MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN力士乐伺服电机

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 工作原理

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很较好的控制电机的转动，从而实现较好的定位，可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率加大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN力士乐伺服电机

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具农业生产体系电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很较好的控制电机的转动，从而实现较好的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

R911308683 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911308684 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308691 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308692 REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911306058 REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306059 REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911320614 REXROTH伺服电机MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911320757 REXROTH伺服电机MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911306060 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306061 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306387 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911306388 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911306383 REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

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R911299915 REXROTH伺服电机MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911307221 REXROTH伺服电机MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307222 REXROTH伺服电机MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

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R911317757 REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911312032 REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911311899 REXROTH伺服电机MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911313947 REXROTH伺服电机MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN 

R911310383 REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911311789 REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911316339 REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911317624 REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911315350 REXROTH伺服电机MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911316856 REXROTH伺服电机MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN

R911311545 REXROTH伺服电机MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317729 REXROTH伺服电机MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN

R911311852 REXROTH伺服电机MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN

R911333387 REXROTH伺服电机MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1

R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0

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R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0

R911325144 MSM041B-0300-NN-M0-CH1

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R911308869 HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN

R911299878 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN

R911299879 HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN

R911286917 NFD03.1-480-007

R911286规格 NFD03.1-480-016

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R911286923 NFD03.1-480-130

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R911306008 HAS01.1-105-NNN-CN

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R911306626 HAS01.1-350-072-MN

R911306669 HAS01.1-350-NNN-CN

R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN

R911306106 HAS02.1-002-NNN-NN

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R911306721 HAS02.1-005-NNN-NN

R911309579 HAS02.1-008-NNN-NN  

R911320785 HAS02.1-015-NNN-NN

R911321502 HAS05.1-007-NNL-NN

R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN

R911308567 HAS03.1-002-NNN-NN

R911332362 HAS10.1-001-001-NN

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R911310645 RKG4200/005.0 (5m length)

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R911335793 RHS0014/C03

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RKB0033/001.5 (1.5m length)

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R911335348 RBS0023/Q01

R911308248 RKO0100/00.25 (0.25m length)

R911308242 RKO0101/005.0 (5m length)

R911308243 RKO0101/010.0 (10m length)

R911317800 RKB0013/00.35 (0.35m length)

R911317801 RKB0013/00.55 (0.55m length)

R911316888 RKB0011/000.0 (configurable length)

R911321548 RKB0011/005.0 (5m length)

R911317797 RKB0013/00.25 (0.25m length)

R911296708 IKB0041/002.0 (2m length)

R911324240 SUP-E01-MSM-BATTERYBOX

MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN力士乐伺服电机伺服电机的三种控制方式

1、转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的较终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

伺服的基本概念是准确、较好、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服

博世力士乐电源功率模块

博世力士乐电源功率模块 博世力士乐电源功率模块 博世力士乐电源功率模块 博世力士乐电源功率

模块 博世力士乐电源功率模块

博世力士乐电源功率模块 博世力士乐电源功率模块 博世力士乐电源功率模块 博世力士乐电源功率

模块 博世力士乐电源功率模块

博世力士乐电源功率模块 博世力士乐电源功率模块 博世力士乐电源功率模块 博世力士乐电源功率

模块 博世力士乐电源功率模块

INDRAMAT 063B-6-JS-3-C/095-B-0/S001

INDRAMAT 093A-0-PS-2-C/110-A-1

INDRAMAT 132C-B35-OR2-BS03

INDRAMAT 132D-B35RA1-BD03/S002

INDRAMAT 1MB310D-6B-A094A1

INDRAMAT 1MS310D-6B-A1/S020

INDRAMAT 1TRM2-G11-W0/004

INDRAMAT 1TRM2-G11-W0/ZE5

INDRAMAT 1TRM3-W22-W0/529

INDRAMAT 2AD100-B050A1-AS13/S01

INDRAMAT 2AD100-B050B1-AS2-A2N1

INDRAMAT 2AD100C-B050A1-AS03-A2N2

INDRAMAT 2AD100C-B050B1-AS03

INDRAMAT 2AD100C-B050B2-AS03-A2N1

INDRAMAT 2AD100D-B050A7-AS03-DN21

INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS23

INDRAMAT 2AD132

INDRAMAT 2AD132B-B35LB1-B501-D2N1

INDRAMAT 2AD132B-B35LB1-BS01

INDRAMAT 2AD132C-B050B1-BS03/A2N1

INDRAMAT 2AD132C-B050B1-C803-D2V1

INDRAMAT 2AD132C-B35-0B1-CS03

INDRAMAT 2AD132C-B350A1-CS23/B2N1

INDRAMAT 2AD132C-B350B1-BS03

INDRAMAT 2AD132C-B350B1-BS03-D2V1

INDRAMAT 2AD132CBS

INDRAMAT 2AD132D-B350B1-AS03-D2V1

INDRAMAT 2AD134C-B35RE3-DS36-D2N1

INDRAMAT 2AD134D-B050AI-DS07-H2N1

INDRAMAT 2AD160B-B350R2-BS03-D2V1

INDRAMAT 2AD160B-B350R2-BS03/S007

INDRAMAT 2AD160B-B350R2-BS03/S007

INDRAMAT 2AD160C-B350A1-BS03-B2V1

INDRAMAT 2AD160C-B350A1-BS06-B2V1

INDRAMAT 2G11251R-B3-3302H2

INDRAMAT 3TRK2-G12-WC/001

INDRAMAT 3TRM2-G11-W0-ZE5/000

INDRAMAT 3TRM2-G11-W0/128-079-000

INDRAMAT 3TRM2-G11-W0/162/162/162

INDRAMAT 90B-0-PD-1-BA110-4-0/11250

INDRAMAT BGRNTB02-00

INDRAMAT CFS01/27-N/0-S/S020

INDRAMAT CLC-D2.1

INDRAMAT CLM

INDRAMAT DC Servo

INDRAMAT DDS02-1-W050-D

INDRAMAT DDS02-1-W050-D

INDRAMAT DDS02-1-W100-D

INDRAMAT DDS02-1-W100-D

INDRAMAT DDS02-1-W200-D

INDRAMAT DDS02-2-W100-B

INDRAMAT DDS02.1-W100-D

INDRAMAT DDS02.1-W150-D

INDRAMAT DDS02.1-W150-D

INDRAMAT DDS031-W030-D

INDRAMAT DDS2-1-W050-D

INDRAMAT DDS2-1-W100-D

INDRAMAT DDS2-1-W150-D

INDRAMAT DDS2-2-W200-B

Indramat DDS2.1-W050

INDRAMAT DDSO2.1-A200-D

INDRAMAT DKC01.3-040-7FW

INDRAMAT DKC01.3-040-7FW

INDRAMAT DKC03.3-100-7-FW

INDRAMAT DKC03.3-100-7-FW

INDRAMAT DKC03.3-200-7-FW

INDRAMAT DKC1.1-030-3-3

INDRAMAT DKC11.1-040-7-FW

INDRAMAT DKC11.3-040-7-FW

INDRAMAT DKCO3.3-040-7-FW

INDRAMAT DKS01.1-W050A-D

INDRAMAT DKS01.1-W100A-D

INDRAMAT DKS01.1-W100A-DL01-01-FW

INDRAMAT DKS01.1-W100A-RA01-02-FW

INDRAMAT DKS1.1-W030B-DL02-00

INDRAMAT DSC3.1-100-220V

INDRAMAT FWA-CLM1.3-LR1-06URS-MS

Indramat FWA-EC0DR3-SMT-02VRS-MS

INDRAMAT FWA-S02T02

INDRAMAT FWACLM1LA1

INDRAMAT HDD2.2-W040N-HD12-01-FW

INDRAMAT HDS02.2-W040N-HS12-0

INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12

INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12-01-FW

INDRAMAT HUE03.2W030N

INDRAMAT HVR03.2-W045N

INDRAMAT ITRM3-W22-W0/531

INDRAMAT KDA2.1-100-300-A00-W1/220

INDRAMAT KDA3-2-100-3-A0S-W1

INDRAMAT KDA3-2-100-3-API-U1

INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-U1

INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-W1

INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-W1R7

INDRAMAT KDA3-2-150-3-AP0-W1

INDRAMAT KDA3-3-150-3-A00-W1

INDRAMAT KDA3.2-100-3-APO-W1

INDRAMAT KDS 1.1-100-300-W1

INDRAMAT KDS 1.1-150-300-W1

INDRAMAT KDS 1.1-50-300-W1

INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1-200

INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1-220

INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1/So102

INDRAMAT KDS1-1-100-300W1

INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1

INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1-220

INDRAMAT KDS1.1-150-300-W1

INDRAMAT KDS1.3-200-300-W1

INDRAMAT KDV 2.1-100-220/300-W1

INDRAMAT KDV1.3-100-220/300-220

INDRAMAT KDV2-2-100-220/300-220

INDRAMAT KDV2.1-100-220/300-W1-220

INDRAMAT KDV2.3-100-220/300-000

INDRAMAT KDV2.3-100-220/300-000

INDRAMAT KDV4.1-30-3

INDRAMAT KDV4.1-30-3

INDRAMAT KVR1.2-30-3

INDRAMAT LAR090C-070L1B-B05TA-V09高等-00N

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090B-0-JD-1-B/130-B-2

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090B-0-ND-2-C/110-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090B-0-ND-2-F/110-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090C-0-GD-4-C/110-B-0/W152

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090C-1-KD-1-B/110-A-0/-100

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090C-1-KD-1-B/110-A-0/I006

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090C-1-KD-4-C/110

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093B-1-IS-2-C/130-B-0/S005

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093C-0-FS-4-C/110-A-2/WI52

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093C-0-FS-4-C/110-A-3/WI52

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093C-1-FS-4-C/110-A-3

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093C-1-FS-4-C/110-A-3/WI52

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093C-1-IFS-4C/110-A3

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093C-6-FS-3-C/110-A-3

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 112B-0-LD/130-1/J625/S05

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 112B-1-LD-1-B/130A-0/J825

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 112D-0-PD-4-C/130-B-0/W153

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 112D-1-FD-4-C/130B-1/D152

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 63B-0-JS-2-C/95-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 90

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 90B-1-PD-1-B/110-A-O/J625

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 90C-0-KD-2-C/110-A-1S01

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 90C-0-KD-3-C/110-A-0/S01

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 90C-1-KD-1-0/110-A-0/J625

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 90C-1-KD-1-B/110-A-0/-I006

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 93B-0-IS-2-C/130-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-0/W1668

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-0/W1670

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-0/WI651

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-1/W1670

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC025B-0-ZS-4-E/040-A-0/W1668

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC041A-0-FS-4-E/050-B-1/W1668

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC041A-0-IS-4-E/050-B-1/W1651 XXXXXXXXXXXXXX

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC041B-0-BS-4-E/050-B-0/W1678

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC041C-0-TS-4-E/050-A-1/W1673

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063B-0-GS-4-C/095-A-0/W1522

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063B-0-GS-4-C/095-A-0/W1524

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063B-0-GS-4-F/095-B-1/W1520

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063B.O.JS.4,C/095-B-1-W1560

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063C-0-HS-2-C/095-A-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063C-O-MS-2-C/095-B-1/S001

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063C-O-MS-3-C/095-B-1/S001

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-FS-3-C/095-A-0-1 XXXXXXXXXXXXXXXX

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/W1515

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/W1522

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/WJ539

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-JS-1-C/095-B-1/-1010

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-JS-1-C/95-B-1/101000

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-JS-2-F/095-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-JS-4-C/095-B-0/W1151

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D.O.FS.3,C/095-A-1-W1//

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071A-0-0S-3-C/095-B-1

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071B-0-FS-4-C/095-BO/W1515L

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071B-0-FS-4-C/095-BO/W1524L

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071B-0-KS-4-C/095-B-1/W1634

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071B-0-PS-3-C/095-A-1

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071B-0-TS-4-C/095-BO/W1516L

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-JS-4-C/095-A-0/DI522

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-JS-4-C/095-A-1/W1504

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-JS-4-C/095-AO/D1522L

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-JS-4-C/095-BO/W1504L

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-JS-4-O/095-A-O/WI504

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-NS-2-C/095-B-2/S001

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-NS-4-C/095-095-W1

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-US-2-C/095-A-0/S001

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-US-2-C/095-B-0//S01

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-US-4-C/095-B-O/W1521

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090A-0-RD-2-C/110-A-1/S001

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090A-0-ZD-4-C/110-B-0/W1515

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090B-0-ND-2-F/110-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090B-0-ND-4-C/110-A-1/W1520

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090B-0-PD-1-B/130-A-0/100

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090B-0-PD-2-C/110-B-1

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WJ518

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-0-GD-1-B/110-A-0/J1250

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-0-GD-2-C/110-A-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-0-KD-2-C/110-A-1

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-0-KD-4-C/110-B-1/WA612

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0/-I00

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0/I006

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0/J625

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD-4-C/-110

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD-4-C/-110-A-0/I006

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD1B/110-A-O/625/S01

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-O-KD-4-C/110-B-0/WI538

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092A-0-DD-4-C/095-A-0/W1522

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092A-0-DD-4CC/095-A-0/W1522

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-0D-1-B/095-B-0

INDRAMAT功率驱动模块系列

TDM 1.2-030-300-W1-000 TDM 1.2-030-300-W1-000/S107 TDM 1.2-050-300-W1-000

TDM 1.2-050-300-W1-000/S102 TDM 1.2-050-300-W1-000/S107 TDM 1.2-100-300-W1-000

TDM 1.2-100-300-W1-000/S100 TDM 1.2-100-300-W1-000/S102 TDM 1.3-050-300-W1-000

TDM 1.3-100-300-W1-000 TDM 1.4-050-300-W1-000 TDM 1.4-100-300-W1-000

TDM 2.1-030-300-W1-000 TDM 2.1-030-300-W1-220/S101 TDM 3.2-020-300-W0

TDM 3.2-030-300-W1 TDM 3.3-020-300-W0 TDM 3.3-030-300-W1

TDM 4.1-020-300-W0 TDM 4.3-020-300-W0 TDM 7.1-015-300-W0/S102

TDM 7.1-030-300-W1 TDM 7.1-030-300-W1/S102

DDS02.1-A050-DA01-01-FW DDS02.1-A100-DS01-02-FW DDS02.1-A100-DS50-01-FW

DDS02.1-A150-DA02-01-FW DDS02.1-A150-DA07-02-FW DDS02.1-A150-DS50-01-FW

DDS02.1-A200-DS01-02-FW DDS02.1-F100-DA01-01-FW DDS02.1-F200-DA01-01-FW

DDS02.1-W015-DL01-01-FW DDS02.1-W025-DS01-02-FW DDS02.1-W025-RS01-03-FW

DDS02.1-W050-DA01-01-FW DDS02.1-W050-DL02-01-FW DDS02.1-W050-DS01-02-FW

DDS02.1-W050-R DDS02.1-W100-DA02-01-FW DDS02.1-W100-DL01-01-FW

DDS02.1-W100-DL02-01-FW DDS02.1-W100-DL13-01-FW DDS02.1-W100-DS01-02-FW

DDS02.1-W100-DS03-02-FW DDS02.1-W150-DA01-01-FW DDS02.1-W150-DA02-01-FW

DDS02.1-W150-DL01-01-FW DDS02.1-W150-DL02-01-FW DDS02.1-W150-DL04-01-FW

DDS02.1-W150-DS01-02-FW DDS02.1-W150-RA02-02-FW DDS02.1-W200-DA01-01-FW

DDS02.1-W200-DA02-01-FW DDS02.1-W200-DS01-02-FW DDS02.2-A100-BE12-01-FW

DDS02.2-A100-BE30-01-FW DDS02.2-A200-BE12-01-FW DDS02.2-W015-BE12-01-FW

DDS02.2-W050-BE11-02-FW DDS02.2-W050-BE12-01-FW DDS02.2-W050-BE23-01-FW

DDS02.2-W050-BE45-01-FW DDS02.2-W050-BT29-01-FW DDS02.2-W100-BA01-01-FW

DDS02.2-W100-BE11-02-FW DDS02.2-W100-BE12-01-FW DDS02.2-W100-BE23-01-FW

DDS02.2-W100-BE24-02-FW DDS02.2-W100-BE43-02-FW DDS02.2-W200-BA01-01-FW

DDS02.2-W200-BE12-01-FW DDS02.2-W200-BE23-01-FW DDS02.2-W200-BE32-01-FW

DDS03.1-W030-DA01-01-FW DDS03.1-W030-DA02-01-FW DDS03.1-W030-DA11-01-FW

DDS03.1-W030-DL40-01-FW DDS03.1-W030-DS01-02-FW DDS03.1-W030-RA02-02-FW

DDS03.1-W030-RS01-03-FW DDS03.1-W050-DA01-01-FW DDS03.1-W050-DA11-01-FW

DDS03.1-W050-DS01-02-FW DDS03.1-W050-R DDS03.2-W015-BE12-01-FW

DDS03.2-W030-BE12-01-FW DDS03.2-W030-BE32-01-FW DDS03.2-W050-BE12-01-FW

DDS03.2-W050-BE32-01-FW

DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW DKC02.1-040-7-FW

DKC02.3-100-7-FW DKC03.1-040-7-FW DKC03.2-100-7-FW 

DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW

DKS01.1-W030B-D DKS01.1-W030B-DA01-01-FW DKS01.1-W030B-DA02-01-FW

DKS01.1-W030B-DL01-01-FW DKS01.1-W030B-DL02-01-FW DKS01.1-W030B-DS01-02-FW

DKS01.1-W030B-RL01-01-FW DKS01.1-W050A-D DKS01.1-W050A-DA01-01-FW

DKS01.1-W050A-DL01-01-FW DKS01.1-W050A-DS01-02-FW DKS01.1-W050A-R

DKS01.1-W050A-RL02-01-FW DKS01.1-W100A-D DKS01.1-W100A-DA01-01-FW

DKS01.1-W100A-DA02-01-FW DKS01.1-W100A-DL01-01-FW DKS01.1-W100A-DL05-01-FW

DKS01.1-W100A-DS01-02-FW DKS01.1-W100A-RL01-01-FW DKS01.2-W100A-D

DKS01.2-W100A-DA01-01-FW DKS01.2-W100A-DL01-01-FW DKS01.2-W100A-DS01-02-FW

RAC 2.2-150-460-A0I-Z1 RAC 2.2-200-380-AP0-W1 RAC 2.2-200-380-A00-W1 

RAC 2.2-200-460-API-W1 RAC 2.2-250-380-A00-W1 RAC 2.3-150-380-A00-W1

RAC 2.3-150-460-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-Z1

RAC 2.3-200-380-A0I-W1 RAC 2.3-200-380-A0I-Z1 RAC 2.3-200-380-API-W1

RAC 2.3-200-460-A00-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-Z1

RAC 2.3-200-460-L00-W1 RAC 2.3-250-380-A00-W1 RAC 2.3-250-380-A0I-W1

RAC 2.3-250-380-L00-W1 RAC 2.3-250-460-A00-W1 RAC 2.3-250-460-A0I-W1

RAC 2.3-250-460-L00-W1 RAC 3.1-100-460-A00-W1 RAC 3.1-150-460-A00-W1

TDA 1.1-100-3-A00 TDA 1.1-100-3-A0I TDA 1.1-100-3-AP0

TDA 1.1-100-3-DP0 TDA 1.1-100-3-L00 TDA 1.3-100-3-A00

TDA 1.3-100-3-A0I TDA 1.3-100-3-L00

DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW 

DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FW 

DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FW DKR04.1-W300N-BT71-02-FW 

DKR04.1-W400N-BT29-02-FW DSC 3.1-100-115 DSC 3.1-100-220 

DSC 3.1-150-115 DSC 3.1-150-220

KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA 3.2-100-3-AP0-W1 KDA 3.2-100-3-DP0-U1 

KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA 3.2-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-100-3-A00-W1 

KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA 3.3-150-3-A00-W1 KDA 3.3-150-3-A0I-W1 

KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-150-3-AP0-U1 KDA 3.3-150-3-AP0-W1 

KDA 3.3-150-3-L00-U1 KDF 1.2-050-300-W1-115 KDF 1.2-100-300-W1-220 

KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS 1.3-050-300-W1 KDS 1.3-100-300-W1 

KDS 1.3-100-300-W1/S102 KDS 1.3-100-300-W1/S104 KDS 1.3-150-300-W1 

KDS 1.3-200-300-W1

DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW 

DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FW 

DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FW DKR04.1-W300N-BT71-02-FW 

DKR04.1-W400N-BT29-02-FW

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV 

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV 

HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV 

HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN 

HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN 

HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN 

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN 

HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

二、INDRAMAT伺服电源模块系列 

KDV1.3-100-220/300-115 KDV1.3-100-220/300-220 KDV1.3-100-220/300-220/S100 

KDV2.3-100-220/300-000 KDV3.1-100-220/300-220 KDV 3.3 

KDV4.1-30-3/S100 KDV4.1-30-3 KDW 1.1-100-300-W1-220 

KDW1.1-150-300-W1-220 KVR1.3-30-3 KVR01.3-30-3/S380

KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA3.2-100-3-AP0-W1 KDA3.2-100-3-DP0-U1

KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA3.2-150-3-A0S-W1 KDA3.3-100-3-A00-W1

KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA3.3-150-3-A00-W1 KDA3.3-150-3-A0I-W1

KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA3.3-150-3-AP0-U1 KDA3.3-150-3-AP0-W1

KDA 3.3-150-3-L00-U1 KDF1.2-050-300-W1-115 KDF1.2-100-300-W1-220

KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS1.3-050-300-W1 KDS1.3-100-300-W1

KDS 1.3-100-300-W1/S102 KDS1.3-100-300-W1/S104 KDS1.3-150-300-W1

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-Q-D-1-B/095-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-Q-D-1-B/095-B-2

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-QD-1-B/095-B-0/-1010

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-QD-1-B/095-B-2

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-QD-1-B/095-B-2/-1010

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-O-QD-1-B/095-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-QD-1-B/095-B-0/-101000

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-0-DS-4-C/110-A-2

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-0-HS-3/110-A-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-1-GS-4-C

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-35324

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-A-0-PS-2-C/130-A-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC0931C-1-IFS-4C/110-A3

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093A-0-HS-3-C/110-A-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093A-0-LS-2-C/110-A-1

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093B-0-0S-4-C/110-A-0/W1522

博世力士乐是大部分国家传动与控制技术相关人士。凭借在传动、控制以及行走机械领域内的丰富经验，博世 

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MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN力士乐伺服电机力士乐伺服控制器伺服控制器工作原理

从结构上看，伺服控制器和变频器器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。

伺服控制器特点

调速比1：5000

转数比0.3：1500

有位置控制

有零速锁定

过载能力200[%]―300[%]

起动力矩大

转速不受负载影响

三闭环控制

伺服控制器和通用变频器的区别

1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。

2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。

3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。