昆山与AGV自动通讯的快速门

　　AGV车与快速门之间的通讯，简单来说就是：AGV与快速门之间的对接方式、AGV车控制快速门的方式。西朗SEPPES快速门是选用上海伺服系统、菲瑞普变频系统，两种电控系统都可与外界AGV车进行对接，识别AGV所发出的无源信号，当然这需要AGV转成无源信号，西朗快速门才可识别接入。

　　西朗快速门与AGV小车之间的通讯、互动对接，是有着许多相关实地案例经验的。在近期案例中，济宁玉柴发动机、正大青春宝、一汽大众、南京先声药业、湖州化药等实地进行了AGV与西朗快速门之间的连接通讯功能。

　　一、AGV车与西朗快速门自动对接过程的画面展现：

　　AGV行驶到通道门口，暂停几秒（这个暂停过程就是AGV发出无源信号，快速门识别无源信号的过程），快速门自动打开，AGV车按着路线进入室内，快速门延时自动关闭。

　　二、那到底AGV车与快速门有哪些对接方式呢？下面由西朗小编来告知大家：

　　1、识别无源信号：快速门识别AGV发出的无源信号，就是上述所阐述的控制方式，这种是自动控制，在安装快速门的起初，需要提前进行布线，与快速门的联动功能有点类似，受外接设备、外接工业门、外接AGV小车的信号，来控制我们西朗快速门。

　　2、增加感应器：这个就是在快速门上安装雷达、地磁等感应方式，当AGV车到快速门的门口，由快速门的感应器进行红外识别，供AGV小车自动通行。这个就跟平时为了方便人员、叉车自动通过，加个额外感应装置的道理是一样的。

　　3、蓝牙感应器：蓝牙感应与其他感应方式不同之处，除了在快速门的门头包厢安装蓝牙感应器以外，AGV车上也需要贴上蓝牙识别卡，就像身份证一样，有这个卡，快速门才能放行。

　　以上几种方式，客户朋友们基本都选择使用过，西朗建议第一种无源信号识别的方式进行，这种方式精准度高、成本低。

　　三、西朗快速门如何保证AGV安佺通行的？

　　1、两侧红外光电保护：为了使用客户的安全起见，快速门底部装有红外线光电保护，当AGV车在门帘下方，快速门是不会落下来的，一直处于打开状态。

　　2、安佺底边：快速门可选配软底边装置，加强保护快速门对障碍物的感应反弹性，保护门帘与门下AGV小车。

　　3、设置警报器：因为自动化工厂都是无人化AGV运输运行，当AGV故障，快速门一直不能下降的时候，洁净室内部会受到外界灰尘干扰，那加装警报器，有任何故障会发出嘀嘀的声音，告知监控室人员，进行现场解决。