维修ABB IRB1300-101.15码垛机器人输入电源频率警告

IRB1300-101.15码垛机器人M2000驱动器3HAB8101-10与驱动单元的通信中断故障机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，机器人驱动模块中安装了轴计算机(250MHz MotorolaPowerPC)

和伺服驱动器卡，轴计算机多可对9个同服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供(6轴机器A)以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。机器人同服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块,因此多可驱动器四台机器人和附加轴。

机器人驱动器安装和维护时的注意事项，机器人安装和维护驱动器前停止电机。根据步骤1或2，或如果可能，根据下面所有步骤，确保驱动器电源端子上无电压1.用安全开关或其它方式从驱动器断开电机。通过测量确认驱动器输入(L1,L2,L3)、电机输出(U,V, W)或制动端子(R1R2)己不存在电压。

2.确保在安装或维护过程中，电机不会旋转。确保无其它系统，如液压爬行驱动器，能够直接或通过任何机械连接方式(如毛毡、夹子、绳索等)使电机旋转。通过测量确认驱动器输入(L1,L2,L3)、输出(U,V,W)或制动，再生端子(R1,R2)己不存在电压。将驱动器输出端子互连后连接至(安全接地端)，以将驱动器输出端子临时接地。