贝加莱X20模块X20DI4760 原装贝加莱X20模块 总线控制器 接近开关 延长线缆

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贝加莱X20模块X20DI4760

贝加莱已将其X20系统扩展到一个集成I/O的新系列，如同所有X20CPU一样，额外的I/O模块可以被本地或通过电缆远程连接，这个新的紧凑型CPU系列可以提供不同的性能和特性等级，每个系统可以被配置为32内嵌数字量输入和模拟量通道，并采用X86处理器，标配了POWERLINK，标准以太网、CAN、RS232和USB多种接口。

紧凑型控制器可用的有2个不同CPU主频：200MHz和400MHz，根据变量需求可以配置256MB RAM和16kB的板上永 久性RAM，一个内嵌FLASH驱动可提供多达4GB的可用程序和数据存储，所有CPU标配以太网、USB和RS232接口，在这两个性能等级上，POWERLINK和CAN也是可用的，如果需要额外的总线，每个CPU可以在其接口插槽处加载不同总线模块，这款CPU无需风扇或电池，因此它是免维护的。

矢量控制是通过矢量坐标电路控制电机定子电流的大小和相位，分别控制d，q，0坐标轴系统中电机的励磁电流和转矩电流，从而达到目的。控制电机扭矩。通过控制每个矢量的序列和时间以及零矢量的动作时间，可以形成各种PWM波以实现各种控制目的。例如，形成具有***少切换次数的PWM波以减少切换损耗。目前，实际应用于变频器的矢量控制方法主要包括两种基于滑差频率控制的矢量控制方法和无速度传感器的矢量控制方法。 基于滑差频率的矢量控制方法与滑差频率控制方法的稳态特性一致，但基于滑差频率的矢量控制也通过坐标变换控制电机定子电流的相位，以满足一定的条件。消除扭矩电流转换过程中的波动。