辊式碎矿机是一种较古老的碎矿设备，始用于1806年，由于它具有构造简单、轻便、工作可靠、价格低、产品粒度均匀、过粉碎现象少等优点，故至今仍用在水泥及硅酸盐等工业部门及用于处理某些脆性贵重矿石(如钨、锡矿石)和处理黏性含泥物料的中小型选矿厂中，作为中、细碎矿设备。同时在研究部门和选矿的各类型试验室里，仍被广泛应用。
此碎矿机的非常大缺点是生产能力小、辊面磨损不均和占地面积大。故在金属矿选矿厂中应用很少，已为圆锥碎矿机所取代。
辊式碎矿机有两种基本类型，双辊式和单辊式。以双辊式(又称对辊碎矿机)应用为较多。
单辊式破碎机是由一个旋转的辊子和一个颚板组成，又称为颚辊式破碎机。矿石在辊子和颚板之间被压碎，然后从排矿口排出。这种破碎机可用于中等硬度黏性矿石的粗碎。
对辊碎矿机的种类很多，按辊面的情况分，有光滑和非光滑(齿形和槽形)辊面两类。光面辊式破碎机的碎矿作用主要是压碎，并兼有研磨作用。这种破碎机主要用于中硬矿石的中、细碎。齿面辊式破碎机以劈碎作用为主，同时兼有研磨作用，适用于脆性和软矿石的粗碎和中碎。
按辊子轴承的构造不同，又分为固定轴式，单可动轴式及双可动轴式三种，前后两种都使用较少，只有单可动轴式应用较广。
目前在选矿厂中，应用的辊式碎矿机为单可动轴式光滑辊面的对辊碎矿机，在选煤厂中则常用非光滑辊面的对辊碎矿机。