萨登DS18000E汽油发电机无人机充电dlin9285(1>建立了一种基于哈密尔顿系统方法的VSG控制数学模型。针对电力系统的非线特和传统线控制的劣势，从耗散系统理论入手，设计了基于哈密尔顿系统方法的VSG控制，整个过程无线化的处理。

      (2)提出了一种基于补偿阻尼系数的VSG控制。针对阻尼系数在系统稳定中的重要作用，从能量的观点出发，通过在同步发电机的转子运动方程中增加补偿项，且选择合适的能量函数作为系统的Lyapunov函数，推导出汽门与励磁协调控制的控制律，并根据该控制律搭建VSG控制的模仿模型。模仿结果表明惯系数越大，系统响应速度越慢，到达平衡所需时间越长;而阻尼系数越小，系统波动幅值越大，到达平衡所需时间越短。

      (3)对比分析了基于补偿阻尼系数的VSG控制和基于哈密尔顿系统方法的VSG控制。二者的设计过程中都包含能量函数的选择，模仿分析表明，所提出的基于补偿阻尼系数的VSG控制在系统出现扰动时，频率和输出有功功率的波动幅值小，到达稳定值时间快，动态响应好;暂态电势的波动幅值虽然大，但是响应速度快，在一定程度上验证了所提控制策略的有效。

    要点对单机无穷大系统的虚拟同步发电机控制策略进行了理论研究和模仿验证，但是仍有以下工作需进一步研究:

      (1)推导的虚拟同步发电机控制策略仅适用于单机无穷大系统的控制，对于多个虚拟同步发电机系统并联运行的情况还有待研究。

      (2)采用直流电源给逆变器供电，未考虑储能装置对所提控制策略的影响。

萨登DS18000E汽油发电机无人机充电

品牌 萨登SADEN

型号 DS18000E3

频率 50（Hz）

额定电压 220/380V

发动机品牌 萨登（本田、科勒、百力通）

产品认证 ISO9001

发电机

额定功率 18（kW）

相数 单三相

起动方式 电启动

输出电压 220/380V）

可达功率(KW) 18

额定功率(KW) 19

额定电压(V) 220/380

额定频率 (Hz) 50

发动机品牌

发动机型号 DS6134

类型 双缸，风冷，四冲程，OHV

排量 (cc) 993

机油/油箱容量(L) 2.5/30

启动方式 电启动

距7米处噪音 (dB) 76

点火方式 T.C.I.

包装 木箱包装

尺寸(L×W×H) (mm) 1020×680×680

净重/毛重(Kg)       190/210