在机床上下料过程中，往往要用到抓取机械手，在现有技术中，存在着一些问题，例如定位精度差，抓取力过小导致抓取不牢靠，以及抓取力过大导致零部件被挤压损坏，有鉴于此，实有必要开发一种抓取机械手，用以解决上述问题。

　　自动抓取机械手优点

　　自动抓取机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

　　自动抓取机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　自动抓取机械手设计

　　针对现有技术中存在的不足之处，以设计自动抓取机械手的目的是提供机床以提高自动上下料的抓取精度。其在提高抓取精度的同时，还能够通过施加合适的抓取力，避免零部件在抓取过程中的损坏。

　　为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供了一种抓取机械手，包括：控制器；相对设置的左导轨及右导轨；架设于左导轨及右导轨之上的横向导轨；以及设于横向导轨上的抓取组件。其中，横向导轨可沿左导轨及右导轨往复滑移，抓取组件可沿横向导轨往复滑移，横向导轨及抓取组件与所述控制器电连接。

　　1、优选的是，左导轨上设有用于驱动横向导轨运动的驱动器，横向导轨上设有用于驱动抓取组件运动的第二驱动器，驱动器及第二驱动器与所述控制器电连接。

　　2、优选的是，抓取组件包括：与横向导轨相配接的纵向导轨，纵向导轨沿竖直方向延伸；以及设于纵向导轨上的安装座，其中，安装座上设有夹爪组件，纵向导轨上设有用于驱动安装座升降的第三驱动器，第三驱动器与所述控制器电连接。

　　3、优选的是，纵向导轨通过一配接部与横向导轨相配接。优选的是，所述夹爪组件包括：相对设置的前立板及后立板；以及相对设置的左勾板及右勾板，其中，前立板与后立板及左勾板与右勾板分别平行且间隔地设置以形式位于四者之间的抓取空间。优选的是，左勾板及右勾板均呈L字形结构，且两者的水平部相向设置。

　　通过以上对自动抓取机械手优点与设计思路的介绍，相信大家在看完这篇文章后都会有了解。自动抓取机械手源于人们对自动化设备在机械设备上的自动化操作过程的需求，人工所能操作的步骤通过应用机械手来完成，这是目前绝大多数制造业企业都要考虑的问题。需要了解更多关于自动抓取机械手内容，可以关注我们的公众号。