可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

可编程控制器控制系统设计的基本步骤

  1 .系统设计的主要内容

  ( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据;

  ( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;

  ( 3 )选定 PLC 的型号;

  ( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;

  ( 5 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;

  ( 6 )了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系;

  ( 7 )设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;

  ( 8 )编写设计说明书和使用说明书;

根据具体任务，上述内容可适当调整。现场控制或检测元件输入给PLC各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。