倍福bk3120总线耦合器BECKHOFF PLC项目组态

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弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。 
但是，编程的具体实践，以及在这个实践中得来的知识或技能，即经验，也是重要的。没有经验，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。这正如学数学，如仅了解一些定理或记住一些公式，没有作相应的练习，肯定是学不好的。更不用说，任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都有是来自实践。

EK1000 用于直接与交换机相连的 EtherCAT 耦合器

EK1100 EtherCAT 耦合器

EK1101 带 ID 拨码开关的 EtherCAT 耦合器，用于 E-bus 端子模块

EK1110 EtherCAT 扩展端子模块

EK1122 2 端口 EtherCAT 星型拓扑接口端子模块

EK1501 带 ID 拨码开关的 EtherCAT 耦合器，多模光纤，用于 E-bus 端子模块

EL1002 | ES1002 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 24 V DC, 3.0 ms 滤波

EL1004 | ES1004 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 24 V DC, 3.0 ms 滤波

EL1008 | ES1008 EtherCAT 端子模块, 8 通道数字量输入 24 V DC, 3.0 ms 滤波

EL1012 | ES1012 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 24 V DC, 10 μs 滤波

EL1014 | ES1014 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 24 V DC, 10 μs 滤波

EL1018 | ES1018 EtherCAT 端子模块, 8 通道数字量输入 24 V DC, 10 μs 滤波

EL1024 | ES1024 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 24 V DC, 滤波 3.0 ms

EL1034 | ES1034 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 24 V DC, 零电势输入, 滤波 10 μs

EL1084 | ES1084 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 24 V DC, 反向开关, 滤波 3.0 ms

EL1088 | ES1088 EtherCAT 端子模块, 8 通道数字量输入 24 V DC, 反向开关, 滤波 3.0 ms

EL1094 | ES1094 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 24 V DC, 反向开关, 滤波 10 μs

EL1098 | ES1098 EtherCAT 端子模块, 8 通道数字量输入 24 V DC, 反向开关, 滤波 10 μs

EL1104 | ES1104 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 24 V DC, 滤波 3.0 ms

EL1114 | ES1114 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 24 V DC, 滤波 10 μs

EL1124 | ES1124 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 5 V DC, 滤波 10 μs

EL1134 | ES1134 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 48 V DC, 滤波 10 μs

EL1144 | ES1144 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输入 12 V DC, 滤波 10 μs

EL1202 | ES1202 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 24 V DC, TON/TOFF 1μs

EL1252 | ES1252 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 24 V DC, 滤波 10 μs, 带时间戳

EL1262 | ES1262 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 24 V DC, 滤波 3.0 ms, 带过采样

EL1502 | ES1502 EtherCAT 端子模块, 加/减计数器24 V DC, 100 kHz, 32 位计数器高层度

EL1512 | ES1512 EtherCAT 端子模块, 2 通道, 加/减计数器, 24 V DC, 1 kHz, 16 位计数器

EL1702 | ES1702 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 120…230 V AC

EL1712 | ES1712 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 120 V AC/DC

EL1722 | ES1722 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输入 120…230 V AC, 无电源触点

EL1904 EtherCAT 端子模块, 4 个故障-安全输入, TwinSAFE, 24 V DC

EL2002 | ES2002 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A

EL2004 | ES2004 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A

EL2008 | ES2008 EtherCAT 端子模块, 8 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A

EL2022 | ES2022 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, 2 A

EL2024 | ES2024 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输出 24 V DC, 2 A

EL2032 | ES2032 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, 2 A

EL2034 | ES2034 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输出 24 V DC, 2 A, 带诊断功能

EL2084 | ES2084 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输出 24 V DC, 反向开关, 0.5 A

EL2088 | ES2088 EtherCAT 端子模块, 8 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A, 总电流 3 A, 反向开关

EL2124 | ES2124 EtherCAT 端子模块, 4 通道数字量输出 5 V DC, 0.02 A

EL2202 | ES2202 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, TON/TOFF 1 μs, 推拉式输出

EL2212 | ES2212 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 端子模块 24 V DC, 带过激励

EL2252 | ES2252 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A, 带时间戳, 三态

EL2262 | ES2262 EtherCAT 端子模块, 2 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A

高速输出, 带过采样

EL2502 | ES2502 EtherCAT 端子模块, 2 通道脉宽输出24 V DC

EL2521 | ES2521 EtherCAT 端子模块, 1 通道脉冲串输出端子模块, 2 个 RS422 输出（5 V 电平）

EL2521-0024 |

ES2521-0024 EtherCAT 端子模块, 1 通道脉冲串输出端子模块,

2 点输出 24 V DC（由外部电源供电）

EL2535 | ES2535 EtherCAT 端子模块, 2 通道脉宽电流端子模块 24 V DC, 1 A

EL2545 | ES2545 EtherCAT 端子模块, 2 通道脉宽电流端子模块 50 V DC, 3.5 A

EL2602 | ES2602 EtherCAT 端子模块, 2 通道继电器输出 230 V AC, 2 A, 闭合触点

倍福bk3120总线耦合器BECKHOFF PLC项目组态1、经验积累
经验有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在一定的时间与必要的精力。
别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的，但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过，都经实践证明是可行的。我想，别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。所以学习这样杨功的经验是必要的。
还有就是你同事的经验，也是值得学习。这种经验离你很“近”，很易借鉴。
自己的经验则是重要的。要在自己的实践中，积累自己的经验。同时，好在学别人的经验时，也能亲自作些测试，能使自己也有类似的经历，进而把这些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。
还有一些失败的经验，这往往是不会公开的，但这些经验也要学习，也要积累。
经验的积累要用自己的脑记，更要用电脑记。好作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。
2、经验升华
经验还有待升华。升华有三个层次：
低的层次就是建立一个典型的程序库，供今后再用。若程序复杂，还可建一些功能块，或子程序，以便以后引用。

模块化 I/O-SYSTEM （750系列）模拟量输入模块

750-452  2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 差分输入   

750-452/000-200  2通道 模拟量输入模块; 诊断 状态; 0-20 mA

750-453  4通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 单端 &nbsp

750-454  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 差分输入   

750-454/000-200  2通道 模拟量输入模块; 诊断 / 状态; 4-20

750-454/025-000  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; EXT

750-455  4通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端&

50-455/025-000  4通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; EXT

750-456  2通道 模拟量输入模块; ? 10 V; 差分输入 

750-456/000-200  2通道 模拟量输入模块; 诊断 / 状态; ? 10 

750-457  4通道 模拟量输入模块; ? 10 V; 单端 

750-459  4通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端

750-460  4通道 模拟量输入模块; PT 100 / RTD; 用于电阻传感器 

750-460/000-003  4通道 模拟量输入模块; PT 1000 / RTD; 用于电阻传感器

750-460/000-005  4通道 模拟量输入模块; NI 1000 / RTD; 用于电阻传感器

750-461  2通道 模拟量输入模块; PT 100 / RTD; 用于电阻传感器 &nbsp

750-461/000-002  2通道 模拟量输入模块; 电阻传感器 10R-1k2; 用于电阻传感器

750-461/000-003  2通道 模拟量输入模块; PT 1000 / RTD; 用于电阻传感器 &

750-461/000-004  2通道 模拟量输入模块; NI 100 / RTD; 用于电阻传感器

750-461/000-005  2通道 模拟量输入模块; 用于电阻传感器; 用于 TS 3

750-461/000-007  2通道 模拟量输入模块; 电阻传感器 10R-5k0; 用于电阻传感

750-461/000-009  2通道 模拟量输入模块; 用于电阻传感器; 用于 TS 35 &n

750-461/000-200  2通道 模拟量输入模块; PT 100 / RTD /S5; 用于电阻传感器 

750-461/003-000  2通道 模拟量输入模块; RT 100 / 可配置; 用于电阻传感器

750-461/020-000  2通道 模拟量输入模块; NTC 20kOhm; 用于电阻传感器&

750-465  2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 单端 

750-465/000-200  2通道 模拟量输入模块; 单端;

750-466  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端 &

750-466/000-200  2通道 模拟量输入模块; 单端; 4-20 mA 

750-466/025-000  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; EXT 

750-467  2通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端  

750-467/000-200  2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-10 V 

750-468  4通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端 

750-468/000-200  2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-10 V&

750-468/025-000  4通道 模拟量输入模块; 0-10 V; EXT 

750-469  2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / K / 诊断功能; 用于热电偶测量&

750-469/000-001  2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / S / 诊断功能; 用于热电偶测量倍福bk3120总线耦合器BECKHOFF PLC项目组态

750-469/000-002  2通道 模拟量输入模块; 热电偶 / T / 诊断功能; 用于热电偶测量

750-469/000-003  2通道 模拟量输入模块; ? 120 mV / 诊断功能; 用于热电偶测量

其次，要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。
高层次的升华是把经验上升到理论的高度，为丰富PLC程序设计理论作贡献。我想，随着PLC使用的普及与提高，是会有越来越多从经验中升华出来的，而又能用以指导实践的PLC编程理论的。
3、经验应用

AL2000 驱动技术： 直线伺服电机 AL2000

AL2003 直线伺服电机 (主部件), FP = 225 N, IP = 5 A, FC = 75 N

AL2006 直线伺服电机 (主部件), FP = 450 N, IP = 5 A/10 A, FC = 150 N

AL2012 直线伺服电机 (主部件), FP = 900 N, IP = 10 A/20 A, FC = 300 N

AL2015 直线伺服电机 (主部件), FP = 1125 N, IP = 10 A/25 A, FC = 375 N

AL2024 直线伺服电机 (主部件), FP = 1800 N, IP = 20 A/40 A, FC = 600 N

AL2030 直线伺服电机 (主部件), FP = 2250 N, IP = 20 A/50 A, FC = 750 N

AL2110 直线伺服电机 (次级部件), 磁性组件 192 mm

AL2120 直线伺服电机 (次级部件), 磁性组件 288 mm

AL2200 磁性编码器系统,用于直线伺服电机 AL2xxx (MES)

AL2250 用于电机、编码器和热保护电缆的接线盒

AL2400 驱动技术： 直线伺服电机 AL2400

AL2403 直线伺服电机 (主部件), 230 V, FP = 120 N, IP = 3,9 A, FC = 45 N

AL2406 直线伺服电机 (主部件), 230 V, FP = 240 N, IP = 7,9 A, FC = 90 N

AL2510 直线伺服电机 (次级部件), 磁性组件 96 mm

AL2520 直线伺服电机 (次级部件), 磁性组件 144 mm

Al2530 直线伺服电机 (次级部件), 磁性组件 384 mm

AL2800 驱动技术： 直线伺服电机 AL2800

AL2815 直线伺服电机 (主部件), 400…480 V, FP = 2250 N, IP = 13 A/33 A, FC = 750 N

AL2830 直线伺服电机 (主部件), 400…480 V, FP = 4500 N, IP = 26 A/66 A, FC = 1500 N

AL2845 直线伺服电机 (主部件), 400…480 V, FP = 6750 N, IP = 39 A/99 A, FC = 2175 N

AL2910 直线伺服电机 (次级部件), 磁性组件 192 mm

AL2920 直线伺服电机 (次级部件), 磁性组件 288 mm

AL3800 驱动技术： 直线伺服电机 AL3800

AL3803 直线伺服电机 (主部件), 230 V AC, FP = 700 N, IP = 5,6 A/13,9 A, FC = 104 N

AL3806 直线伺服电机 (主部件), 230 V AC, FP = 1400 N, IP = 11.3 A/28.0 A, FC = 208 N

AL3809 直线伺服电机 (主部件), 230 V AC, FP = 2100 N, IP = 16,9 A/42,0 A, FC = 312 N

AL3812 直线伺服电机 (主部件), 230 V AC, FP = 2800 N, IP = 22,6 A/56,0 A, FC = 416 N

AL3818 直线伺服电机 (主部件), 230 V AC, FP = 4200 N, IP = 34,0 A, FC = 624 N

AL3910 直线伺服电机 (次级部件), 磁轭 114 mm

AL3920 直线伺服电机 (次级部件), 磁轭 171 mm

AL3930 直线伺服电机 (次级部件), 磁轭 456 mm

AM2000 驱动技术： 同步伺服电机 AM2000

AM217M 同步伺服电机, 止转转矩 0.2 Nm, 额定转速 6000 min-1

AM217S 同步伺服电机, 止转转矩 0.1 Nm, 额定转速 6000 min-1

AM227L 同步伺服电机, 止转转矩 0.8 Nm, 额定转速 4500 min-1

AM227M 同步伺服电机, 止转转矩 0.32 Nm, 额定转速 4000 min-1

AM237L 同步伺服电机, 止转转矩 1.5 Nm, 额定转速 4000 min-1

AM237M 同步伺服电机, 止转转矩 1 Nm, 额定转速 6000 min-1

AM237S 同步伺服电机, 止转转矩 0.5 Nm, 额定转速 6000 min-1

AM247L 同步伺服电机, 止转转矩 3 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM247M 同步伺服电机, 止转转矩 2.5 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM257K 同步伺服电机, 止转转矩 2.6 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM257L 同步伺服电机, 止转转矩 9.5 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM257M 同步伺服电机, 止转转矩 8 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM257S 同步伺服电机, 止转转矩 4.6 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM277K 同步伺服电机, 止转转矩 11 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM277M 同步伺服电机, 止转转矩 22 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM277S 同步伺服电机, 止转转矩 17 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM297K 同步伺服电机, 止转转矩 26 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM297M 同步伺服电机, 止转转矩 40 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM297S 同步伺服电机, 止转转矩 32 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM3000 驱动技术： 同步伺服电机 AM3000

AM3011-wB00 同步伺服电机, 止转转矩 0.18 Nm, 额定转速 8000 min-1

AM3012-wC00 同步伺服电机, 止转转矩 0.31 Nm, 额定转速 8000 min-1

AM3013-wC00 同步伺服电机, 止转转矩 0.41 Nm, 额定转速 8000 min-1

AM3021-wCyz 同步伺服电机, 止转转矩 0.48 Nm, 额定转速 8000 min-1

AM3022-wCyz 同步伺服电机, 止转转矩 0.84 Nm, 额定转速 8000 min-1

AM3023-wCyz 同步伺服电机, 止转转矩 1.13 Nm, 额定转速 5500 min-1

AM3023-wDyz 同步伺服电机, 止转转矩 1.16 Nm, 额定转速 8000 min-1

AM3024-wCyz 同步伺服电机, 止转转矩 1.38 Nm, 额定转速 4500 min-1

AM3024-wDyz 同步伺服电机, 止转转矩 1.41 Nm, 额定转速 8000 min-1

AM3031-wCyz 同步伺服电机, 止转转矩 1.15 Nm, 额定转速 5000 min-1

AM3031-wEyz 同步伺服电机, 止转转矩 1.20 Nm, 额定转速 6000 min-1

AM3032-wCyz 同步伺服电机, 止转转矩 2.00 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM3032-wDyz 同步伺服电机, 止转转矩 2.04 Nm, 额定转速 5500 min-1

AM3033-wCyz 同步伺服电机, 止转转矩 2.71 Nm, 额定转速 2000 min-1

AM3033-wEyz 同步伺服电机, 止转转矩 2.79 Nm, 额定转速 4500 min-1

AM3041-wCyz 同步伺服电机, 止转转矩 1.95 Nm, 额定转速 3000 min-1

AM3041-wEyz 同步伺服电机, 止转转矩 2.02 Nm, 额定转速 6000 min-1

AM3042-wEyz 同步伺服电机, 止转转矩 3.42 Nm, 额定转速 3500 min-1

AM3042-wGyz 同步伺服电机, 止转转矩 3.53 Nm, 额定转速 6000 min-1

AM3043-wEyz 同步伺服电机, 止转转矩 4.70 Nm, 额定转速 2500 min-1

AM3043-wGyz 同步伺服电机, 止转转矩 4.80 Nm, 额定转速 5000 min-1

AM3044-wEyz 同步伺服电机, 止转转矩 5.76 Nm, 额定转速 2000 min-1

AM3044-wGyz 同步伺服电机, 止转转矩 5.88 Nm, 额定转速 4000 min-1

AM3044-wJyz 同步伺服电机, 止转转矩 6.00 Nm, 额定转速 6000 min-1

AM3051-wEyz 同步伺服电机, 止转转矩 4.70 Nm, 额定转速 2500 min-1

AM3051-wGyz 同步伺服电机, 止转转矩 4.75 Nm, 额定转速 5000 min-1

AM3052-wGyz 同步伺服电机, 止转转矩 8.43 Nm, 额定转速 2500 min-1

AM3052-wKyz 同步伺服电机, 止转转矩 8.60 Nm, 额定转速 5500 min-1

AM3053-wGyz 同步伺服电机, 止转转矩 11.37 Nm, 额定转速 2000 min-1

AM3053-wKyz 同步伺服电机, 止转转矩 11.60 Nm, 额定转速 4000 min-1

AM3054-wKyz 同步伺服电机, 止转转矩 14.40 Nm, 额定转速 3500 min-1

AM3062-wKyz 同步伺服电机, 止转转矩 12.20 Nm, 额定转速 3500 min-1

AM3062-wMyz 同步伺服电机, 止转转矩 12.20 Nm, 额定转速 6000 min-1

AM3063-wKyz 同步伺服电机, 止转转矩 16.80 Nm, 额定转速 3000 min-1

经验积累、经验升华都是为了应用。经验应用有三方面：
1)用作工程设计模板。设计新系统时，选用一个或几个与现设计工程类似的，已取得成功的工程，作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量，又增加设计的成功率。这也是信息可重用的一大好处。
2)用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时，在新设计的逻辑中，仍有相当一部分控制逻辑，可采用或借用已有典型逻辑，这也可减少设计的工作量，增加设计的成功率。
3)用作算法设计参考。在既无样板可参照，又无典型可采用时，还可运用过去的一些成功的算法。
经验是宝贵的，但是经验特别是个人经验，总是有限的。所以，经验的应用也还要与编程理论相结合。倍福bk3120总线耦合器BECKHOFF PLC项目组态