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是的，今天的自动化行业，在软硬件上都不像当年的MCS-51单片机的时代，寄存器只有128字节，就算16位8096级的CPU寻址空间也仅能支持512kB的存储卡，在那样的CPU上处理以太网数据帧封装和解包这样的任务实在是不敢想象，因此带有以太网接口的PLC在21世纪初期还是很厉害的，如果要处理高速的任务DSP、CPLD更是其昂贵的，回想起来，即使在上个世纪80年代的PLC，一个逻辑点在当时就达到1000元。

这些问题已然解决，一个手机的处理器就能处理当年登月工程所有计算机的处理能力，而一个芯片才几百块钱，128GB的USB也不到100元，科技的进步也让自动化享用了这些资源，硬件不再是问题。

当然了，另一方面，机器的控制任务也比以前复杂了，早期PLC主要用于处理替代不便利的继电器控制柜，因此，它的任务主要在继电器开关、延时、顺序控制这样的动作，区别于DCS的连续型自动化，但是，今天我们的机器包括了更为复杂的任务，运动控制、视觉、机器人、安全、复杂的工艺算法、液压，包括一个机器的生产数据、配方、用户、、趋势、文件等任务，因此，本身对控制器的需求也更为复杂—确切的说，机器对控制器的要求已经早已超越了PLC这个词，可编程逻辑控制器的要求了。

图1-早期PLC主要为了代替复杂而不灵活的继电器回路

（图片来源于网络）

尽管现在大家还习惯上把机器的控制器称为PLC，但是，实际上PLC的形式是多样的，例如PLC会与HMI结合构成一个控制器，这样就省略通信连接造成的不稳定性，另外，PLC的控制任务也可以纳入到工业PLC中，现在的多核处理CPU完全可以支持两个不同的操作系统运行不同的任务，如RTOS和Windows/Linux同时运行。

PLC可以写算法吗？

这个问题大概你可以在20多年前就可以问了，那个时候的PLC就可以了，贝加莱有黑色系列PLC，在1993年推出，其运行了一个名为pSOS 的操作系统，可以支持BASIC的编程，这个pSOS 是一个定性分时多任务的操作系统，可以支持复杂的算法设计。

后来的PLC就更不用提了，传统需要的控制系统来处理的套色控制任务也被贝加莱给集成到一个PLC上了，因为这种针对多变量系统耦合解耦的算法完全可以用C/C  来编写并运行在一个PLC上。

在贝加莱的集成套色凹版印刷无轴传动系统中，逻辑、色标、套色、电子轴传动完全由一个控制器来实现控制。