AGV小车是一种无人驾驶的自动驾驶车辆，配备了微控制器作为控制核心、电池供电、非接触式制导装置和无线通信系统。在不人工参与的情况下，运输过程可以完全自动化。有效地减轻劳动强度，缩减人员配置的生产工艺和装备，创建人机友好、和谐宜人、科学文明的生产环境。促进工业技术进步的同时，也为企业获得良好的经济效益的。

随着工厂车间越来越自动化，各大企业都会选择车间快速卷帘门与AGV小车进行联动使用来提高工作效率，客户在咨询过程中也经常会问到怎样让电动卷帘快速门自动打开?AGV小车给电动快速门提供什么样的信号，可让电动快速门自动打开？AGV小车与电动卷帘快速门是怎样实现联动的？        

根据客户的疑问我们整理了以下几种AGV与小车联动的方法

AGV小车联动快速卷帘门可选用三种方法：

1.I/O硬接线方式：需要将快速卷帘门与AGV中控柜对接信号通过继电器转换，每个门6个继电器，将I/O信号放到AGV小车中控柜内或远程I/O厢内。

2.电动卷帘快速门门框自带区域检测。门体包厢或者框架加装感应探头，一般选择地磁线圈感应，在门的前面划定区域，AGV小车到区域内，探头自动感应，电动卷帘快速门自动打开。

3.AGV与电动卷帘快速门联动，联动是需要AGV小车提供无源信号，电动卷帘快速门检测到信号后自动打开，AGV小车自动通过，门接到关门信号，电动卷帘快速门自动关闭。简单是这样一个原理，但信号的给出与接收都是瞬间的，不会影响正常的工作。西朗品牌的电动卷帘快速门自带联动功能端口，实现这样的功能，只需接一根线就能实现。                  

一、西朗快速卷帘门与AGV小窗联动使用的优势：

1、快速频繁：快速卷帘门本身就满足快速启闭、高频率运行的特点（速度在1.0m/以上，频率800-1000次/天以上），安装在智能AGV上更加灵活耐用、使用更加完整。

2、可控制化：快速卷帘门的功能多样化、兼容性很强，提供与AGV小车的联动功能，通过提供无源信号，受AGV小车开关控制。

3、安全保护：快速隔离，满足AGV小车安全工作；快速卷帘门底部有安全反弹保护功能，增加生产期间的安全性。

4、门帘特殊化处理：门帘采用进口品牌法国希运PVC，具有防静电处理，可对地磁波进行干扰，满足电磁引导的特点。