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维修abb电机3HAC046598-001爆磁 短路

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维修abb电机3HAC046598-001爆磁 短路

abb电机马达温度检查:通过红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或诚速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

3.重复精度检查:通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

 

机器人故障问题描述:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毁

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