贝加莱 X20总线控制器，开启全公开的控制时代，无论是本地I/O扩展还是远程I/O扩展，这个问题完全可以由用户自己来决定，X20的总线控制器模块能够让客户自由、灵活地选择各种系统架构，让我们的用户真实做到应用决定架构。贝加莱 X20总线控制器能够兼容多个主流的现场总线，主要包括以下现场总线：Ethernet POWERLINK、EtherNet/IP、CAN、CANopen、Devicenet、Profibus-DP、Profinet, Modbus和TCP/IP等。同时贝加莱还推出了带有CPU性能的智能总线控制器，该类型的总线控制器在帮助用户扩展X20 I/O模块的同时，还能进行数据的采集和处理。所以，不论用户目前或以前所使用的控制系统是哪一家主流的自动化生产厂商所提供的PLC， X20 I/O模块都可以通过总线控制器方便地连接到现有的PLC系统中去，如果客户使用的是成套的贝加莱PCC系统，那么可以在贝加莱任何这款PCC系统中通过X20 总线控制器连接X20 I/O模块。
[1]当主站使用的是西门子PLC系统S7-400/300控制系统时，同时又希望扩展本地或远程I/O模块，针对这样的应用，可以采用图2系统架构示意图来实现用户的需求。从站控制器是贝加莱的X20BC0063，将X20BC0063总线控制器模块的GSD文件导入STEP 7中，即可在S7-400/300 PLC系统硬件组态时识别X20 I/O模块，其中X20BC0063是带Profibus-DP总线接口的总线控制器。
X20总线控制器具有小体积、模块化的结构，这为用户的使用安装带来了便利，同时X20总线控制器还能为X20 I/O模块提供供电，在该模块上集成了LED显示和节点号拨码开关，帮助用户及时掌握通讯状态。同时X20总线控制器还能为X20I/O模块提供供电，不论用户目前或以前所使用的控制系统是任何自动化生产厂商所提供的PLC模块，都可以通过总线控制器简单方便地连接到现有的PLC系统中去。您所做的仅仅是导入设备描述文件，就可以完全兼容即插即用到第三方系统。
控制器可以兼容多个主流的现场总线， 这对I/O产品的公开性和兼容性需求就越来越强烈， X20系统是真实意义上的公开性I/O系统，支持Profibus、Modbus、DeviceNet、POWERLINK、CAN open和CAN等现场总线规范，兼容多种主流品脾的PLC -CPU如Siemen、Rockwell、Schneider等。
公开的I/O时代使用户在选择I/O产品时，打破品牌的限制，尽享标准化I/O所带来的方便。X20被融入到第三方控制中，通过在AutomStudio中生成的规范Gsd文件并导入到第三方的控制器。这些控制器完全将这些X20理解为自己的I/O来进行控制。 通过导入贝加莱提供的设备描述文件，您的系统就可以自动识别贝加莱I/O对I/O操作和编程与原有品牌的I/O完全一样，兼容且即插即用。
在I/O扩展的领域中，X20总线控制器都能为您提供自由、灵活的系统架构。X20公开性I/O已经得到广泛的应用，假如项目中采用西门子S7-400控制器，通过X20BC0063总线控制器，扩展X20 I/O同一DP地址下再通过X20BR9300和X20BT9100通讯模块进行扩展，可以挂接63个X20系列I/O模块。所有的X20模块采用分布式的导轨式系统底板，支持带电热插拔。
X67BC4321 X67 CANopen总线控制器，X2X Link供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24 VDC, 0.5 A
X67BC5321 X67 DeviceNet总线控制器，X2X Link供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24 VDC, 0.5 A
X67BC6321 X67 Profibus DP总线控制器，X2X Link供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24 VDC, 0.5 A
X67BC6321.L08 X67 Profibus DP总线控制器，X2X Link供电15W，16路通道可配置成输入/输出，24 VDC, 0.5 A，M8接头
X67BC6321.L12 X67 Profibus DP总线控制器，X2X Link供电15W，16路通道可配置成输入/输出，24 VDC, 0.5 A，M12接头
X67BC7321-1 X67 CAN I/O总线控制器，扩展CAN I/O功能，X2X Link供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24 VDC, 0.5 A
X67BC7321-1 X67 ETHERNET Powerlink总线控制器(EPL框架协议支持)，X2X Link供电3W，8路通道可配置成输入/输出，24 VDC, 0.5 A
X67PS1300 X67系统供电24 VDC，X2X Link供电15W，反较性保护,短路保护,过载保护,可以并行连接 X67DI1371 X67数字量输入模块,8路输入 24VDC,漏式,1ms输入滤波
X67DI1371.L08 X67数字量输入模块,16路输入 24VDC,漏式,1ms输入滤波,M8接头
X67DI1371.L12 X67数字量输入模块,16路输入 24VDC,漏式,1ms输入滤波,M12接头
X67DM1321 X67数字量混合模块,8路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器
X67DM1321.L08 X67数字量混合模块,16路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器M8接头
X67DM1321.L12 X67数字量混合模块,16路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器 M12接头
X67DM9331.L12 X67数字量混合模块,8路通道可配置成输入/输出,24 VDC,2 A,可配置的输入滤波,通道监控传感器供电,M12接头,X2X Link地址转换
X67UM1352 X67数字量混合模块，1路输入测量全桥张力，24-bit，4 x 24 VDC数字量输入，漏式，1路数字量输出，0.5 A，源式 1路数字量输出，1 A，源式
X67DO1332 X67数字量输入模块,8路输出，24 VDC，2.0 A，可读取输出状态
X67DM1321 X67数字量混合模块,8路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器
X67DM1321.L08 X67数字量混合模块,16路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器M8接头
X67DM1321.L12 X67数字量混合模块,16路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器M12接头
X67DM9331.L12 X67数字量混合模块,8路通道可配置成输入/输出,24 VDC,2 A,可配置的输入滤波,对每个传感器单独监控通道，M12接头，X2X Link地址转换
X67UM1352 X67混合模块，1路输入测量全桥张力，24-bit，4 x 24 VDC数字量输入，漏式，1路数字量输出，0.5 A，源式1路数字量输出，1 A，源式
X67DV1311.L08 X67数字量阀控制模块,16路数字量输出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接头,16 x 24 VDC数字量输入,漏式,可配置的输入滤波M8接头
X67DV1311.L12 X67数字量阀控制模块,16路数字量输出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接头,16 x 24 VDC数字量输入,漏式,可配置的输入滤波M12接头
X67SM2436 X67步进电机模块，供电18 - 48 VDC，8 A max.，连接2个电机，3 A, 5 A max.， 2 x 3数字量输入(24 VDC)，漏式，可用作2个增量式编码器
X67SM4320 X67步进电机模块，供电18 - 30 VDC，连接4个电机，1 A, 1.5 A max
X67DM1321 X67数字量混合模块,8路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器
X67DM1321.L08 X67数字量混合模块,16路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器M8接头
X67DM1321.L12 X67数字量混合模块,16路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器M12接头
X67DM9331.L12 X67数字量混合模块,8路通道可配置成输入/输出,24 VDC,2 A,可配置的输入滤波,对每个传感器单独监控通道，M12接头，X2X Link地址转换
X67UM1352 X67混合模块，1路输入测量全桥张力，24-bit，4 x 24 VDC数字量输入，漏式，1路数字量输出，0.5 A，源式1路数字量输出，1 A，源式
X67DV1311.L08 X67数字量阀控制模块,16路数字量输出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接头,16 x 24 VDC数字量输入,漏式,可配置的输入滤波M8接头
X67DV1311.L12 X67数字量阀控制模块,16路数字量输出,24 VDC,0.1 A,1 x M16接头,16 x 24 VDC数字量输入,漏式,可配置的输入滤波M12接头
X67AI1223 X67模拟量输入模块，4路输入，±10 V，12-bit分辨率，可配置的输入滤波，开路监测
X67AI1323 X67模拟量输入模块，4路输入，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的输入滤波
X67AM1223 X67模拟量混合模块，2路输入，2路输出，±10V，12-bit分辨率，可配置的输入滤波
X67AM1323 X67模拟量混合模块，2路输入，2路输出，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的输入滤波
X67UM1352 X67混合模块，1路输入测量全桥张力，24-bit，4 x 24 VDC数字量输入，漏式，1路数字量输出，0.5 A，源式1路数字量输出，1 A，源式
X67AO1223 X67模拟量输出模块，4路输出，±10 V, 12-bit分辨率
X67AO1323 X67模拟量输出模块，4路输出，±0 V, 12-bit分辨率
X67AM1223 X67模拟量混合模块，2路输入，2路输出，±10V，12-bit分辨率，可配置的输入滤波
X67AM1323 X67模拟量混合模块，2路输入，2路输出，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的输入滤波
X67AM1223 X67模拟量混合模块，2路输入，2路输出，±10V，12-bit分辨率，可配置的输入滤波
X67AM1323 X67模拟量混合模块，2路输入，2路输出，0-20 mA，12-bit分辨率，可配置的输入滤波
X67AT1322 X67温度输入模块，4路输入，电阻测量，2/4接线，PT100, PT1000, KTY10, KTY84, 0.1 K分辨率
X67AT1402 X67温度输入模块，4路热电偶输入,类型J,K,S,分辨率0.1K
X67MM2436 X67PWM电机桥模块,18 VDC - 48 VDC模块供电,2 x PWM电机桥,3 A, 2 x 3数字量输入可配置成增量式编码器
X67SM2436 X67步进电机模块，供电18 - 48 VDC，8 A max.，连接2个电机，3 A, 5 A max.， 2 x 3数字量输入(24 VDC)，漏式，可用作2个增量式编码器
X67SM4320 X67步进电机模块，供电18 - 30 VDC，连接4个电机，1 A, 1.5 A max
X67UM1352 X67混合模块，1路输入测量全桥张力，24-bit，4 x 24 VDC数字量输入,漏式,1路数字量输出,0.5 A,源式
1路数字量输出,0.5 A,源式,1路数字量输出,1A,源式
X67DC1198 X67数字量计数模块，2 x 3输入5 V用于SSI 1 MBit/s/ABR 250 kHz，8路通道24 VDC，0.1 A，可以配置成输入/输出
X67DM1321 X67数字量混合模块,8路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器
X67DM1321.L08 X67数字量混合模块,16路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器M8接头
X67DM1321.L12 X67数字量混合模块,16路通道可配置成输入/输出,24 VDC,0.5 A,可配置的输入滤波,2 x 50 kHz事件计数器 M12接头
X67DC1198 X67数字量计数模块，2 x 3输入5 V用于SSI 1 MBit/s/ABR 250 kHz，8路通道24 VDC，0.1 A，可以配置成输入/输出
输入/输出
X67IF1121 X67接口模块,1 x RS232/1 x RS485/RS422,2路数字量通道可配置成输入/输出,24 VDC, 0.5 A,可配置的输入滤波