顺丰速运 IC694PWR330 触摸屏
 1.分配I/O点
    画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
    2.设计PLC外围硬件线路
    画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
    由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
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IC694MDL916 IC695PRS015 IC697ACC727
IC694MDL931 IC695ALG628 IC697ACC728
IC694PWR321 IC695ALG626 IC697ACC729
IC694MDL754 IC695PNS001 IC697ACC730
IC694MDL752 IC695ALG608 IC697ACC732
IC694MDL758 IC695PMM335 IC697ACC735
IC694MDL753 IC695PSA040 IC697ACC744
IC694MDR390 IC695NIU001 IC697ACC775
IC694MDL240 IC695ALG600 IC697ACC800
IC694MDL241 IC695NKT001 IC697ACC801
IC694DSM324 IC695PBM300 IC697ACC802
IC694DNM200 IC695PSA140 IC697ACC803
IC694CHS392 IC695MDL664 IC697ACC804
IC694CBL030 IC695ALG508 IC697ACC805
IC694CBL130 IC695HSC304 IC697ACC820
IC694CHS398 IC695HSC308 IC697ACC821
IC694DSM314 IC695ALG306 IC697ACC822
IC694BEM320 IC695FTB001 IC697ADC701
IC694CBL010 IC695LRE001 IC697ADS701
IC694BEM321 IC695MDL765 IC697ALG230
IC694MDL230 IC695PNC001 IC697ALG234
IC694APU300 IC695NKT002 IC697ALG320
IC694ALG542 IC695DEM006 IC697ALG324
IC694MDL231 IC695ALG106 IC697ALG441
IC694CBL005 IC695ACC003 IC697ALG444

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DSQC500 INLIM03     3HAC020434-001
DSQC501 INNIS01 3HAC020435-001
DSQC503 INNIS21 3HAC020436-001
DSQC504 INNPM01 3HAC020447-001
DSQC505 INNPM11 3HAC020464-001
DSQC506 INNPM12 3HAC020466-001
DSQC508 INPCT01 3HAC020486-001
DSQC518A   INSEM01 3HAC020487-001
DSQC518B INTKM01 3HAC020500-001
DSQC522 IPBLC01 3HAC020505-003
DSQS174 IPBLK01 3HAC020507-001
DSTD160 IPCHS01     3HAC020529-002
YXX157A IPCHS02 3HAC020529-008
YXZ149A IPECB11 3HAC020533-002
YYE109A IPFAN11 3HAC020537-001
YYT102E     IPFLD01 3HAC020540-001
IPFLD24 3HAC020541-001
IPFLD48 3HAC020549-001
IPMON01 3HAC020552-002
IPSYS01     3HAC020562-001

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机器人的发展经历了三代的演进，第一代为程序控制机器人：通过编程或示教将动作指令输入机器人中，而由于缺之外部传感器，机器人只能刻板地完成程序规定的动作，一旦环境情况略有变化，机器人的工作就会出现问题；第二代为自适应机器人：其带有视觉、力觉等传感器，能据传感器获得的信息调整工作状态：第三代为智能机器人：其拥有更丰富的传感器，不仅能获取并处理外部综合信息，甚至能据此自己制定行动目标，其智能主要体现在感知交互、独立决策、自我优化三个方面