上海大衡焊割设备有限公司

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FDV6L加长臂OTC铝焊机器人

产品信息

产品详细

型号:FD-V6L

名称:多功能机器人

品牌:日本OTC

产地:日本OTC

技术特点说明:

动作更快,反应更敏捷——由于采用更高等的私服控制系统,使机器人能在较佳加速方式下运行,节省工作时间(动作范围2.06m

完全单独的多关节机器人,与原来的机器人相比动作范围更广

安全保护功能——在机械式防碰撞传感器以外,作为选购件还可以提供私服防碰撞传感器

操作方便,便于用户使用

机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便地进行中/英文切换。为了进一步保证安全,在示教盒上有安装Dead-Man开关

 

综合名称

FD-V6L

构造

垂直多关节

轴数

6

非常大可载能力

6kg

位置重复精度

±0.08mm

驱动系统

AC私服马达

驱动容量

5000W

位置数据反馈

值编码器

动作范围

1

±170°(±50°)

2

-155°-+100°

3

-170°-+260°

4

±180°

5

-50°-+230°

6

±360°

非常大速度

1

3.40rad/s195°/s(3.05rad/s175°/s)

2

3.49rad/s200°/s

3

3.49rad/s200°/s

4

7.33rad/s420°/s

5

7.33rad/s420°/s

6

10.82rad/s620°/s

荷载能力

允许扭矩

回转

11.8Nm

弯曲

9.8Nm

扭转

5.9 Nm

允许惯性矩

回转

0.30kgm2

弯曲

0.25kgm2

扭转

0.06 kgm2

机器人动作范围截面面积

7.57m2*340°

周围温度

0-45

周围湿度

20-80%RH

本体重量

280kg

3轴可载能力

20kg

安装方法

地面、侧挂、吊装

原点复元

不需要

本体颜色

臂:白色,基座:蓝色

联系方式

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