4-20 mA,12-bit分辨率,1个模拟量输出, ±10 V/0-20 mA,12-bit分辨率,

2个计数器可作为事件计数或门测量

X20CM8323

X20 PWM模块,8个机电负载数字量输出端,持续电流0.6A,电流峰值2A,电压监控,时间检测转换,状态指示LEDs

X20PD0011

X20电源分配，12x GND，集成微保险丝

X20PD0012

X20电源分配，12x 24 VDC，集成保险丝

X20PD0016

X20电源分配，5x GND, 5x 24 VDC，1路自由供电，集成微保险丝

X20PD2113

X20电源分配，6x GND, 6x 24 VDC, 集成微保险丝

X20PS4951

X20电位计供电模块,电位计电压4x±10V

计数定位模块

模块号

简介

X20CM1941

X20旋变模块,14-bit旋变模块输入,ABR输出可达10-bit

X20DC1196

X20数字量计数器模块,1个通道ABR,5 V,250 kHz输入频率,4x倍

X20DC1198

X20数字量计数器模块,1个通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit

X20DC1396

X20数字量计数器模块,1个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍

X20DC1398

X20数字量计数器模块,1个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit

X20DC2190

X20数字量计数模块,超声波传感器,接口: EP启动/停止,DPI/IP,2个传感棒,4个路径附值

X20DC2396

X20数字量计数器模块,2个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍

X20DC2398

X20数字量计数器模块,2个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit

X20DC2395

X20数字量计数器模块,1 x SSI**式编码器,24 V,1 x ABR增量式编码器,24 V, 2 x AB增量式编码器,24 V,4 x 事件计数器或2 x PWM 

X20DC4395

X20数字量计数器模块,2 x SSI**式编码器,24 V,2 x ABR增量式编码器,24 V, 4 x AB增量式编码器,24 V,8 x 事件计数器或4 x PWM

X20DS1119

X20数字量计数？椋?个数字量5V（对称）通道可配置成输入或输出，2个数字量24V（非对称）输入通道，2个事件计数器，一对通用计数器可作为A/B计数器或上/下计数器，直线运动发生器（A/B;方向/频率）带一个参考脉冲，SSI**式编码器

X20DS1319

X20数字量计数模块，4个数字量输出，4个数字量可配置成输入或输出，2个事件计数器，一对通用计数器可配成A/B计数器或上/下计数器，直线运动发生器（A/B;方向/频率）带2个参考脉冲，SSI**式编码器

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