.模块化的法兰连接组，电机安装便利 2.定位销保证了电机与减速机的同心度，延长了轴承寿命 ，保证了与电机的灵活连接 4.电机输出轴通过了与减速机连接，保证无滑动和无损耗传动 5.轴向长度补偿系统，解决由于受热引起的电机轴伸长问题 6.无保持架的滚针轴承，带来高传动效率，低工作噪音及优良的润滑 7.优化设计的齿形和齿轮传动，带来高扭转刚度及加速扭矩 8.六种尺寸可供选择，扭矩输出范围从5-670Nm 9.减速比i=3-1000 

强大的输出轴承，允许很高的轴向负载。

2.大尺寸的圆锥滚柱轴承可以承受很高的径向负载。
3.准确研磨的高精度齿轮，可以获得很高的定位精度。
4.特殊轴封保证了较久而安全的密封。
5.两面有行星齿轮支撑的优化设计太阳轮可以承受很高的扭转刚度。
6.优化设计的轮齿面，使得运行的噪单很低。
7.分离的输出轴承，使得结构紧凑。
8.经过特殊电镀表面处理的壳体能抵抗各种环境，甚至是较端环境。
9.特殊的密封紧固件使得壳体的密封性很好。
10.环齿轮的表面经过了特殊的处理，使得轮齿的润滑更容易。
11.齿轮箱内部的连锁动能传输允许较高的起动扭乱。
12.由于使用尽可能小的油封直径，所以齿轮箱的温度比较低，功率的损失较小。
13.电机轴的连接使用联轴器，零背隙的传递扭矩。