主营:铝加工控制器,流水线皮尔兹安全继电器,接近开关,万可模块,万可适配器,EDX传感器,编码器,安全光栅
所在地:
上海 上海
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电议
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1
发布时间:
2020-08-21
有效期至:
2020-09-21
750-437WAGO 750-438 万可模块原理解说
关键字:WAGO 电子模块 继电器 传感器
750-437产品简介:
WAGO750-438轨装电子模块适用于TS 35型导轨,包括开关继电器、安全继电器、继电器插座、传感器和执行器连接模块、门电路模块及楼宇用电路模块等。
万可模块的选型
万可PLC系统的调式
万可PLC的工作原理
产品数据手册
万可故障排除手册
万可虚拟机安装
万可传统的PLC和NC的应用
模块故障诊断我司主打BECKHOFF倍福,PILZ皮尔兹, WAGO万可,菲尼克斯 phoenix contact全系列特价 我们的优势?大量现货优势供应,价格美丽!
德国倍福EK1100
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销售?德国工控产品:中间继电器、安全继电器、
光电耦合器、开关电源、现场I/O系统、模块、网络接口、连接器、工业交换机、
工业无线产品、变送器、隔离器、驱动器、传感器、执行器、防雷器、通迅产品、
保护器、打印机、工具、接线端子等
联系 150,2194,9230 一五零、二一九四、九二三零
QQ:359869524
万可750-437产品介绍
轨装电子模块适用于TS 35型导轨,包括开关继电器、安全继电器、继电器插座、传感器和执行器连接模块、门电路模块及楼宇用电路模块等。
750-469/000-206 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / J / 诊断功能 / S5; 用于热电偶测 |
BEDIA水平开关TYPE:420404, MODEL:PLCA-50 |
BECKHOFF 数字量控制模块 KL1258 |
KL3204 KL3228 KL3311 KL3312 KL3314 KL3351 |
VAL-MS/3 0-BE - 2881816 - 2类电涌保护基座 |
753-401 2通道 数字量输入模块; DC 24 V; 0.2 ms |
750-507 2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; 2.0 A / 诊断功能 |
753-638 2通道 加/减 计数器; DC 24 V, 500 Hz; 用于 TS 35 |
767-1501 CANopen 现场总线适配器; DC 24 V; 包含 8 位输入 (8 x M8) |
BECKHOFF 嵌入式PC 主控制器模块 CX1020-0011 |
BECKHOFF DP 通讯模块 BK3150 |
750-963 CANopen 现场总线连接器; 带D型孔座接头; 9较 |
756-1304/060-100 |
IEMS2000 /2000T系列千兆模组化二层管理型工业以太网交换机 |
BECKHOFF 模块 CX1200-0510 |
BECKHOFF 备件 BZ 1102 |
756-3105/040-010 |
DFS60 增量旋转编码器 |
BECKHOFF 模块 EK1110 |
BECKHOFF 总线扩展模块 BK1120 |
BEDIA备件CLS 4X 320431 |
BECKHOFF 模块 KL9510 |
756-1106/060-030 |
750-965 CC-Link 现场总线连接器; 带D型针座接头; 9较 |
数字量输出模块(DO) |
756-1201/060-050 |
BECKHOFF 备件 KL1408 |
BECKHOFF 备件 KL3204 |
特别坚固的带空心轴两末端轴承以及高防护等级的铝制外壳 |
VAL-MS 350/20/3 1 - 2803548 - 2类电涌保护设备 |
BECKHOFF PLC 控制器 CX1500-M310 |
BECKHOFF 单通道脉冲发生器 EL2521 |
859-734 轨装端子式光电耦合器; 中间标记位; 用于 TS 35 |
BECKHOFF 备件 EL1008 |
750-460 4通道 模拟量输入模块; PT 100 / RTD; 用于电阻传感器 |
757-245/000-010 IP 67 传感器/执行器转接模块; 4联; 5较 |
BECKHOFF USB口(触摸屏前面板附件) C990-K268 |
FLT-CP-350-ST - 2881887 - 1/2类电涌保护性连接器 |
数字量输入/输出模块(DIO) |
大接线盒(可选择连接器) |
VAL-CP-1S-350/O - 2881036 - 2类电涌保护设备 |
750-460/000-003 4通道 模拟量输入模块; PT 1000 / RTD; 用于电阻传感器 |
HUBNER霍伯纳编码HOG10GD1024I/DN1024I |
2864749 MINI MCR-SL-1CP-I-I-SP |
VAL-MS 400 ST - 2816399 - 2类电涌保护器 |
750-550 2通道 模拟量输出模块; 0-10 V; 用于 TS 35 |
ARS60 SSI并口旋转编码器 |
751-3002 AS-INTERFACE 模块; 4 入; 24 V |
VAL-MS 350 VF/FM - 2856579 - 2类电涌保护设备 |
BECKHOFF 备件 KL9100 |
BECKHOFF 备件 AM3042-0E00-0000 |
BECKHOFF modle KL9010 |
BECKHOFF USB线(触摸屏附件) C990-K622 |
750-871 ETHERNET TCP/IP 2 端口可编程现场总线控制器; 10/100 Mbit/s; 数字量和模拟量信号 |
750-437WAGO 750-438 万可模块原理解说
轨装模块—小型继电器,装有普通轨装支架,一个底托上可插入多个继电器,可插入16个。底托上用于连接导线的是WAGO
236系列PCB接线端子,具有笼式弹簧连接单元,高可靠、抗振动。该系列产品还包括适用于具有较高冲击电流的负载(如:白炽灯)的继电器,带有强制动作接点的继电器,双稳态继电器等。
传感器和执行器连接模块,采用正面接线方式,可连接8个3线传感器或8个执行器。传感器连接模块有用于正电平输出或负电平输出的不同型号产品。执行器连接模块有带或不带接地端子的可供选择。(上图左侧为传感器连接模块)
USB A-B,3 m 1 758-879/000-101
安装套装
适于Web面板和控制面板(CP 35) 1 758-879/000-300
适于Web面板和控制面板(CP 57) 1 758-879/000-301
适于Web面板和控制面板(CP 104) 1 758-879/000-302
适于Web面板和控制面板(CP 121) 1 758-879/000-303
适于控制面板(CP 150) 1 758-879/000-304
PFC100 CS 2ETH ECO Cortex A8,
600 MHz x 750-8100
PFC100 CS 2ETH
Cortex A8,
600 MHz x
750-8101
PFC100 CS 2ETH/T
工作温度范围: -20 ?C … 60 ?C
750-8101/
025-000
PFC100 CS 2ETH RS
Cortex A8,
600 MHz x
750-8102
PFC100 CS 2ETH RS/T
工作温度范围: -20 ?C … 60 ?C
750-8102/
025-000PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
Cortex A8,
600 MHz x S M/S MODBUS RTU
750-8206
PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS/T
工作温度范围: -20 ?C … 60 ?C
750-8206/
025-000
PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE/T
工作温度范围: -20 ?C … 60 ?C
Cortex A8,
600 MHz x S M/S
MODBUS RTU
IEC 60870-5
IEC 61850
IEC 61400-25
DNP3
750-8206/
025-001
PFC200 CS 2ETH RS CAN
Cortex A8,
600 MHz x M/S MODBUS RTU
750-8204
PFC200 CS 2ETH RS CAN/T
工作温度范围: -20 ?C … 60 ?C
750-8204/
BECKHOFF 总线模块端子 KL9010 |
VAL-MS/2 0-BE - 2804584 - 2类电涌保护基座 |
HUBNER霍伯纳编码HOG10GDN1024/D1024I |
756-1305/060-150 |
756-1204/060-030 |
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件,供您选择适合的 |
756-1401/060-100 |
750-602 电源端子模块; 无源; DC 24 |
757-285/000-005 IP 67 传感器/执行器转接模块; 8联; 5较 |
KL3152 KL3162 KL3172 KL3182 KL3201 KL3202 |
TRIO-DIODE/48DC/2X10/1X20 - 2866527 - 冗余模块 |
BECKHOFF 硬盘阵列卡 ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller |
750-630/000-001 SSI 接口模块; 24 位 / 125 kHz / 二进制; 用于 TS 3 |
4路,5较,10 m连接电缆 757-245/000-010 |
BECKHOFF 倍福模块 KL1408 |
BECKHOFF 备件 EL5101-0010 |
BECKHOFF 通讯模块 KL9050 |
主要产品:重载编码器、旋转编码器、光电编码器、增量型编码器、 |
BECKHOFF 备件 KL6031 |
750-455 4通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端& |
IES21系列工业以太网交换机是网管型百兆级交换机,具有坚固的金属外壳,防护等级达到IP40。该系列支持多种网络管理功能,包括:VLAN,QoS,SNMP,RMON,流量控制,端口镜像,可通过继电器或软件启动紧急信号等功能。快速以太网端口和100BASE FX口相结合能够满足工业现场各种不同的需求。 |
FLT 100 N/PE CTRL-1.5 - 2856388 - 1类电涌保护器 |
756-1300/000-1000 |
BEDIA传感器PLCA50 5031021121 |
输入电压:48V DC (36~72 VDC),220V AC/DC (85~264 VAC / 77~370 VDC) |
BECKHOFF数字量模块EL2622 |
BECKHOFF 分配器 MX-F4/4 |
750-651/000-002 TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35 |
DKS40 增量旋转编码器 |
BEDIA温度传感器420503 |
757-184 IP 67 传感器/执行器转接模块; 8联; 4较 |
KH53 线性编码器 |
VAL-MS-CN 1000DC-PV-ST - 2801309 - |
通信模块 串行接口模块RS-232,RS-422/-485(4 x M12) 767-5203 |
VAL-MS 350/20 ST - 2803506 - 2类电涌保护器 |
金属,无风扇设计 |
750-650 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / N / 8 / 1; 用于 TS 35 |
756-1204/060-020 |
带有功率(电子)晶体管的逻辑电平HTL或电源电压为 5V/ 9V到 26V( |
BECKHOFF 端子块 KL2602 |
I/O-SYSTEM 模块(753系列) |
ahs/ahm36 ssi编码器 |
756-1303/060-200 |
750-404/000-005 2通道 加计数器 / 16位 / 5kHz; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器&n |
BECKHOFF PLC模块 EL3002 |
750-333/025-000 PROFIBUS DP/V1 现场总线适配器; 12 Mbaud; EXT |
BECKHOFF备件KL2809 |
BEDIA备件350234 |
750-611 电源端子模块; 带熔断器支架 / 诊断功能; AC 230 V |
750-630/000-005 SSI 接口模块; 15 位 / 125 kHz / 格雷码 / 状态; 用于 TS 35 |
750-431 8通道 数字量输入模块; DC 24 V; 0.2 ms |
HUBNER霍伯纳编码HOG10DN2048 FSL |
756-1504/060-100 |
BECKHOFF 备件 CP7002-0001-0010 |
BECKHOFF 模块 EL2622 |
BECKHOFF 模块 C9900-C545? |
BECKHOFF 备件 AL2120-0000 |
750-404/000-002 峰值时间计数器; 用于 TS 35 |
753-457 4通道 模拟量输入模块; ? 10 V; 单端 |
1U 19’机架式安装安装 |
750-517 2通道 继电器输出模块; AC 230 V, DC 300 V; 继电器 2个切换触点 / 自由电位 |
BEDIA水平监测器CLS-50 ,500005 |
BECKHOFF 内存条(控制器附件) CX1900-0204 |
BECKHOFF 备件 KL3468 |
753-504 4通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A |
750-459 4通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端 |
750-630/000-011 SSI 接口模块; 25 位 / 125 kHz / 二进制; 用于 TS 35 |
BEDIA连接线420709 |
750-653/000-002 RS232 串行接口模块; RS 485 / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35 |
附件 |
756-1403/060-200 |
VAL-MS 385/65/3 0-FM - 2921006 - 2类电涌保护设备 |
025-000
PFC200 CS 2ETH CAN
Cortex A8,
600 MHz x M/S
750-8203
PFC200 CS 2ETH CAN/T
工作温度范围: -20 ?C … 60 ?C
750-8203/
025-000
PFC200 CS 2ETH RS
Cortex A8,
600 MHz x MODBUS RTU
750-8202
PFC200 CS 2ETH RS/T
工作温度范围: -20 ?C … 60 ?C
750-8202/
025-000
PFC200 CS 2ETH RS远动/T
PFC200 CS 2ETH RS TELE ECO/T
工作温度范围: -20 ?C … 60 ?C
Cortex A8,
600 MHz x
MODBUS RTU
IEC 60870-5
IEC 61850
IEC 61400-25
DNP3
750-8202/
025-001
750-8202/
025-002
PFC200 CS 2ETH RS 3G* Cortex A8,
600 MHz x MODBUS RTU 750-8207
PFC200 CS 2ETH RS 3G/T*
PFC200 CS 2ETH RS 3G远动/T*
Cortex A8,
600 MHz x
MODBUS RTU
IEC 60870-5
IEC 61850
750-468/025-000 4通道 模拟量输入模块; 0-10 V; EXT
750-469 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / K / 诊断功能; 用于热电偶测量
750-469/000-001 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / S / 诊断功能; 用于热电偶测量
750-469/000-002 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / T / 诊断功能; 用于热电偶测量
750-469/000-003 2通道 模拟量输入模块; ? 120 mV / 诊断功能; 用于热电偶测量
750-469/000-006 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / J / 诊断功能; 用于热电偶测量
750-469/000-008 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / E / 诊断功能; 用于热电偶测量
750-469/000-012 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / L / 诊断功能; 用于热电偶测量
750-469/000-200 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / K / 诊断功能 / S5; 用于热电偶测量
750-469/000-206 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / J / 诊断功能 / S5; 用于热电偶测量
750-469/003-000 2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / 可配置; 用于热电偶测量
750-470 2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 单端
750-470/005-000 2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-20 mA
750-472 2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 单端
750-472/000-200 2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-20 mA
750-472/005-000 2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-20 mA
750-473 2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端
750-473/005-000 2通道 模拟量输入模块; 单端; 4-20 mA
750-474 2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端
750-474/000-200 2通道 模拟量输入模块; 单端; 4-20 mA
750-474/005-000 2通道 模拟量输入模块; 单端; 4-20 mA
750-475 2通道 模拟量输入模块; 0-1 A AC/DC; 差分输入
750-475/020-000 2通道 模拟量输入模块; AC/DC 0-5 A; 差分输入
750-476 2通道 模拟量输入模块; ? 10 V; 单端
750-476/005-000 2通道 模拟量输入模块; ? 10 V; S.E. 60Hz
750-477 2通道 模拟量输入模块; 0-10 V AC/DC; 差分输入
750-478 2通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端
750-478/005-000 2通道 模拟量输入模块; 0-10 V; S.E. 60Hz
750-479 2通道 模拟量输入模块; ? 10 V; 差分测量输入
750-479/000-001 2通道 模拟量输入模块; 差分测量输入; ? 10 V
750-480 2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 差分测量输入
750-480/000-001 2通道 模拟量输入模块; 差分测量输入; 0-20 mA
750-482 2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端
750-483 2通道 模拟量输入模块; 0-30 V; 差分测量输入
750-491 1通道 输入模块; 用于电阻桥测量 (DMS); 用于 TS 35
750-491/000-001 1通道 输入模块; 65 ms; 用于电阻桥测量 (DMS)
750-492 2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 差分测量输入
750-493 3-相功率测量接线端; 1 A; 用于 TS 35
750-493/000-001 3-相功率测量接线端; 5 A; 用于 TS 35
模块化 I/O-SYSTEM (750系列)模拟量输出模块
750-550 2通道 模拟量输出模块; 0-10 V; 用于 TS 35
750-550/000-200 2通道 模拟量输出模块; S5; 0-10 V
750-552 2通道 模拟量输出模块; 0-20 mA; 用于 TS 35
750-552/000-200 2通道 模拟量输出模块; S5; 0-20 mA
750-552/025-000 2通道 模拟量输出模块; 0-20 mA; EXT
750-553 4通道 模拟量输出模块; 0-20 mA; 用于 TS 35
750-554 2通道 模拟量输出模块; 4-20 mA; 用于 TS 35
750-554/000-200 2通道 模拟量输出模块; S5; 4-20 mA
750-555 4通道 模拟量输出模块; 4-20 mA; 用于 TS 35
750-556 2通道 模拟量输出模块; ? 10 V; 用于 TS 35
750-556/000-200 2通道 模拟量输出模块; S5; ? 10 V
750-557 4通道 模拟量输出模块; ? 10 V; 用于 TS 35
750-559 4通道 模拟量输出模块; 0-10 V; 用于 TS 35
750-559/025-000 4通道 模拟量输出模块; 0-10 V; EXT
750-560 2通道 模拟量输出模块; 0-10 V; 8 位
750-404 1通道 加/减 计数器 DC 24V,100kHz; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-404/000-001 1通道 加计数器 / 使能输入; 用于 TS 35
750-404/000-002 峰值时间计数器; 用于 TS 35
750-404/000-003 频率计数器 0.1Hz-100kHz; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-404/000-004 1通道 加/减 计数器 / 开关输出; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-404/000-005 2通道 加计数器 / 16位 / 5kHz; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-638 2通道 加/减 计数器; DC 24 V, 500 Hz; 用于 TS 35
750-638/025-000 2通道 加/减 计数器; DC 24 V, 500 Hz; EXT
750-511 2通道 脉宽输出模块; 0.1 A / 脉冲宽度 / 250 Hz; DC 24 V
750-511/000-001 2通道 脉宽输出模块; 0.1 A / 频率 / 2 kHz; DC 24 V
750-511/000-002 2通道 脉宽输出模块; 0.1 A / 脉冲宽度 / 100 Hz; DC 24
750-630 SSI 接口模块; 24 位 / 125 kHz / 格雷码; 用于 TS 35 浅灰色
750-630/000-001 SSI 接口模块; 24 位 / 125 kHz / 二进制; 用于 TS 35
750-630/000-002 SSI 接口模块; 24 位 / 250 kHz / 二进制; 用于 TS 35
750-630/000-004 SSI 接口模块; 24 位 / 125 kHz / 格雷码 / 状态; 用于 TS 35
750-630/000-005 SSI 接口模块; 15 位 / 125 kHz / 格雷码 / 状态; 用于 TS 35
750-630/000-006 SSI 接口模块; 24 位 / 250 kHz / 格雷码; 用于 TS 35
750-630/000-007 SSI 接口模块; 24 位 / 83 kHz / 格雷码 / 状态; 用于 TS 35
750-630/000-008 SSI 接口模块; 25 位 / 125 kHz / 格雷码; 用于 TS 35
750-630/000-009 SSI 接口模块; 13 位 / 250 kHz / 二进制; 用于 TS 35
750-630/000-011 SSI 接口模块; 25 位 / 125 kHz / 二进制; 用于 TS 35
750-630/000-012 SSI 接口模块; 13 位 / 125 kHz / 格雷码; 用于 TS 35
750-630/000-013 SSI 接口模块; 29 位 / 125 kHz / 二进制; 用于 TS 35
750-630/003-000 SSI 接口模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-631 增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-631/000-001 增量型编码器接口; 单译码; 用于 TS 35
750-631/000-004 增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-637 增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-637/000-001 增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-637/000-002 增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-637/000-004 增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-635 数字量脉冲信号接口模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-641 DALI/DSI MASTER 模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-650 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-001 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / N / 8 / 1 / 5 字节; 用于 TS 35
750-650/000-002 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / E / 7 / 2; 用于 TS 35
750-650/000-004 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 4800 / E / 7 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-006 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-009 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-010 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 19200 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-011 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 19200 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-012 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
IEC 61400-25
DNP3
750-8207/
025-000
750-8207/
025-001
ETH: ETHERNET,CS: CODESYS,RS: RS-232/-485串行接口,TELE: 远动协议,T: 扩展的温度范围,DPS: PROFIBUS从站,M: 主站,S: 从站
*750-8207,750-8207/025-000和750-8207/025-001模块仅适于欧盟国家。
注意: PFC200 XTR产品详见37页。
PFC100和PFC200控制器 – 750系列
控制器和I/O系统
MODBUS
TCP
PROFIBUS
CANopen
MODBUS
TCP
PROFIBUS
CANopen
17
ETHERNET
说明 CPU 其他 型号
ETHERNET控制器 32位 x x
IEC 60870-5
IEC 61850
IEC 61400-25
DNP3
750-880
750-880/025-000*
750-880/025-001*
750-880/025-002*
750-881
ETHERNET控制器 32位 x x 介质冗余
750-885
750-885/025-000*
750-882
远动控制器 32位 x x
MODBUS RTU
IEC 60870-5
IEC 61850
IEC 61400-25
DNP3
750-872
ETHERNET TCP/IP控制器,
RS-232 32位 x x MODBUS RTU 750-873
ETHERNET控制器 32位 x x 750-852
KNX IP控制器 32位 x x 750-889
BACnet/IP控制器
32位
x x 750-831
BACnet/IP控制器 x x 750-830
BACnet MS/TP控制器 32位 x BACnet MS/TP 750-829
ETHERNET TCP/IP控制器 16位 x 750-843
750-842
DeviceNet控制器 16位 DeviceNet 750-806
MODBUS控制器 16位 MODBUS RTU
750-815/300-000
750-815/325-000*
750-816/300-000
二较管门电路模块,可以被单个连接使用。采用WAGO
736系列双层PCB接线端子的门电路模块,每个二较管均具有两个输入和输出端(如上图右侧产品所示)。
涉及产品系列:轨装模块—小型继电器:750-438
传感器和执行器连接模块、门电路模块、电阻模块
750-437WAGO 750-438 万可模块原理解说