R911190033 HDS03.2-W100N-HS45-01-FW驱动控制器 德国力士乐REXROTH伺服驱动 驱动板卡 

库存大量REXROTH柱塞泵A10VSO,齿轮泵PGH4\5,PGF1/PGF2/PGF3,电磁阀4WE，电子变量泵SYDFEE-2X,电液比例控制阀0811,电液换向阀4WEH、4WE,减压阀DR10、DR20、叠加阀ZD、Z1S、Z2S,ZDR电磁溢流阀DBW，直动式溢流阀DBD、0532，先导溢流阀DB10、DB20,电磁球阀M-S、M-3S,力士乐电液比例控制阀\放大器、压力继电器0811，伺服驱动，电机

R911190033 HDS03.2-W100N-HS45-01-FW驱动控制器 

控制器初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

伺服驱动器结构

伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。

逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。

控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

编码器：伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以较好测量转子的位置与电机的转速。

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伺服驱动特性

模块

TDM 1标准伺服驱动模块的MAC 71到MAC 16

汽车

TDM 2已经过时的设备，用于MAC 63到MAC 93

汽车

适用于MAC 63到MAC的TDM 3标准伺服驱动模块

112 b汽车

TDM 4伺服驱动模块，适用于MAC 21, MAC 25, MAC 41

马达(内置在驱动模块中的反馈电子设备)

而不是汽车

TDM 6伺服驱动模块，用于低噪音应用和

具有温度器、刹车和

MAC 63到MAC 93电动机起动联锁

TDM 7伺服驱动模块，用于低噪音应用和

具有温度器、刹车和

MAC 21, MAC 25, MAC 41启动联锁

马达(内置在驱动模块中的反馈电子设备)

而不是电机)

HDS02.2-W040N-HS12-01-FW

HDS03.2-W075N-HS45-01-FW

HDS03.2-W100N-HS45-01-FW

HDS3.2-W100N-HS12

HDD02.1-W040N-HD12-01-FW

HDD02.2-W040N

HDD02.2-W040N-HD12-01-FW

HDD02.2-W040N-HD12-01-FW

HDD02.2-W040N-HD32-0-1-FW

HDS02.2-W040N-HS12-01-FW

HDS03.2-W075N-HS12-01-FW

HDS03.2-W075N-HS45-01-FW

HDS03.2-W100N-HS12-01-FW

HDS03.2-W100N-HS12-01-FW

HDS03.2-W100N-HS45-01-FW

HDS03.2-W100N-HS12-01-FW

DDS02.1-W200-DA01-01-FW

DDS02.2-W050-BE23-01-FW

DDS02.2-W015-BE

DDS02.2-W015-BE12-01 

DDS02.2-A100-B

DDS02.2-W100-B

DDS02.2-W100-BE24-01-FW

DDS02.2-W200-B

DDS03.1-W030-0 

DDS03.1W/030-DS01-02FW  

DDS03.1-W030-D

DDS03.1-W030-DS01-00   

DDS03.1-W030-R   

DDS03.1-W050-D

DDS03.2-W015-B

DDS 3.2-W030-B 

DDS03.2-W/030B

DDS03.2-W050-B

力士乐驱动板卡HDS系列型号： 

编号 Cat.deion Part NO.

HDS02.1-W040N-HD12-01-FW

HDS02.2-W040N

HDS02.2-W040N-HS12

HDS02.2-W040N-HS12-01-FW

HDS02.2-W040N-HS32-01-FW 

HDS02.2-W040N-HS56-01-FW

HDS03.1-W100N-HA01-01-FW

HDS031-W100N-HS12-0

HDS03.1-W100N-HS12-01-FW

HDS03.1-W100N-HS32-01-FW

HDS03.1-W100N-HS45-01-FW 

HDS03.1-W100N-HS56-01-FW

HDS03.1-W100N-HS79-01-FW

HDS13.2-W075N

HDS03.2-W075N-H3

HDS03.2-W075N-HS12-0

HDS03.2-W075N-HS32-01-FW 

HDS03.2-W075N-HS45-0

HDS03.2-W075N-HS45-01-FW

HDS03.2-W100N

HDS03.2-W100N-H

HDS03.2-W100N-HWS12-01-FW

HDS03.2-W100N-HS32-01-FW  

HDS03.2-W100N-HS76-01-FW

HDS04.1-W200N-HS45-01-FW

HDS04.2-W200N

HDS04.2-W200N-HS09-01-FW

HDS04.2-W200N-HS12-01-FW

HDS04.2-W200N-HS32-01-FW 

HDS04.2-W200N-HS45-01-FW

HDS04.2-W200N-HS79-0

HDS 04.2-W200N-HS79-01-FW

力士乐驱动板卡TVM系列型号：

编号 Cat.deion Part NO. 

TVM1.2-50-220/300-WO-220/380   

TVM 1.2-050-220/300-W0   

TVM 1.2-050-220/300-W0

TVM 1.2-050-220/300-W1   

TVM1.2-050-220/300   

TVM1.2-050-W0-220    

TVM1.2-050-W0-220V   

TVM1.2-50W1-220V   

TVM1.2-50-W0-115V 

TVM2.1-050-W1

TVM2.1-050-W1-115V   

TVM2.1-50-220-300-W1-115-220    

TVM2.1-50-220/300-W1-220/380   

CPU模块的工作电压一般是5V，而PLC的输入／输出信号电压一般较高，如直流24V和交流220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使PLC不能正常工作。在I／O模块中，用光耦合器、光电晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的I／O电路，I／O模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。