三菱PLC模块 R32MTCPU 产品规格参数详细说明
1、R32MTCPU控制规格
  [控制轴数] 32轴(1个系统16轴*2)
  [运算周期] 0.222ms，0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms，7.111ms
  [插补功能] 4轴直线插补、2轴圆弧插补、3轴螺旋插补
  [控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度控制、速度.位置切换控制、定尺寸寄送、连接轨迹控制、位置跟进控制、定位位置停止控制、高速振荡控制、***同步控制、凸轮控制、速度.转矩控制
  [加减速处理] 梯形、S形、高等S形加减速
  [补正功能] 间隙补偿，电子齿轮，相位校正
  [程序设计语言] 运动SFC，***指令
  [伺服程序容量] 32K步
  [定位数据]6400数据轴(可间接***)
  [外围设备接口]
    运动CPU：PERIPHERAL I/F
    PLC CPU：USB，Ethernet
[原点复归功能] 近点狗式(2种)，计数型(3种)，数据设定类型(2种)，狗摇篮式、止动器阻止(2种)、限位开关组合式、规模原点信号检测式、规模的原点信号检测型(原点复归重试，原点转移)

三菱伺服电机HG-JR703；

三菱伺服电机HG-JR15K1MB；

三菱伺服电机HG-JR11K1MB；

三菱伺服驱动MR-J4-11KA

三菱伺服驱动MR-J4-11KB

三菱伺服驱动HG-KR-23J带油封

三菱伺服电机HG-KR053          

三菱伺服电机HG-KR73BJ带油封   

三菱伺服电机HG-SR102BJ带油封   

三菱MR-J4-15KB伺服驱动器 

1．三菱全系列 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

2．信捷 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

3．台达 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

4．威纶通人机界面、海泰克人机界面。

三菱 PLC （可编程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；

三菱变频器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱触摸屏GT2000系列；三菱伺服电机JE、J4系列。

三菱可编程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK远程模块等系列

三菱变频调速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；

人机界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；

交流伺服系统：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；

张力控制系统:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:

低压电器:S-N、TH-N、等系列。