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保养IRB5500机器人 换油换电池 本体维护

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保养IRB5500喷涂机器人 换油换电池 本体维护

IRB5500机器人本体保养2.机器人控制柜保养一、本体保养:1.本体清洁:根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好3.各轴限位挡块检查4.电缆状态检查:检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况5.密封状态价差:检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油、渗油现象1.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。2.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。1.本体油品更换:机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换2.机器人SMB板检查及电池更换:检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

IRB5500机器人控制柜保养1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁 

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