REXROTH比例阀4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M

阀对流量的控制可以分为两种：

一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么大、要么小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。

另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。

所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

比例阀也分为压力阀、流量阀和方向阀几大类。近来又出现了功能复合化的趋势。

比例溢流阀

1)比例环节

比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达，忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。

(2)比例控制系统

比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。

由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一.般不存在所谓稳定性问题。

闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通

过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题，只要系统稳定，闭环控制系统可以保持较高的精度。因此, 目前普遍采用闭环控制系统。

REXROTH比例阀4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M

先导式比例方向阀型号 4WRZ(E)… 和 5WRZ(E).52…

型号为 4WRZ(E)... 的阀门是由比例电磁铁启动的先导式四通方向阀。它们的功能是控制流动方向和流量。

5WRZ(E)… 型阀门配有附加油口“R”（仅有于 NG52）。

设置：

阀门的基本构成包括：

带比例电磁铁（5 和 6）的先导控制阀 (9)

带主控制阀芯 (11) 和对中弹簧 (12) 的主阀 (10)

功能：

线圈（5、6）断电后，主控制阀芯 (11) 将通过对中弹簧 (12) 保持在中心位置。

主控制阀芯 (11) 由先导控制阀 (9) 控制；主控制阀芯成比例移动，例如，通过启动线圈“b”(6)。

→ 控制阀芯 (2) 向右移动，先导油通过先导控制阀 (9) 流入压力腔 (13)，并使主控制阀芯 (11) 根据电气输入信号成比例转动。

→ 通过具有渐进流体特性的节流横截面，进行从 P 到 A 及从 B 到 T 的连接

先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀，也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。

关闭线圈 (6)

→ 控制阀芯 (2) 和主控制阀芯 (11) 移回至中心位置

根据阀芯位置，液压油可从 P 流到 A，从 B 流到 T，或从 P 流到 B，从 A 流到 T (R)。

可选手动应急操作（14 和 15）可在线圈不通电的情况下用于移动控制阀芯 (2)。

注意：

意外激活手动应急操作可能会导致不受控制的机器运动！

注意：

由于设计原理，阀内固有内部泄漏，泄漏量可能随着使用年限而增加。

电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。

比例阀型号

R901094956 4WRZE16W8-100-7X/6EG24EK31/A1D3M

R900712541 4WRZE16W8-100-7X/6EG24EK31/A1D3V

R900247969 4WRZE16W8-100-7X/6EG24EK31/A1M

R901405883 4WRZE16W8-100-7X/6EG24EK31/A1V

R901375579 4WRZE16W8-100-7X/6EG24EK31/F1D3M

R900705627 4WRZE16W8-100-7X/6EG24EK31/F1D3V

R901007244 4WRZE16W8-100-7X/6EG24ETK31/A1D3M

R901245659 4WRZE16W8-100-7X/6EG24ETK31/A1M

R901114488 4WRZE16W8-100-7X/6EG24ETK31/F1D3M

R901283343 4WRZE16W8-100-7X/6EG24ETK31/F1M

R900954662 4WRZE16W8-100-7X/6EG24K31/A1D3M

R900747367 4WRZE16W8-100-7X/6EG24K31/A1M

R901286299 4WRZE16W8-100-7X/6EG24K31/A1V

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R900759703 4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9EK31/A1D3M

R900712727 4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9EK31/A1D3V

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R900949754 4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9EK31/F1D3V

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R901034872 4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9TK31/A1D3M

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R900247183 4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9TK31/F1D3V

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R901402726 4WRZE16W8-125-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R901431158 4WRZE16W8-125-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R901027576 4WRZE16W8-150-7X/6EG24EK31/A1D3M

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R900959513 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1V

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R900970692 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9TK31/A1V

R901072852 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9TK31/F1D3M

R901194888 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9TK31/F1D3V

R901060013 4WRZE16W8-150-7X/6EG24TK31/A1V

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R901403919 4WRZE16W8-180-7X/6EG24N9EK31/F1D3V

R901416414 4WRZE16W8-180-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V

R901405967 4WRZE16W8-180-7X/6EG24N9K31/A1V

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R900748462 4WRZE16W9-100-7X/6EG24N9EK31/A1D3V

R901018554 4WRZE16W9-100-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900962424 4WRZE16W9-100-7X/6EG24N9EK31/F1D3V

R901015111 4WRZE16W9-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R978916347 4WRZE16W9-100-7X/6EG24N9ETK31/A1V

R901218076 4WRZE16W9-100-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R901229028 4WRZE16W9-100-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R901115114 4WRZE16W9-100-7X/6EG24N9K31/F1M

R900750125 4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M

R900740316 4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3V

R901018549 4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R900746203 4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9EK31/F1M

R900973474 4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900962129 4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V

R901268442 4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R901349560 4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9ETK31/F1M

R900968037 4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R900930162 4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9K31/A1D3V

R900619213 4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9K31/A1M

R901298780 4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R900712943 4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9K31/F1D3V

R978912312 4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9K31/F1V

R901056347 4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9TK31/A1D3M

R901156059 4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9TK31/A1M

R901432538 4WRZE16W9-180-7X/6EG24N9EK31/A1D3M

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