数控切割机传动减速控制的重要意义

　　在数控切割机的传动系统配置中，除了我们所熟悉的驱动电机之外，还有一个重要的构成部件，那就是减速装置，也称为减速机。减速机作为数控切割机传动部件之一，与电机驱动系统构成整套传动系统，在为数控切割机提供运行动力的同时，也为整个运行精度提供了保证，关于这一点，我们也可以简单的将驱动电机与减速机的作用理解为对数控切割机速度控制的增减作用，在实际生产应用中，由驱动电机提供数控切割机床增速动力，同时由减速机保证机床的准确速度控制与运行过程中的准确定位，可以说减速机在很大程度上具有比驱动电机更为重要的作用和意义。下面武汉嘉倍德科技将主要就数控切割机的减速装置工作原理予以归纳说明。
　　在谈到减速机功能之前，我们需要先了解一下电机工作的特性，众所周知数控切割机传动来源均来自伺服电动马达，为提高设备运行精度，目前应用于数控切割机的多为齿轮电较和减速器。随着工业之进步，电动马达也一直在朝着准确、效率高、控制简单、方向创新。机械搭配也由传统螺杆进步到准确滚珠螺杆，但因数控切割机本身加工，负载进给系统之条件差异颇大，必要附加减速机来增加扭矩，提高负载端惯量匹配，使进给运转平顺。
　　而一般普通减速机效率差、体积大、寿命短，更无法作准确之定位控制，所以采用高准确低背隙行星式齿轮减速机仍是较佳搭配，可以排除以上所述之困难。
　　数控切割机采用高准确低背隙行星式齿轮减速机大部份均用在进给装置，由于此型减速机能承受较高的输入速度，产生高扭矩密度、高度度扭转刚性、低背隙、低噪音值、安装容易，适用于任何组装方向，减速比充分且完整，使数控机床之菜单现进入更平稳、更准确之境界。 结构紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使设计上更具弹性、重量轻。96%以上的高传动效率，免保养、寿命长，模块化的设计应用及安装容易，正反转均可适用，导热性佳，不易温升，故为数控机床较佳之选用组件。
　　减速机在数控切割机运用上，具有十分重要的作用，但减速机的应用领域并非仅数控切割机一个方面，单以数控机床为例，我们将不同设备的减速机配置要求归纳说明如下：
　　1. 加工中心及数控铣床可使用至少四颗以上
　　X、Y轴进给及快速进给，可增加进给平顺、减低噪音、降低伺服马达之成本。由于扭矩高使控制更容易，虽负载不同，却不影响其进给平顺。Z轴因地心引力上下行之负载完全不同，加装高准确低背隙行星式齿轮减速机可减轻伺服马达之负荷，增加机械之寿命。换刀机构要求快速、定位准确、震动低，高准确低背隙行星式齿轮减速机仍是较佳选择。
　　2. 数控车床及车削中心可使用至少三颗以上
　　X、Z轴之进给及快速进给，快速、平顺。高准确低背隙行星式齿轮减速机配合准确滚珠螺杆使用，使机械故障率降低，准确度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短，转档快速平稳。
　　3. 数字磨床及放电加工机可使用至少三颗以上
　　X、Y、Z三轴同动平顺，使控制器之参数设定更简单，让成品得到高准确、圆弧接点平滑，及降低表面粗度。
　　由于高准确、低背隙配合准确滚珠螺杆使用，使控制系统设定简单，能制出高准确度之产品。高度度刚性之结构使用寿命长、效率高、免保养换油等，使机械故障减低。由于齿轮均经过离子氮化处理，表面磁层耐磨，基材保持其韧性。硬质切削法，变型少、齿型正确，能制造出高准确低背隙行星式齿轮减速机。

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