HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN R911295324控制器 德国博世力士乐REXROTH伺服控制器 单轴逆变器

库存大量REXROTH柱塞泵A10VSO,齿轮泵PGH4\5,PGF1/PGF2/PGF3,电磁阀4WE，电子变量泵SYDFEE-2X,电液比例控制阀0811,电液换向阀4WEH、4WE,减压阀DR10、DR20、叠加阀ZD、Z1S、Z2S,ZDR电磁溢流阀DBW，直动式溢流阀DBD、0532，先导溢流阀DB10、DB20,电磁球阀M-S、M-3S,力士乐电液比例控制阀\放大器、压力继电器0811，伺服驱动，电机

HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN R911295324控制器

控制器的三个阶段

输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC控制器的真实输出。

中央处理单元(CPU)是PLC控制器的控制中枢。它按照PLC控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，较后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN R911295324控制器

紧凑型设计适用于单轴应用

IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型变频器覆盖功率范围的较低功率范围。它们将电源和控制单元集成在一个单元中，并提供基于以太网的通信，多编码器接口和集成安全技术。

IndraDrive C HCS02

1.5千瓦... 11千瓦的功率范围

12 A ... 70zui大电流

200 V ... 500 V直接电源

2.5倍过载能力

紧凑型设计适用于单轴应用

IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖功率范围的中等功率范围。它们带有一个控制单元插槽，该插槽具有用于连接到自动化环境的各种接口，用于编码器系统，安全技术以及附加的数字和模拟信号等。

HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN R911295324控制器型号

HNP01.1N-04K2-R0800-A-480-NNNN

NAM04.2-480-0450-NN-230

MKE037B-144-KG0-BENN

5610 214 510 MKE037B-144-KGO-BENN MKE037B-144-KGO-BENN

伺服驱动器

DKC02.3-040-7-FW

DKC02.3-100-7-FW

DKC01.3-040-7-FW

DKC01.3-100-7-FW

DKC03.3-040-7-FW

DKC03.3-100-7-FW

DKC11.3-040-7-FW

DKC11.3-100-7-FW

DKC02.1-040-7-FW

DKC10.3-008-MGP-01VRS

FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS 

FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS 

FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS   ,

FWA-ECODR3-SGP -03VRS-MS

FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

TDM1.2-050-300-W1/220 INDRAMAT AC SERVO DRIVE

TDM1.2-050-300-WI-000 INDRAMAT AC SERVO DRIVE

TDM1.2-100-300-W1-220 INDRAMAT AC SERVO DRIVE

TDM1.2-30-300-W1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE

TDM1.4-100-300-W1 INDRAMAT AC SERVO DRIVE

TDM3.2-020-300-W0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE

TDM3.3-020-300-WO INDRAMAT AC SERVO DRIVE

TDM4.1-020-300-W0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE

DDS02.1-A050-DA02-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE

DDS02.1-A100-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE

DDS02.1-A150-DA02-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE

DDS02.1-W100-DS01-02-FW INDRAMAT AMPLIFIER

DDS02.1-W150-DS24-04-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE

DDS02.2-A100-BE45-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE

DDS02.2-W200-B INDRAMAT AC SERVO DRIVE

DDS03.1-W030-R INDRAMAT AC SERVO DRIVE

DDS03.1-W050-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

R911298374,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

R911299522,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV

R911308416,HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV

R911308421,HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

R911326648,HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV

R911326649,HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV

HDS02.2-W040N-HS12-01 INDRAMAT AC SERVO DRIVE

HDS03.2-W075N-HS45-0 INDRAMAT AC SERVO DRIVE

HDS03.2-W100N-HS45-01 INDRAMAT AC SERVO DRIVE

HDS3.2-W100N-HS12 INDRAMAT AC SERVO DRIVE

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、

REXROTH INDRAMAT KDA3.2-050-3-APO-V1 SERVO DRIVE

REXROTH INDRAMAT KDA3.2-050-3-DPO-W1 SERVO DRIVE

REXROTH INDRAMAT KDA3.2-100-3-AOO-U1 SERVO DRIVE

REXROTH INDRAMAT KDA3.2-100-3-DPD-W1 SERVO DRIVE

REXROTH INDRAMAT KDA3.3-150-3-A01-W1 SERVO DRIVE

主轴驱动器

RAC2.1-150-380-A00-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE

RAC2.3-200-460-LPO-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE

RAC2.3-250-460-AOI-W1 INDRAMAT SPINDLE DRIVE

RAC3.5-150-460-A01-Z1-22 INDRAMAT SPINDLE DRIVE

RAC3.5-200-460-A00-Z1-220 INDRAMAT SPINDLE DRIVE

RAC3.5-200-460-L00-Z1-220 INDRAMAT SPINDLE DRIVE

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

CDB01.1C-SE-ENS-ENS-EN2-EN2-NN-S-NN-FW

CDB01.1C-PB-NNN-NNN-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW

CSH01.1C-PB-ENS-EN2-NNN-NN-S-NN-FW

CSH01.1C-PL-ENS-NNN-MD1-NN-S-NN-FW

FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-NN

FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-ML

FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-NNN-NN

FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-SNC-NN

FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SNC-NN

电机

MSK040C-0600-NN-S1-UP1-NNNN

MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN

MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN

MSK050B-0300-NN-M1-UG1-NNNN

MSK100B-0300-NN-M1-AG1-NNNN

MSK070C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

MAD130C-0200-SA-M2-FG0-05-N1

MAD100C-0200-SA-S2-FG0-35-N1

MAD130D-0200-SA-M2-FG0-05-N1

MAD100B-0100-SA-M2-AP0-05-N1

MAD130B-0200-SA-M2-FG0-05-N1

MAD100D-0200-SA-M2-FG0-05-N1

MKD041B-144-GG0-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MKD-071B-035-GP1-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MKD071B-061-GP-I-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MKD090B-035-GP0-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MKD090B-047-GP1-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MKD112B-048-KGO-AN INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MDD071C-N-030-N2T-095PB1 INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MDD090C-N-030-N2L-110PAO INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MDD093A-N-040-N2L-110GA0 INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MDD093B-N-30-N2L-110PB2 INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MDD112B-N-040-N2L-130PBO INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MDD112C-N-020-N2M-180GB2 INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MDD112D-L-015-N2L-130PBO INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MHD041B-144-PG1-UN INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MHD071-B-061-P-G1-UN INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MHD-090B-035-NG0-UN INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MHD093C-035 NTO BN INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MHD093C-058-NP0-BN INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MHD112B-024-PP1-AN INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MHD115C-024-NG0-RN INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MKE096B-047-KP1-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MAC063C-0-MS-4-C/095-B-0/WI512LV INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MAC063D-0-FS-1-C/095-B-1/-IO1000/S7 INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MAC071A-O-ES-4-C/095-B-O/W1522LV/S0 INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MAC071B-0-TS-4-C/095-B-0/WI522LV/S1 INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MAC090B-0-JD-4-C/110-A-2/WI520LX/18 INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MAC093C-2-KS-4-C/110-A-0/WI519LV/S1 INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MAC112C-0-ED-1B/130-A-1/I1250/S005 INDRAMAT AC SERVO MOTOR

MAC090B-0-PD-3-C/110-A-0 INDRAMAT AC SERVO MOTOR  

MAC090B-0-PD-3-C/110-A-0// INDRAMAT AC SERVO MOTOR  

MAC090B-0-PD-3-C/110-B-0/S01 INDRAMAT AC SERVO MOTOR  

MAC-090B-0-PD-4-C/110-A-0/W155 INDRAMAT AC SERVO MOTOR  

MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI518LV/S1 INDRAMAT AC SERVO MOTOR  

MAC090-B-0-PD-4-C/110-A-0/WI520LV INDRAMAT AC SERVO MOTOR  

MAC090B-0-PD-4-C/130-A-0/WI520LVS11 INDRAMAT AC SERVO MOTOR  

2AD100C-B050B1-AS01-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR

2AD-100D-B050B1-AS01-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR

2AD104D-B350B4-FS06-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR

2AD-132C-B35-0-A1-BS-03/D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR

2AD132D-B050A1-BD0/3/S002 INDRAMAT SPINDLE MOTOR

2AD134B-B050A1-ES06-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR

电源模块

TVD1.2-08-03 INDRAMAT POWER SUPPLY

TVD1.3-15-03 INDRAMAT POWER SUPPLY

TVM 2.4-050-220/300-W1/115/220 INDRAMAT POWER?SUPPLY

TVM1.2-05-220/300-W0 INDRAMAT POWER SUPPLY

TVM1.2-50-220/300-W1 INDRAMAT POWER SUPPLY

TVM2.1-50-220/300-W1-115/220 INDRAMAT POWER?SUPPLY

TVM2.2-050-220/300-W1/115/220 INDRAMAT POWER?SUPPLY

TVM2.4-50-200/300-W1/115 INDRAMAT POWER SUPPLY

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN、

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN、

HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN。

控制模块

REXROTH INDRAMAT CLM-01.2 CO****OL MODULE

REXROTH INDRAMAT CLM01.2-A CO****OL MODULE 2 AXIS MOK II

REXROTH INDRAMAT CLM01.2-A-E 2 AXIS CO****OLLER

REXROTH INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0 CO****OLLER

REXROTH INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0-FW SERVO CO****OLLER

REXROTH INDRAMAT CLM01.4-N-E-2-B-FW,FWA-CLM1.4-LA1-01VRS-MS

CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

电缆

R911305799 RKL4302/000,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)

R911305801 RKL4308/000,0 (RLS1201-INK0602-RLS0722)

R911305802 RKL4307/000,0 (RLS1201-INK0650-RLS0721)

R911305803 RKL4306/000,0 (RLS1201-INK0650-RLS0722)

R911305908 IKG4215/000,0 (INS0481-INK0604-RLS0723)

逆变电源控制器是一种DC to AC的变压器，它其实与转化器是一种电压逆变的过程。

转换器是将电网的交流电压转变为稳定的12V直流输出，而逆变器是将Adapter输出的12V直流电压转变为高频的高压交流电；两个部分同样都采用了用得比较多的脉宽调制（PWM）技术。其核心部分都是一个PWM集成控制器，Adapter用的是UC3842，逆变器则采用TL5001芯片。TL5001的工作电压范围3.6～40V，其内部设有一个误差放大器，一个调节器、振荡器、有死区控制的PWM发生器、低压保护回路及短路保护回路等。

力士乐数控伺服系统

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NN N-CN                      R911306007

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106

HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775

NFD03.1-480-007                          R911286917

REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 XXXXX

REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNV R911299520

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NNN-CN                      R911306007

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-048-CN                       R911299282

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106

HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775

NFD03.1-480-016      XXXXXXXXXXXXXXX                     R911286918

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911299521

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-NNN-CN                      R911306008

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-048-CN                       R911299284

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106

HNL01.1 E-1000-N0020-A-500-NNNN         R911306777

NFD03.1-480-055                          R911286920

NFD03.1-480-075                          R911286922

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-NNN-CN                      R911306008

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-048-CN                       R911299284

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106

HNL01.1 E-0600-N0032-A-500-NNNN         R911306773

NFD03.1-480-055                          R911286920

NFD03.1-480-075                          R911286922

HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN        R911299878

HLC01.1C-02M4-N-A-007-NNNN XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-CN                      R911306669

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-CN                       R911306668

REXROTH伺服控制器HAS02.1-008-NN N-NN

HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN        R911305938

REXROTH伺服控制器HAS02.1-009-NN N-NN

HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NN NN         R911307202

HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN        R911305934

HLR01.1N-06K5-N06R1-A-007-NNNN        R911306749

HLR01.1N-12K5-N05R5-A-007-NNNN        R911306874

HLR01.1N-15K6-N05R1 -A-007-NNNN        R911306876

HLR01.1N-22K7-N05R5-A-007-NNNN        R911306877

HLR01.1N-33K3-N05R4-A-007-NNNN        R911305866

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN                       R911306666

REXROTH伺服控制器HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721

HNK01.1A-A075-E0106-A-500-N NN N        R911305937

REXROTH伺服控制器HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723

HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NN NN         R911307203

HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NNNN        R911305933

HLR01.1N-04K5-N07R4-A-007-NNNN        R911306921

HLR01.1N-08K3-N08R0-A-007-NNNN        R911306872

HLR01.1N-10K3-N07R3-A-007-NNNN        R911306873

HLR01.1N-15K0-N08R1 -A-007-NNNN        R911306875

HLR01.1N-22K0-N07R2-A-007-NNNN        R911305865

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN                       R911306666

REXROTH伺服控制器HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721

HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN        R911305936

REXROTH伺服控制器HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723

HNL01.1 E-0362-N0080-A-500-NN NN         R911307204

HLR01.1 N-0470-N 11R7-A-007-NNNN        R911305932

HLR01.1 N-02K0-N 15R0-A-007-NNNN        R911306870

HLR01.1 N-05K0-N 15R0-A-007-NNNN        R911306881

HLR01.1 N-06K3-N 14R0-A-007-NNNN        R911306871

HLR01.1 N-09K1-N13R0-A-007-NNNN        R911306880

HLR01.1 N-13K3-N 13R0-A-007-NNNN        R911305864

REXROTH伺服控制器HAS01.1-125-NNN-CN                      R911306665

REXROTH伺服控制器HAS01.1-125-072-CN                       R911306664

REXROTH伺服控制器HAS02.1-004-NNN-NN                      R911306720

HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN        R911305935

REXROTH伺服控制器HAS02.1-006-NNN-NN                      R911306722

HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NN NN         R911307205

HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN        R911305931

HLR01.1N-01K6-N18R0-A-007-NNNN        R911306869

HLR01.1N-03K4-N19R0-A-007-NNNN        R911306748

HLR01.1N-04K2-N18R0-A-007-NNNN        R911306878

HLR01.1N-05K9-N18R0-A-007-NNNN        R911306879

HLR01.1N-09K0-N18R0-A-007-NNNN        R911305863

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN              R911297849

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN              R911299240

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN              R911297850

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN              R911299241

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN              R911297851

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN              R911299238

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN              R911299239

RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367

REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-072-MN                        R911306622

REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-NNN-MN                       R911306629

HNL01.1E-0400-N0051-A-480-NNNN         R911306580

HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN         R911307937

HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN         R911306532

HNL01.1E-5700-S0051-A-480-NNNN         R911306591

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-072-MN                        R911306625

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631

HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN         R911306579

HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN         R911306437

HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436

HNL01.1E-2800-S0125-A-480-NNNN         R911306589

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-MN                        R911306626

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632

HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578

HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN         R911307938

HNF01.1A-M900-E0202-A-480-NNNN         R911306536

HNL01.1E-3400-S0202-A-480-NNNN         R911306590

REXROTH伺服控制器HAS01.1-175-072-MN                        R911306623

REXROTH伺服控制器HAS01.1-175-NNN-MN                       R911306630

HNL01.1R-0980-C0026-A-480-NNNN         R911306584

HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NNNN         R911306539

HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN        R911306535

HNL01.1R-4200-S0026-A-480-NNNN         R911306603

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-072-MN                        R911306625

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631

HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN         R911306583

HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN         R911306533

HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN        R911306534

HNL01.1R-6300-S0065-A-480-NNNN         R911306605

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-MN                        R911306626

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632

HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN         R911306582

HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNA         R911307981

HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN         R911306295

HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN        R911306296

HNL01.1R-3000-S0094-A-480-NNNN         R911306602

HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN         R911299879

REXROTH伺服控制器HAS01.1-100-072-MN                        R911306621

HLC01.1D-01 M0-A-007-NNNN

HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-075-072-MN                        R911306619

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-100-072-MN                        R911306621

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-072-MN                        R911306622

REXROTH伺服控制器HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331

REXROTH伺服控制器HAS01.1-200-072-MN                        R911306624

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN               R911296724

HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN               R911297424

HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN               R911297425

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN               R911297460

HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN               R911296725

HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN               R911297426

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN               R911295323

HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN               R911295324

HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN               R911295325

HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN               R911295326

HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN               R911297164

DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-DE-P       R911299228

DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-EN-P       R911299229

DOK-INDRV*-HMD HMS****-PR01-DE-P     R911295013

DOK-INDRV*-H MD HMS****-PR01-EN-P     R911295014

RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367

REXROTH伺服控制器HAS01.1-075-072-MN                        R911306619

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106

REXROTH伺服控制器HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331

HMD01.1 N-W0012-A-07-NNNN

HMD01.1 N-W0020-A-07-NNNN

HMD01.1 N-W0036-A-07-NNNN

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-NN N-CN                      R911306008

REXROTH伺服控制器HAS01.1 -05-048-C N                       R911299284

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106

HNL01.1 E-0600-N0032-A-500-NNNN         R911306773

NFD03.1-480-055                          R911286920

NFD03.1-480-075                          R911286922

HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN R911295324力士乐逆变电源模块

力士乐伺服控制器伺服控制器工作原理

从结构上看，伺服控制器和变频器器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。

伺服控制器特点

调速比1：5000

转数比0.3：1500

有位置控制

有零速锁定

过载能力200[%]―300[%]

起动力矩大

转速不受负载影响

三闭环控制

伺服控制器和通用变频器的区别

1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。

2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。

3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

R911279427 DKC02.3-040-7-FW   R911285655 FIRMWARE FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

常见型号：

R911325243 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325246 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325245 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331608 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331611 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331185 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331605 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911331624 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325610 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN

R911333290 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML

R911333280 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN

R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV R911308417 

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV R911308419 

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV R911308421 

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371 

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373 

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372 

CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378 

CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911327307 

CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911326813 

CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305278 

CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911307286 

CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911315253 

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW R911328086 

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911313871 

CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305500 

CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305277 

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305274 

CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911305273 

CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305275 

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305276 

CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178 

CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328094 

CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911312309 

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911327303 

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW R911328005 

CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911326825 

CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911328912 

CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911327681 

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477 

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN R911318479 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN R911328698 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328706 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328708 

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328741 

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743 

WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767 

FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762 

PFM02.1-016-FW R911296958 10 10 

R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV  

R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV  

R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV  

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN  

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN  

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN  

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

R911312378 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  

R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  

R911328086 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW  

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  

R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305273 CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911328178 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW  

R911328094 CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW  

R911312309 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

R911327303 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW  

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW  

R911326825 CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW  

R911328912 CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW  

R911327681 CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

R911318477 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN  

R911318479 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN  

R911328698 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN  

R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN  

R911328708 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN  

R911328741 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN  

R911328743 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328767 WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA  

R911328762 FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911296958 PFM02.1-016-FW

R911328767 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA

R911328716 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328717 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328760 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML

R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911334717 FWA-INDRV*-MPC-08VRS-D5-1-NNN-ML

R911336102 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911336101 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW

R911335801 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911335803 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW

R911339328 KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911336098 KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347312 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347317 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347367 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347370 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347395 SET KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347418 SET KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347283 SET KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911308683 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911308684 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308691 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308692 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911306058 REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306059 REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911320614 REXROTH伺服电机MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911320757 REXROTH伺服电机MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911306060 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306061 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306387 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911306388 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911306383 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299914 REXROTH伺服电机MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911299915 REXROTH伺服电机MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911307221 REXROTH伺服电机MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307222 REXROTH伺服电机MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911317019 REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911317757 REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911312032 REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911311899 REXROTH伺服电机MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911313947 REXROTH伺服电机MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN 

R911310383 REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911311789 REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911316339 REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911317624 REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911315350 REXROTH伺服电机MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911316856 REXROTH伺服电机MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN

R911311545 REXROTH伺服电机MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317729 REXROTH伺服电机MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN

R911311852 REXROTH伺服电机MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN

R911333387 REXROTH伺服电机MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1

R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0

R911325144 MSM041B-0300-NN-M0-CH1

R911308870 HLC01.1C-02M4-A-007-NNNN

R911308869 HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN

R911299878 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN

R911299879 HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN

R911286917 NFD03.1-480-007

R911286918 NFD03.1-480-016

R911286919 NFD03.1-480-030

R911286920 NFD03.1-480-055

R911286922 NFD03.1-480-075

R911286923 NFD03.1-480-130

R911306620 HAS01.1-050-072-MN

R911311807 HAS01.1-065-072-CN

R911306007 HAS01.1-065-NNN-CN

R911306619 HAS01.1-075-072-MN

R911306621 HAS01.1-100-072-MN

R911311808 HAS01.1-105-072-CN

R911306008 HAS01.1-105-NNN-CN

R911306664 HAS01.1-125-072-CN

R911306622 HAS01.1-150-072-MN

R911306623 HAS01.1-175-072-MN

R911306624 HAS01.1-200-072-MN

R911306666 HAS01.1-225-072-CN

R911306625 HAS01.1-250-072-MN

R911306626 HAS01.1-350-072-MN

R911306669 HAS01.1-350-NNN-CN

R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN

R911306106 HAS02.1-002-NNN-NN

R911306331 HAS02.1-003-NNN-NN

R911306720 HAS02.1-004-NNN-NN

R911306721 HAS02.1-005-NNN-NN

R911309579 HAS02.1-008-NNN-NN  

R911320785 HAS02.1-015-NNN-NN

R911321502 HAS05.1-007-NNL-NN

R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN

R911308567 HAS03.1-002-NNN-NN

R911332362 HAS10.1-001-001-NN

R911343983 RKB0001/002.0 (2m length)

R911343984 RKB0001/005.0 (5m length)

R911310544 RKL4305/000.0 (configurable length)

R911324290 RKL0013/000.0 (configurable length)

R911341663 RKL0013/005.0 (5m length)

R911324291 RKL0014/000.0 (configurable length)

R911342674 RKL0014/005.0 (5m length)

R911325407 RKL0019/000.0 (configurable length)

R911331348 RKL0019/005.0 (5m length)

R911331349 RKL0019/010.0 (10m length)

R911332781 RKL0050/000.0 (configurable length)

R911305799 RKL4302/000.0 (configurable length)

R911310648 RKL4302/005.0 (5m length)

R911310649 RKL4302/010.0 (10m length)

R911305798 RKL4303/000.0 (configurable length)

R911310652 RKL4303/005.0 (5m length)

R911310653 RKL4303/010.0 (10m length)

R911305803 RKL4306/000.0 (configurable length)

R911305801 RKL4308/000.0 (configurable length)

R911305180 RKL4309/000.0 (configurable length)

R911312870 RKL4309/005.0 (5m length)

R911310460 RKL4321/000.0 (configurable length)

R911310116 RKL4324/000.0 (configurable length)

R911337991 RKL4324/005.0 (5m length)

R911311149 RKL4329/000.0 (configurable length)

R911310542 RKG4201/000.0 (configurable length)

R911324269 RKG0033/000.0 (configurable length)

R911342494 RKG0033/005.0 (5m length)

R911326091 RKG0034/000.0 (configurable length)

R911299435 RKG4200/000.0 (configurable length)

R911310645 RKG4200/005.0 (5m length)

R911310646 RKG4200/010.0 (10m length)

R911333824 RKH0011/000.0 (configurable length)

R911333884 RKH0311/000.0 (configurable length)

R911335793 RHS0014/C03

R911334865 RKB0033/001.5 (1.5m length) 

RKB0033/001.5 (1.5m length)

R911335718 RKB0033/010.0 (10m length)

R911335348 RBS0023/Q01

R911308248 RKO0100/00.25 (0.25m length)

R911308242 RKO0101/005.0 (5m length)

R911308243 RKO0101/010.0 (10m length)

R911317800 RKB0013/00.35 (0.35m length)

R911317801 RKB0013/00.55 (0.55m length)

R911316888 RKB0011/000.0 (configurable length)

R911321548 RKB0011/005.0 (5m length)

R911317797 RKB0013/00.25 (0.25m length)

R911296708 IKB0041/002.0 (2m length)

R911324240 SUP-E01-MSM-BATTERYBOX

HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN R911295324力士乐逆变电源模块

力士乐伺服控制器采用了复杂可编程器件 EPLD 及力士乐伺服智能功率模块，具有集 成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。伺服电机自带编码器， 位置信号反馈至伺服驱动器， 与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 调速比为 1： 5000， 从低速到高速都具有转矩特性。通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当 的设置，以适应不同的要求。改进的空间矢量控制算法，比普通的 SPWM 产生的力矩更大，噪 音更小。高达 3 倍的过载能力，带负载能力强。完善的保护功能：过流，过压，过热和编码 器故障。监视功能允许 15 个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电 机电流等。高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套 2-8 磁极，200-6000 线编码器的 各型号电机

R480082315 HF04 VER 54 GGGGGGGGG2

R480082317 HF04 VER 54 GGGGGGGGG2

R480082321 HF04 VER 54 GGGGGGGGG2

R480082322 HF04 VER 54 GGGGGGGGG2

R480082323 HF04 VER 54 GGGGG2

R480082325 HF04 VER 54 GGGGGGGGG2

R480082326 VTS HF 02 VER 11 AAAG

R480082328 HF04 VER 54 GGGGG2

R480082329 VTS HF 02 VER 11 AAAG

R480082333 VTS HF 03 VER 11 BBBXGGXX

R480082334 VTS HF 03 VER 11 AGXXB

R480082337 HF04 VER 54 AAAAAAAA

R480082338 VTS HF 03 VER 11 GAGAGAGGGGGGXX

R480082339 VTS HF 03 VER 11 GGGGAAGAAAAAZZZZ

R480082344 VTS HF 03 VER 11 AAAGGAAAAAAAXXXX

R480082345 VTS HF 03 VER 11 AAAAGGGX

R480082346 VTS HF 03 VER 11 AGXAAXX

R480082347 CD01 SYSTEM VER 0 888888888

R480082349 LP04 VER 64 CCCC

R480082350 LP04 VER 64 CCCC

R480082351 LP04 VER 64 CCCC

R480082352 VTS HF 03 VER 11 DDHHBBB

R480082354 VTS HF 03 VER 11 DDHHBBB

R480082356 TC08 VER 0 AAAAAAAAA

R480082358 VTS HF 03 VER 11 AAAAAAAABBGGGX

R480082360 VTS HF 03 VER 11 GGXBBBBXXX

R480082362 VTS HF 03 VER 11 GGGXBBBBBBBBBBXX

R480082363 TC15 VER 2 AAAAA

R480082364 VTS HF 03 VER 11 GXXBBBBBBBBBXXXX

R480082365 VTS HF 03 VER 11 BBAABBBABBBABXXX

R480082367 VTS HF 03 VER 11 GGXBBBBBBBBBXXXX

R480082368 VTS HF 03 VER 11 GGXBBBBXXXXX

R480082369 VTS HF 03 VER 11 GBBBDDBBXX

R480082370 VTS HF 03 VER 58 AAAAAAAA

R480082371 VTS HF 03 VER 11 GXBBBBBXXX

R480082372 VTS HF 03 VER 11 GGGBBDBBBBBBBBXX

R480082373 VTS HF 03 VER 11 GBBBDDBBBBBBBBXX

R480082374 VTS HF 03 VER 11 GGGXBBBBBBBBXXXX

R480082375 PLUGIN VER 44 226

R480082376 VTS HF 03 VER 11 GXBBBBBBBBXX

R480082377 VTS HF 03 VER 11 BBBBBBBXXX

R480082378 VTS HF 03 VER 11 BBBBBBBBBBXXXX

R480082380 VTS HF 03 VER 11 GGGXBBBBBBBBXXXX

R480082381 VTS HF 03 VER 11 GXBBBBXXXXXX

R480082382 VTS HF 03 VER 11 GGXXBBBBBBXXXX

R480082383 VTS HF 03 VER 11 BBX

R480082384 VTS HF 03 VER 11 GXBBBBXXXX

R480082385 VTS HF 03 VER 11 BBBX

R480082386 VTS HF 02 VER 11 BBBXX

R480082387 HF04 VER 33 BB

R480082389 HF04 VER 54 BB

R480082390 HF04 VER 54 BB

R480082391 HF04 VER 57 BB

R480082392 HF04 VER 57 BB

R480082393 VTS HF 03 VER 11 B

R480082394 VTS HF 03 VER 11 B

R480082395 VTS HF 03 VER 11 B

R480082398 VTS HF 03 VER 11 BA

R480082399 VTS HF 03 VER 11 BAA

R480082400 VTS HF 03 VER 11 AA

R480082402 VTS HF 03 VER 11 BG

R480082403 VTS HF 02 VER 11 AAAAAAAAAA

R480082404 TC08 VER 1 BBABE

R480082407 HF04 VER 11 CCCIA2

R480082408 VTS HF 03 VER 11 BBBGAX

R480082409 PLUGIN VER 41 2222222

R480082414 VTS HF 03 VER 11 GGAXAAAAAAAAXXXX

R480082416 HF04 VER 36 IIIC

R480082417 HF04 VER 36 IIIC

R480082418 HF04 VER 36 IIIC

R480082420 VTS MC VER 11 AAAAAAAAA

R480082421 VTS HF 03 VER 11 AABBDGGAXXXX

R480082426 VTS HF 03 VER 11 GGGAXAAAAAAAAAAA

R480082428 CD01 SYSTEM VER 20 111222222

R480082429 CD01 SYSTEM VER 20 111222222F

R480082430 CD01 SYSTEM VER 20 111222222F

R480082435 LP04 VER 11 IIIII22222

R480082436 LP04 VER 11 AAAAAD

R480082437 LP04 VER 11 AAAA

R480082446 HF04 VER 11 CCCCC2

R480082448 VTS HF 03 VER 54 BBBBBABAAAX

R480082449 CD01 SYSTEM VER 20 111222222F

R480082451 CD01 SYSTEM VER 20 111222222F

R480082452 VTS HF 03 VER 11 BDDGGGG

R480082455 HF04 VER 54 GGGGGGGG

交流伺服电机都配有专门的驱动器，它在体积和重量上远小于同功率的放大电机，它靠内部的晶体管或晶闸管组成的开关电路，根据伺服电机内的光电编码器或霍尔器件判断转子当时的位置，决定驱动电机的a、b、c三相应输出的状态，因此它的效率和平稳性都很好。所以不像控制放大电机需要做专门的功放电路。这种电机一般都为永磁式的，驱动器产生的a、b、c三相变化的电流控制电机转动，因此称为交流伺服电机;驱动器输入的控制信号可以是脉冲串，也可以是直流电压信号(一般为±10v)，所以也有将其称为直流无刷电动机。