AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即为“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在现代化厂房里属于常用的一种运输工具，AGV联动快速门则是可以和AGV小车，进行联动作业的一种全新型工业门，实现现代化厂房**率的生产作业。

　　AGV搬运车与快速门信号对接，与AGV中控台连接的方案，可以选用以下三种方法：

　　一、采用I/O硬接线方式：需要将快速门与AGV搬运车中控柜对接信号通过继电器转换，每个门6个继电器，将I/O信号放到AGV搬运车中控柜内或远程I/O厢内；

　　二、采用以太网通讯方式：需将快速门信号整合，通过以太网与AGV小车中控通讯；

　　三、第三种方法就是AGV搬运车装有发射信号，快速门控制系统内装有一组信号接收模块，当AGV搬运车行进到快速门附近时向快速门发射一个信号，快速门接收到信号以后即自动开启，这里快速门另一面的自动传送带收到信号，半货物传送至AGV搬运车上，AGV搬运车接到货物自动驶离前往搬运目的地，此时快速门感应到驶离信号后自动关闭，完成两个空间的隔断状态。由此，快速门与AGV搬运车的通信联动工作流程完成。西朗门业工业门技术研究院开发的通信方法是第三种，工业企业车间内的AGV搬运车安装了发射信号和接收信号设备，来实现和控制快速门的开关，并且在外部装有天线。

　　AGV小车联动快速卷帘门安全防护配置:

　　1.红外保护:单眼红外光电保护，在人员进出入过程中，门帘不会自动下降，保持自动开启状态，保护门帘和人员安全。

　　2.充气式底边保护:（选配）保护进出物体和人员，当人员突然进入门帘碰到物体后，气囊会自动感应反弹或者自动停止。

　　3.防撞复位:（选配）快速门两侧拉链密封，导向轮设计具有门帘撞开脱轨后，会自动复位到导轨内侧，具有防撞复位功能。

　　如今，苏州一些高等企业制造工厂已通过快速门与AGV搬运车通信联动，实现了无人化全自动搬运方式，整个环节真实实现了无人化工厂模型，为提升工作效率、节省人力成本方面打下了坚实基础。也希望通过苏州高等制造企业的无人化工厂模式的成功案例，影响更多的苏州、长三角地区乃至全国的制造企业进行无人化工厂升级，制造出更智能、更高等、更标准化的中国制造产品，早日实现“中国制造2025”的宏伟目标！