国内有很多码垛机的厂家，但他们首要运营的产品是制造工业机器人主机的配套设备，然后收购欧洲、日本的机器人主机组装成码垛机器人体系，可是计划计划规划的才能不是很老练，商场认知度不高。

    国内码垛机器人研讨与使用现状我国工业机器人研讨和使用开始于20世纪70年代,受其时经济体制等要素的制约,开展对比缓慢,研讨和使用水平对比低。进入20世纪80年代今后,跟着改革开放的不断深入,我国工业机器人技能的开发和研讨才到达必定水平,码垛机器人技能也得到了速又安稳的开展。

　我国自主研发的码垛机器人的构造型式首要有直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。直角坐标机器人的传动首要是经过驱动电机的滚动股动同步带运动,同步带股动直线导轨上的滑块运动。直角坐标机器人具有定位精度高、空间轨道易于求解、计算机控制简略等长处,但所占空间大、相对工作规模小、操作灵敏性差、运动速度较低。与直角坐标机器人比较,关节型机器人机身小而且动作空间大,动作灵敏,可满足更多的出产要求,使用规模更广。

    跟着技能的前进和商场的需求。这些年，码垛机器人替代传统机械码垛已是开展趋势。而且因为国内公司的尽力，国外码垛机器人在我国商场统一天下的局面现已打破。