REXROTH伺服电机MSK070C-0300-NN-M2-UG1-RNNN由上海韦米机电设备有限公司提供

库存大量REXROTH柱塞泵A10VSO,齿轮泵PGH4\5,PGF1/PGF2/PGF3,电磁阀4WE，电子变量泵SYDFEE-2X,电液比例控制阀0811,电液换向阀4WEH、4WE,减压阀DR10、DR20、叠加阀ZD、Z1S、Z2S,ZDR电磁溢流阀DBW，直动式溢流阀DBD、0532，先导溢流阀DB10、DB20,电磁球阀M-S、M-3S,力士乐电液比例控制阀\放大器、压力继电器0811，伺服驱动，电机

REXROTH伺服电机MSK070C-0300-NN-M2-UG1-RNNN

MSK 适用于所有要求

MKE 防爆封装

MSM 适用于 IndraDrive Cs 紧凑型驱动

同步伺服电机

IndraDyn S

同步伺服电机

IndraDyn S

MKE – 适用于危险场合

特殊安全

大扭矩可达 190 Nm

大转速可达 9,000 rpm

用于不同应用的编码器系统

防爆封装符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列电机专门设计用于易受到易燃气体、蒸汽、烟雾或尘埃的性混合物影响的生产设备中。

在大可达 190 Nm 扭矩的宽扭距范围内，可选择具有耐压封装的各种尺寸的电机。其全部通过了ATEX认证，符合UL/CSA规定。我们还为电机提供很多可选的配置，如保持制动器、键槽和单圈或多圈的编码器系统。

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。

伺服电机供应型号

R911308683REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911308684REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308691REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308692REXROTH伺服电机MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911306058REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306059REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911320614REXROTH伺服电机MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

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R911306060REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306061REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306387REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911306388REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911306383REXROTH伺服电机MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299914REXROTH伺服电机MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911299915REXROTH伺服电机MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911307221REXROTH伺服电机MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307222REXROTH伺服电机MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911317019REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911317757REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911312032REXROTH伺服电机MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911311899REXROTH伺服电机MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911313947REXROTH伺服电机MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN 

R911310383REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911311789REXROTH伺服电机MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911316339REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911317624REXROTH伺服电机MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911315350REXROTH伺服电机MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911316856REXROTH伺服电机MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN

R911311545REXROTH伺服电机MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317729REXROTH伺服电机MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN

R911311852REXROTH伺服电机MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN

R911333387REXROTH伺服电机MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线） 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

MSM020B-0300-NN-C0-CG0

MSM020B-0300-NN-C0-CG1

MSM020B-0300-NN-C0-CC0

MSM020B-0300-NN-C0-CC1

MSM020B-0300-NN-M0-CG0

MSM020B-0300-NN-M0-CG1

MSM020B-0300-NN-M0-CC0

MSM020B-0300-NN-M0-CC1

MSM030B-0300-NN-C0-CG0

MSM030B-0300-NN-C0-CG1

MSM030B-0300-NN-C0-CC0

MSM030B-0300-NN-C0-CC1

MSM030B-0300-NN-M0-CG0

MSM030B-0300-NN-M0-CG1

MSM030B-0300-NN-M0-CC0

MSM030B-0300-NN-M0-CC1

MSM030C-0300-NN-C0-CG0

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MSM030C-0300-NN-M0-CG0

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MSM030C-0300-NN-M0-CC1

MSM040B-0300-NN-C0-CG0

MSM040B-0300-NN-C0-CG1

MSM040B-0300-NN-C0-CC0

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MSM040B-0300-NN-M0-CG0

MSM040B-0300-NN-M0-CG1

MSM040B-0300-NN-M0-CC0

MSM040B-0300-NN-M0-CC1

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277198 

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MHD112B-048-PG0-AN 

MHD112B-048-PG0-LN 

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MHD112C-024-PP0-BN

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MHD11-058-PP1-AN 

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R911279037 MHD093B-058-PP0-BN 

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R911282479 MHD090B-035-PP1-UN 

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R911282844 MHD071B-035-PP0-UN 

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R911283054 MHD093C-058-PG0-AN 

R911283135 MHD093B-058-NG0-AN 

R911283296 MHD093B-035-PP1-AN 

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R911283336 MHD093C-058-NG0-LN 

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R911283445 MHD071B-035-PP1-UN 

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R911283777 MHD093C-035-NG1-LN 

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R911283779 MHD093C-058-PP1-AN 

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R911283924 MHD093A-058-NG1-BN 

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R911282422 MKD112C-024-GP0-AN 

R911282423 MKD112C-024-KP0-AN 

R911282463 MKD112C-024-KP3-BN 

R911282789 MKD112D-027-KP3-BN 

R911283012 MKD112C-024-GP3-AN 

R911283139 MKD112D-027-KP0-BN 

R911283166 MKD112D-027-KG3-AN 

R911283189 MKD112D-027-GP0-AN 

R911283190 MKD112D-027-GP3-BN 

R911283246 MKD112C-024-GG3-AN 

R911283448 MKD112C-058-GG0-AN 

R911283537 MKD112C-024-GG3-BN 

R911283581 MKD112C-058-KP3-AN 

R911283582 MKD112C-058-KP3-BN 

R911283646 MKD112D-027-GG0-BN 

R911283781 MKD112D-027-GG3-AN 

R911283835 MKD090B-085-GG1-AN 

R911283876 MKD112D-027-GP0-BN 

R911283984 MKD112D-027-GG3-BN 

R911284188 MKD112B-024-GP1-AN 

R911284379 MKD112B-048-KG0-RN 

R911284525 MKD112C-058-KG0-AN 

R911284553 MKD112B-048-KG1-RN 

R911284561 MKD112C-024-GG3-LN 

R911284677 MKD112C-058-KG0-BN 

R911284694 MKD112C-058-GP3-AN 

R911284699 MKD112C-058-GG3-BN 

R911284737 MKD112B-058-KG1-AN 

R911284746 MKD090B-046-GP1-KN 

R911284888 MKD112D-027-KG0-BN 

R911285765 MKD112C-024-KP3-AN 

R911285980 MKD112B-048-GP0-LN 

R911286174 MKD112B-058-KG0-BN 

R911286191 MKD112D-027-GG0-AN 

R911286345 MKD112D-027-GP3-AN 

R911286381 MKD112C-058-GG0-BN 

R911286561 MKD112B-058-KP0-AN 

R911286568 MKD112C-024-GP0-LN 

R911286570 MKD112D-027-KG0-AN 

R911286598 MKD112D-027-KG3-BN 

R911286813 MKD112B-058-GG1-BN 

R911286876 MKD112C-058-GP0-BN 

R911286956 MKD112A-024-KP0-BN 

R911286957 MKD112B-058-KP1-AN 

R911286968 MKD112D-027-KP3-AN 

R911287172 MKD112B-058-GP0-BN 

R911287173 MKD112A-058-KP1-BN 

R911287441 MKD112B-058-KG0-AN 

R911287445 MKD112B-048-KG1-LN 

R911287762 MKD025B-144-GG0-UN 

R911287781 MKD112B-058-GG1-AN 

R911288059 MKD025B-144-KP0-UN

R911288060 MKD025B-144-KG0-UN 

R911288068 MKD112C-058-GP0-AN 

R911288256 MKD112A-024-KP1-BN 

R911288403 MKD025B-144-KG1-UN 

R911288473 MKD112C-058-KP0-BN 

R911288681 MKD112D-027-KP0-AN 

R911288982 MKD112C-024-KP3-RN 

R911289129 MKD112B-048-KP1-LN 

R911289713 MKD112C-058-GG0-LN 

R911289888 MKD112C-024-KG3-RN 

R911289972 MKD025B-144-KP1-UN 

R911290197 MKD112A-024-GP0-BN 

R911290273 MKD112C-024-KG0-LN 

R911290360 MKD112A-024-KG1-AN 

R911290384 MKD112D-027-KG0-RN 

R911290831 MKD112A-024-GG0-AN 

R911291476 MKD112A-024-GP0-AN 

R911291501 MKD112C-024-GG0-LN 

R911291502 MKD112C-024-GG0-RN 

R911291708 MKD112D-027-KP3-LN 

R911244 MKD112B-058-KP1-BN 

R911251 MKD025B-144-GG1-UN 

R911285 MKD112B-058-GP1-BN 

R911291940 MKD112A-058-GG0-AN 

R911292003 MKD112C-024-KG3-LN 

R911292510 MKD112A-024-GG1-AN 

R911292654 MKD112D-027-GP0-RN 

R911292692 MKD071B-061-KP1-KN/S007 

R911292693 MKD041B-144-KP1-KN/S007 

R911293302 MKD041B-143-GG0-KN 

R911293307 MKD112A-024-GG0-BN 

R911293381 MKD112A-024-GG1-BN 

R911293391 MKD090B-046-KG1-KN 

R911293575 MKD041B-143-KG0-KN 

R911293802 MKD112A-024-KG0-BN

R911293809 MKD112B-024-GP0-RN 

R911293880 MKD02-144-KP0-UN 

R911293920 MKD112D-027-KP0-LN 

R911293921 MKD112D-027-KP0-RN 

R911294012 MKD112A-024-KG0-AN 

R911294020 MKD112A-058-KG1-BN 

R911294377 MKD041B-143-GP1-KN 

R911294378 MKD041B-143-GP0-KN 

R911294395 MKD112A-024-GP1-AN 

R911294917 MKD02-144-GG0-UN 

R911295067 MKD112A-058-GP0-BN 

R911295270 MKD041B-143-GG1-KN 

R911295315 MKD112A-024-KP0-AN 

R911295463 MKD041B-143-KG1-KN 

R911295541 MKD112B-048-KP0-RN 

R911295557 MKD093C-058-GG0-AF 

R911295654 MKD112C-058-KG0-RN 

R911295884 MKD025B-144-GP0-KS 

R911295885 MKD025B-144-KP1-KS 

R911295886 MKD041B-144-KP0-KS 

R911295887 MKD041B-144-KP1-KS 

R911295888 MKD071B-061-KP0-KS 

R911295889 MKD071B-061-KP1-KS 

R911295890 MKD090B-047-KP1-KS 

R911295891 MKD090B-058-KP1-KS 

R911296243 MKD112B-024-GG1-RN 

R911296570 MKD112A-058-KG1-AN 

R911296759 MKD071B-061-KG3-KN 

R911297182 MKD02-144-GG0-KS 

R911297407 MKD112A-058-KG0-BN 

R911297430 MKD071B-061-KP3-KN 

R911297678 MKD112C-024-KP0-LN 

R911297804 MKD112A-058-KG0-AN 

R911298339 MKD112C-058-KP0-AN 

R911298357 MKD093C-035-GG0-BF 

R911298396 MKD041B-143-KP1-KN 

R911298617 MKD041B-144-GP0-KS 

R911271047 MKE035B-144-GP0-KN 

R911271048 MKE045B-144-KP0-KN 

R911271049 MKE096B-047-KP0-KN 

R911271050 MKE096B-047-KP1-KN 

R911271770 MKE045B-144-KG0-KN 

R911273701 MKE035B-144-GG0-KN 

R911273702 MKE045B-144-GG0-KN 

R911275281 MKE045B-144-KG1-KN 

R911275366 MKE096B-047-KG0-KN 

R911278209 MKE096B-047-GP0-KN 

R911278211 MKE096B-047-GP1-KN 

R911279938 MKE096B-047-GG0-KN 

R911280716 MKE096B-047-KG1-KN 

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

R911280753 MKE045B-144-KP1-KN 

R911281458 MKE045B-144-GG1-KN 

R911283566 MKE096B-047-NP0-KN 

R911283892 MKE035B-144-KG0-KN 

R911283901 MKE035B-144-KP0-KN 

R911283934 MKE035B-144-KP1-KN 

R911284164 MKE045B-144-GP0-KN 

R911285045 MKE035B-144-KG1-KN 

R911285487 MKE045B-144-GP1-KN 

R911285507 MKE096B-047-NP1-KN 

R911286605 MKE096B-047-PP0-KN 

R911286608 MKE116B-024-NP1-KN 

R911287206 MKE116B-024-NP0-KN 

R911287207 MKE116D-027-NG0-KN 

R911287402 MKE116B-024-NG0-KN 

R911287938 MKE116B-058-NP1-KN 

R911289173 MKE116D-027-PG3-KN 

R911289222 MKE096B-047-GG1-KN 

R911289363 MKE116B-058-PP1-KN 

R911290219 MKE116D-027-NP0-KN 

R911290264 MKE116B-058-PG1-KN 

R911290464 MKE116D-027-NP3-KN 

R911290465 MKE116D-027-PP3-KN 

R911290591 MKE096B-047-NG1-KN 

R911290622 MKE116B-024-NG1-KN 

R911290792 MKE096B-047-PG0-KN 

R911291183 MKE116D-035-PG0-KN 

R911292601 MKE037B-144-GP0-BUNN 

R911292602 MKE098B-047-KP1-BUNN 

R911292966 MKE098B-047-GG0-BUNN 

R911292967 MKE098B-047-NP0-BUNN 

R911292968 MKE098B-047-PP0-BUNN 

R911292969 MKE098B-047-NP1-BUNN 

R911292970 MKE098B-047-PP1-BUNN 

R911292971 MKE037B-144-KP0-BUNN 

R911292973 MKE037B-144-KP1-BUNN 

R911292974 MKE037B-144-GP1-BUNN 

R911292977 MKE047B-144-KP0-BUNN

R911292978 MKE047B-144-GP0-BUNN 

R911292979 MKE047B-144-KP1-BUNN 

R911292980 MKE047B-144-GP1-BUNN 

R911292981 MKE098B-047-KG0-BUNN 

R911293214 MKE037B-144-GG0-BENN 

R911293215 MKE047B-144-GG0-BENN 

R911293216 MKE098B-047-GG0-BENN 

R911293218 MKE098B-047-NG0-BENN 

R911293224 MKE116B-024-PG0-KN 

R911293225 MKE116B-024-PG1-KN 

R911293242 MKE116B-058-NP0-KN 

R911293388 MKE035B-144-GG1-KN 

R911293758 MKE116D-027-PG0-KN 

R911293760 MKE098B-047-KP1-RUNN 

R911294248 MKE037B-144-KG1-BENN 

R911294249 MKE047B-144-KG1-BENN 

R911294250 MKE098B-047-KG1-BENN 

R911294251 MKE098B-047-NG1-BENN 

R911294680 MKE116B-058-NG1-KN 

R911294683 MKE116B-024-PP1-KN 

R911294 MKE116D-027-PP0-KN 

R911295519 MKE047B-144-KG1-BUNN 

R911295976 MKE116B-024-PP0-KN 

R911296024 MKE037B-144-GP0-BENN 

R911296025 MKE047B-144-KP0-BENN 

R911296026 MKE047B-144-KP1-BENN 

R911296027 MKE098B-047-KP0-BENN 

R911296028 MKE098B-047-KP1-BENN

R911296292 MKE096B-047-PP1-KN 

R911296388 MKE037B-144-KP0-AUNN 

R911296584 MKE096B-047-NG0-KN 

R911296742 MKE118D-027-NG3-KUN 

R911296743 MKE118D-027-NP3-KUN 

R911296744 MKE118D-027-HG0-KUN 

R911296745 MKE118D-027-HP3-KUN 

R911296746 MKE118D-035-PG3-KUN 

R911296747 MKE118B-024-HG0-KUN 

R911296748 MKE118B-024-HP1-KUN 

R911296749 MKE118B-024-NG0-KUN 

R911296750 MKE118B-024-NP1-KUN 

R911296751 MKE118B-058-PP1-KUN 

R911297103 MKE037B-144-KG0-RUNN 

R911297158 MKE116B-058-NG0-KN 

R911297799 MKE037B-144-KG0-LUNN 

R911298363 MKE047B-144-GP0-BENN 

R911298366 MKE098B-047-PP1-BENN 

伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。

伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。

伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；

6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；