ACOPOS

智能伺服驱动器

利用ACOPOS系列伺服驱动器以较高的精度增加产量，加快生产周期并提高质量成为现实。

高性能伺服驱动设计

ACOPOS伺服驱动系列是贝加莱*自动化解决方案中的一个重要组成部分。针对行业的专用功能以及直观的工具是缩短开发时间的前提。

评价自动化解决方案的一个重要衡量标准是在应用程序或者生产过程发生瞬变时既快速又精确地产生事件响应。ACOPOS伺服驱动具备这一特性，它在运行时扫描时间非常短且通信循环周期仅400μs，控制循环仅50μs。

*的品质，性能强劲且操作安全

在工业环境中要保证正确操作就必须充分重视电磁兼容EMC。除了标准中规定的测试以外，还必须在恶劣的环境中进行现场测试。测试结果充分证明了在实验室和实际操作中优异的测试指标。设备中还内置了CE指南规定的滤波器。

计算机辅助模型运用已测量的电流和温度预测出整个系统的热能。从而实现了*化系统性能。

ACOPOS伺服驱动会用到电机嵌入式参数芯片上的信息，这些信息包括相关的机电一体化数据。因此不再需要繁复且容易出错的人工设置参数，启动时间也大大减少。在维护期间，提供相关的必要数据并快速定位事故原因。

ACOPOS伺服系列也提供带部分涂层的电路板。这些产品具有相同的规格，但在防尘，防潮等环境影响下更加强大。

模块化，精确性和超强的通信能力

必要的I/O点数是ACOPOS伺服驱动标准设备中的一部分，用于操作一个伺服轴。用户在执行高精度测量或者印标控制的任务时，提供2个触发式输入。

进一步配置ACOPOS伺服驱动时，使用插入模块满足特定的应用需求。插入式模块用于连接网络中其他的驱动器，控制器和显示设备，也可以连接编码器，传感器和执行机构。此外，控制器和驱动集成的CPU模块也可用于基于驱动的自动化。

更多的创新空间

ACOPOS伺服驱动器在下列行业得到了*的应用，展示了其创新的设计和令人印象深刻的创新力：用户友好的性能和功能。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为检测时速传感器，与其对应的常用检测时速方法为M/T检测时速法。M/T检测时速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）检测时速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了*低可测转速；2）用于检测时速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证检测时速精度。因此应用该检测时速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

贝加莱ACOPOS。

1.ACOPOS CPU模块

8AC140.60-2, 插入模块, CPU, 兼容 x86 100 MHz Intel , 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 1个CAN接口, 1个Profibus-DP从站接口, 1个RS232接口. 需单独订购应用软件内存!

8AC140.61-2, 插入模块, CPU, ARNC0, 兼容 x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:

CompactFlash, 1个CAN 接口, 1个 Ethernet接口, 1个Profibus-DP从站 接口,, 1个RS232 接口. 需单独订购应用软件

内存!

8AC141.60-2, 插入模块, CPU, 兼容x 86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换: Compact-Flash, 2个CAN 接口,1个X 2X接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!

8AC141.61-2, 插入模块, CPU, ARNC0, 兼容x86 100 MHz Intel, 16MB DRAM, 32kB SRAM, 应用软件内存可更换:

CompactFlash, 2个CAN 接口, 1个X2 X 接口, 1个Ethernet接口, 1个RS232 接口, 需单独订购应用软件内存!

2.ACOPOS I/O模块

8AC130.60-1, 插入模块, 8个数字量 I/O可成对配置为 24V 输入或 400/ 100mA输出, 2个数字量输出 2A, 需单独订购TB712端子排

8AC131.60-1, 插入模块, 2个模拟量输入±10V, 2个数字量 I/O，可作为 24V输入或 45mA输出, 需单独订购TB712 端子排

3.ACOPOS编码器模块

8AC120.60-1, 插入模块, EnDat编码器和正弦增量编码器接口

8AC122.60-2, 插入模块, 旋变接口

8AC123.60-1, 插入模块, 增量编码器和 SSI绝对值编码器接口

4.ACOPOS网络模块

8AC110.60-2, 插入模块, CAN 总线接口

8AC112.60-1, 插入模块, ETHERNET Powerlink 接口

5.ACOPOS 贝加莱ACOPOS伺服驱动

ACOPOS 1010 贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1010.50-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 2.0A ?0.45?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

ACOPOS 1016     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1016.50-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 110- 230V / 1?x? 110- 230V?? 3.2A ?0.7?kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1016.501-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,线路滤波器，制动电阻器电气安全重启舒缓，带有涂层

8V1016.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动3x110-230V / 1x110-230V 3.2 A 0.7 kW,线路滤波器，制动电阻器电气安全重启舒缓，带有涂层

8V1010.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1010.501-2    伺服驱动3x110-230V / 1x110-230V 2.0A0.45kW,线路滤波器，制动电阻器电气安全重启舒缓，带有涂层

8V1010.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?1.0A ?0.45 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1016.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?1.6A ?0.7 kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

ACOPOS 1022     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1022.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1022.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?2.2 A ?1kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

ACOPOS 1045     贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1045.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1045.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动  3x 400- 480V ?4.4 A ?2kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

ACOPOS 1090     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1090.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

8V1090.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?8.8 A ?4kW,集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓

ACOPOS 1180     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器  3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1180.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1180.001-2     贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?19A ?9kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

ACOPOS 1320     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1320.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1320.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?34A ?16kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

ACOPOS 1640     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器  3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1640.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V1640.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?64A ?32kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

ACOPOS 128M     贝加莱ACOPOS伺服驱动控制器 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V128M.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源

8V128M.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V ?128A ?64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启舒缓，DC总线电源