TA-G2工业通用机器人 

松下机器人参数：TA-1400系列
手腕非常大持重：     6KG          
类型：          电缆外置型                  
轴数：             6轴                              
重复定位精度：  ±0.1mm以内
轴运动范围：
基本轴                 

1.RT轴正面基准  ±170°/s    
2.UA轴垂直基准  +155°~-90°
3.FA轴水平基准  +185°~165°
                           
4.FA轴上臂基准  +90°~-80° 
                            
手腕轴          
1.RW轴  标准      ±270°         
                +450°~-90°
2.BW轴前臂基准  +90°~-150°
3.TW轴  扭转      ±400°       

瞬时非常大速度：

基本轴                 
1.RT轴  旋转     [2.97rad/s(170°/s )]    
2.UA轴  上下      3.32rad/s(170°/s )
3.FA轴  前后     [3.32rad/s(170°/s )]   

手腕轴          
1.RW轴  摆臂     6.46rad/s    
                  370°/s°     
2.BW轴  上下     6.54rad/s      
                  375°/s°    
3.TW轴  扭转     10.5rad/s     
                  600°/s°     
较远到达距离      1374MM             
较近到达距离       352MM              
前后动作范围      1022MM           
  防护等级        IP40                  
电机：
 总驱动功率       2800W              
 制动器规格        {全部轴带自动器}
  安装姿态         {  地面、天吊  }
机器人本体质量    约161KG    

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