随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量较小，驱动器对控制信号的响应较快；位置模式运算量非常大，驱动器对控制信号的响应较慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提效率高率（比如大部分中高等运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高等专项使用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检验位置信号，此时的电机轴端的编码器只检验电机转速，位置信号就由直接的较终负载端的检验装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
伺服的基本概念是准确、准确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高等变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、准确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。
贝加莱X67 System。
1.模拟量输出模块
X67AM1223， X67 Analog mixed module,
2 Inputs, 2 Outputs,...
X67AM1323， X67 Analog mixed module,
2 Inputs, 2 Outputs,...
X67AO1223， X67 Analog output module,
4 Outputs,...
X67AO1323， X67 Analog output module,
4 Outputs,...
2.模拟量输入模块
X67AI1223， X67 Analog input module,
4 Inputs,...
X67AI1323， X67 Analog input module,
4 Inputs,...
X67AI2744， X67 analog module
2 x DMS input...
X67AM1223， X67 Analog mixed module,
2 Inputs, 2 Outputs,...
X67AM1323， X67 Analog mixed module,
2 Inputs, 2 Outputs,...
3.阀控制
X67DV1311.L08， X67 Digital valve control module,
16 digital outputs, 24 VDC, 0.1 A,...
X67DV1311.L12， X67 Digital valve control module,
16 digital outputs, 24 VDC, 0.1 A,...
4.数字量混合模块
X67DM1321， X67 Digital mixed module,
8 Channels user configurable as...
X67DM1321.L08， X67 Digital mixed module,
16 Channels user configurable as...
X67DM1321.L12， X67 Digital mixed module,
16 Channels user configurable as...
X67DM9331.L12， X67 Digital mixed module,
8 Channels user configurable as...
X67UM1352， X67 digital, analog mix module,
1 full-bridge strain gauge input...
5.数字量输出模块
X67DM1321，
X67DM1321.L08，
X67DM1321.L12 ，
X67DM9331.L12 ，
X67DO1332 ，
X67DO9332.L12 ，
X67DV1311.L08 ，
X67DV1311.L12 ，
X67MM2436 ，
X67SM2436，
X67SM4320，
X67UM1352 ，
6.数字量输入模块
X67DI1371，
X67DI1371.L08 ，
，
X67DI1371.L12 ，
X67DM1321，
X67DM1321.L08 ，
X67DM1321.L12 ，
X67DM9331.L12 ，
X67UM1352，
7.电源模块
X67PS1300， X67 System supply 24 VDC,
X2X Link supply 15 W,...
8.总线控制模块
X67BC4321， X67 CANopen bus controller,
X2X Link supply 3 W.,...
X67BC5321， X67 DeviceNet bus controller,
X2X Link supply 3 W.,...
X67BC6321， X67 Profibus DP bus controller,
X2X Link supply 3 W.,...
X67BC6321.L08， X67 Profibus DP bus controller,
X2X Link supply 15 W.,...
X67BC6321.L12， X67 Profibus DP bus controller,
X2X Link supply 15 W.,...
X67BC7321-1， X67 CAN I/O bus controller,
expanded CAN I/O functionality.,...
X67BC8321， X67 ETHERNET Powerlink bus controller,
X2X Link supply 3 W.,...
X67BC8321-1， X67 ETHERNET Powerlink bus controller
(EPL profile support) .,...
X67BC4321， X67 CANopen bus controller,
X2X Link supply 3 W.,...
9.模拟量混合模块
X67AM1223， X67 Analog mixed module,
2 Inputs, 2 Outputs,...
X67AM1323， X67 Analog mixed module,
2 Inputs, 2 Outputs,...
10.温度模块
T1322， X67 Temperature input module,
4 Inputs resistance measurement,...
X67AT1402， X67 Temperature input module,
4 Inputs thermocouple,...
"11.电机模块
"
X67MM2436， X67 PWM-motorbridge module,
Module supply 18VDC-48VDC,...
X67SM2436， X67 stepper motor module,
18-48 VDC module supply, 8 A max....
X67SM4320， X67 stepper motor module,
Module supply 18VDC-30VDC...
12.其他功能
X67UM1352， X67 digital, analog mix module,
1 full-bridge strain gauge input...
奥地利贝加莱B&R br-automation
贝加莱B&R 触摸屏 贝加莱B&R伺服驱动 贝加莱B&R模块 贝加莱CPU 贝加莱B&R总线控制器，贝加莱B&R数字量输入模块\混合模块,贝加莱B&R接口模块,贝加莱B&R模块底板，贝加莱模拟量混合模块，贝加莱aPCI接口模块，贝加莱X20温度输入模块，贝加莱X20电源模块，贝加莱X67步进电机模块，贝加莱远程阀岛连接，贝加莱嵌入式控制系统，贝加莱远程I/O带X2X，贝加莱X20紧凑型CPU底座，贝加莱电源电缆，贝加莱显示屏带触摸式，贝加莱ACOPOS网络模块，贝加莱ACOPOS编码器模块，贝加莱ACOPOS I/O模块，贝加莱阀控制，贝加莱电机模块，贝加莱其他功能模块，2003系列他功能模块，贝加莱总线接收模块和总线中继模块，贝加莱计数器模块，贝加莱空模块，贝加莱电源模块，贝加莱模拟量输入输出模块，贝加莱BR模拟量接口模块,贝加莱2005系列CPU模块，奥地利贝加莱产品代理