X20BC0043 X20总线控制现场总线接口模块,1个CANopen接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排
X20BC0053 X20总线控制现场总线接口模块,1个DeviceNet接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排
X20BC0063 X20总线控制现场总线接口模块,1个Profibus DP接口,状态显示器LEDs,9-芯DSUB连接
X20BC0073 X20总线控制现场总线接口模块,1个CANopen接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排
X20BC0083 X20总线控制现场接口,ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),集成2x hub. 状态显示器LEDs,2 x RJ45连接
X20BC0087 X20总线控制现场接口,Modbus TCP接口,集成2x switch,状态显示器LEDs,2xRJ45连接
X20BM01 X20电源底板模块，将内部I/O电源和左侧相隔离
X20BM11 X20 I/O底板模块,与内部I/O电源连接
X20BB22 X20紧凑型CPU底座,适用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232涌?X20连接,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB27 X20紧凑型CPU底座,适用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232和CAN接口, X20连接,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 为紧凑型CPU和内部I/O,X2X Link供电的电源模块
X20BB80 X20总线控制器底座,适用于总线控制现场接口模块和电源模块,X20连接
X20PS9400 X20电源模块为总线控制器,内部I/O,X2X Link供电
X20TB06 X20标准6芯端子
X20TB12 X20标准12芯端子
X20BR9300 X20总线接收(X2X Link),可以为内部I/O,X2X Link总线供电
X20BT9100 X20总线中继模块(X2X Link)
X20IF1020 X20接口模块,1个RS232,max. 115.2 kBit/s,电气隔离
X20IF1030 X20接口模块,1个RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,电气隔离
X20IF1061 X20接口模块,1个Profibus DP主站,max.12 MBit/s, 输入数据max.3.5 KB和SFlb输出数据max. 3.5 KB，电隔离
X20IF1063 X20接口模块,1个Profibus DP从站接口,max.12 MBit/s,电气隔离
X20IF1072 X20接口模块,1个CAN接口,max.1 MBit/s,电气隔离,另购1 x TB2105端子排
X20IF1082 X20接口模块,1个ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),管理器或控制器功能,集成2x hub
X20IF1091 X20接口模块,1个X2X Link主站接口,电气隔离,另购1 x TB704端子排
X20IF2772 X20接口模块,2个CAN接口,max.1 MBit/s,电气隔离,另购2 x TB2105端子排
X20IF2792 X20接口模块,1个CAN接口, max.1 MBit/s,电气隔离,1个X2X Link主站接口,SFlb电隔离,另购1 x TB2105和1 x TB704端子排
X20CS1020 X20接口模块,1个RS232,max. 115.2 kBit/s
X20CS1030 X20接口模块,1 x RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s
X20CS1070 X20接口模块,1 x CAN, max. 1 MBit/s, 收发双方都具备对象缓冲功能
X20PS2100 X20电源模块为内部I/O供电
X20PS2110 X20电源模块为内部I/O供电,集成超小型保险丝
X20PS3300 X20电源模块为内部I/O,X2X link供电
X20PS3310 X20电源模块为内部I/O,X2X link供电,集成超小型保险丝
X20DI2371 X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,3线连接技术
X20DI2372 X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,3线连接技术
X20DI2377 X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,2线连接技术 50KHz
X20DI2653 X20数字量输入模块,2个输入,100-240 VDC,3线连接技术
X20DI4371 X20数字量输入模块,4个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,3线连接技术
X20DI4372 X20数字量输入模块,4个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,3线连接技术
X20DI4653 X20数字量输入模块,4个输入,100-240 VDC,2线连接技术
X20DI4760 X20数字量输入模块,4个NAMUR输入,8.05 VDC
X20DI6371 X20数字量输入模块,6个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,2线连接技术
X20DI6372 X20数字量输入模块,6个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,2线连接技术
X20DI9371 X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,1线连接技术
X20DI9372 X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,1线连接技术
X20DO2321 X20数字量输出模块,2个输出,24 VDC,0.5 A,3线连接技术
X20DO2322 X20数字量输出模块,2个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术
X20DO2649 X20数字量输出模块,2个继电器,转换触点,230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A
X20DO4321 X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,3线连接技术
X20DO4322 X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术
X20DO4331 X20数字量输出模块,4个输出,24VDC,2.0A,3线连接技术
X20DO4332 X20数字量输出模块,4个输出,24VDC,2.0A,源式,3线连接技术
X20DO4529 X20数字量输出模块,4个继电器,转换触点,115VAC/0.高等, 30VDC/1A
X20DO6321 X20数字量输出模块,6个输出,24VDC,0.高等,漏式,2线连接技术
X20DO6322 X20数字量输出模块,6个输出,24VDC,0.高等,源式,2线连接技术
X20DO6529 X20数字量输出模块,6个继电器,N.O. 触点,115VAC/0.高等, 30VDC/1A
X20DO8331 X20数字量输出模块,8个输出,24VDC,2.0A,源式,模块能够直接供电,1线连接技术
X20DO8332 X20数字量输出模块,8个输出,24VDC,2.0A,源式,模块能够直接供电,1线连接技术
X20DO9321 X20数字量输出模块,12个输出,24 VDC,0.5 A,漏式,1线连接技术
X20DO9322 X20数字量输出模块,12个输出,24VDC,0.高等,源式,1线连接技术
X20DM9324 X20数字量混合模块,8个输入端,24VDC,漏式,可配置的输入滤波器,4个输出端,24VDC,0.5 A,1线连接技术 X20AI1744 1个DMS输入,24-bit分辨率转换器,外部过滤器模型
X20AI2622 X20模拟量输入模块,2个输入端,±10 V / 0 to 20 mA / 4 to 20 mA,12-bit分辨率,可配置的输入滤波
X20AI2632 X67模拟量输入模块,2路输入,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率,可配置的输入滤波
X20AI4622 X20模拟量输入模块,4个输入端,±10 V / 0 to 20 mA / 4 to 20 mA,12-bit分辨率,可配置的输入滤波
X20AI4632 X20模拟量输入模块,4路输入端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率，可配置的输入滤波
X20AO2622 X20模拟量输出模块,2路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO2632 X20模拟量输出模块,2路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率
X20AO4622 X20模拟量输出模块,4路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO4632 X20模拟量输出模块,4路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率
X20AT2222 X20温度输入模块,2个用于PT100,PT1000的阻抗测量输入,分辨率0.1K,3线连接技术
X20AT2402 X20温度输入模块,2路热电偶输入,类型J,K,N,S,分辨率0.1K
X20AT4222 X20温度输入模块,4个用于PT100,PT1000的阻抗测量输入,分辨率0.1K,3线连接技术
X20AT6402 X20温度输入模块,6路热电偶输入,类型J,K,N,S,分辨率0.1K
X20CM8281 X20通用混合模块,4个输出端,24VDC,漏式,1线连接技术,2路数字量输出,0.5 A,源式,1线连接技术, 1个模拟量输入,±10 V或0-20 mA/4-20 mA,12-bit分辨率,1个模拟量输出, ±10 V/0-20 mA,12-bit分辨率, 2个计数器可作为事件计数或门测量
X20CM8323 X20 PWM模块,8个机电负载数字量输出端,持续电流0.6A,电流峰值2A,电压监控,时间检验转换,状态指示LEDs
X20PS4951 X20电位计供电模块,电位计电压4x±10V
X20CM1941 X20旋变模块,14-bit旋变模块输入,ABR输出可达10-bit
X20DC1196 X20数字量计数器模块,1个通道ABR,5 V,250 kHz输入频率,4x倍
X20DC1198 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1396 X20数字量计数器模块,1个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍
X20DC1398 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2190 X20数字量计数模块,超声波传感器,接口: EP启动/停止,DPI/IP,2个传感棒,4个路径附值
X20DC2396 X20数字量计数器模块,2个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍
X20DC2398 X20数字量计数器模块,2个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20数字量计数器模块,1 x SSI式编码器,24 V,1 x ABR增量式编码器,24 V, 2 x AB增量式编码器,24 V, 4 x 事件计数器或2 x PWM
X20DC4395 X20数字量计数器模块,2 x SSI式编码器,24 V,2 x ABR增量式编码器,24 V, 4 x AB增量式编码器,24 V,8 x 事件计数器或4 x PWM
X20ZF0000 X20空模块(没有功能)
贝加莱的全新reACTION技术对此提供了解决方案，借助于较新的IT技术的发展，FPGA芯片的成本较之以往大幅下降，因此，在芯片集成一个高性能处理器变得成为可能，采用硬逻辑而非FPGA软核方式，可以实现直接的硬件采样与较速处理，该芯片可以通过高速的内部总线与处理器实现通信，因此，可以由标准的CPU来管理其任务。
由于X20系统既是一个完整的控制解决方案，也是一个远程I/O系统，因此它非常适合应对这些挑战。其创新的模块化设计由三部分组成–总线模块、电气模块和端子排–一个平台实现多个组件装配。X20的紧凑型设计以及无需接线连接相邻模块的能力非常大地简化了控制柜安装，并显著减少了所需空间。通过Ethernet POWERLINK总线连接模块为分布式自动化解决方案提供了完整的拓扑自由度。各种较常见的总线和网络接口确保第三方硬件访问不受限制。
使用X20系统的情况下，通过耦合两个相同的控制CPU实现CPU冗余。插入式接口模块可以实现主从CPU之间的数据同步，可以在三个处理周期内实现CPU切换。
专门的模块可以提供跟进关键指标的其它方法以检验不规则行为。贝加莱较近推出的X20电能测量模块可以测量各个阶段的电压、电流、频率和电抗，还可以使用第四个通道来测量中性线上的泄漏电流。带振动分析功能的X20模块清理了通常需要的额外硬件和软件。此模块不仅可以从传感器中采集信号，还可以直接对70个输出参数如损坏频率、峰度或峰值因数进行处理。甚至可以在单个通道上监测复杂的振动模式。
对于数据的采集而言，必须考虑到较为公开的架构设计，EnMon为能源相关数据的采集提供了多种方式：
■ 智能的电表采用M-Bus的输入；
■ 在线的电力计量：通过电流/电压互感器模块、模拟量等采集能源相关数据；
■ 通过总线的智能传感器：Profibus DP、Ethernet/IP、Modbus-TCP等方式均可被采集至EnMon；
■ 手动的数据输入：对于那些无法通过自动采集方式的数据，也可以手动导入；
对于那些流量、水、蒸汽等的计算满足全部标准；
■ 流量测量满足ISO 5167-2(喷嘴和文丘里喷嘴)，ISO 5167-3（文丘里管）标准，高精度通过使用牛顿法计算质量流量率并考虑流速和雷诺数实现；
■ 水和蒸汽的能源和流量计算负荷IAPWS-IF97标准-这样就不不需要使用昂贵的专项使用能源计算机，除非需要校对证明。