X67BC6321.L08贝加莱X67总线控制器

• 现场总线: Modbus/TCP, Modbus/UDP Profibus DP

• 集成T型接口用于现场总线的连接

• 16个数字量通道可设置为输入或者输出

• 通过现场总线对I/O进行配置

• 本地扩展的连接通过X2X Link可连接到63个额外的模块

• 本地扩展设置循环时间： 200 μs to 1 ms

注意这个总线控制器只支持多功能模块的默认功能。默认功能的选择在多功能模块的描述中有具体的解释。

X67BC6321.L08贝加莱X67总线控制器

CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议已被全部标准化筹备认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。CAN总线插卡可以任意插在PC AT XT兼容机上，方便地构成分布式监控系统。

结构简单

只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。

传输距离和速率

CAN总线特点:(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离较远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);(4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。