铁油箱数控自动焊机

I.数控自动焊机设计任务：

在一台设备上完成铁油桶方型焊缝的自动焊接。对于方型焊缝，因其周圈焊缝为不规则焊缝，要求焊枪能走出焊缝轨迹，同时能保证焊接规范尽量均匀一致，焊缝成型美观，焊接质量达到要求。

II.铁油箱数控自动焊机设计构思：

1.工件旋转，焊枪配合上下、前后移动，采用短距离推丝式机构，保证送丝稳定性。

2.采用数控系统，大功率交流伺服电机及进口驱动器控制主轴旋转、焊枪上下和前后三维动作，行走出焊缝轨迹，在电弧连续燃烧的情况下，实现对储油桶方形焊缝的正常焊接。

3.电气控制系统采用日本欧姆龙PLC控制整机运动，采用数控系统控制三轴联动，实现方形不规则焊缝的焊接。

4.主轴旋转速度随工件旋转位置变化，以保证焊接线速度一致。

5.工件旋转过程中，保证焊枪与工件距离不变，夹角几乎不变。

6.采用两把枪同时施焊，提效率高率，减少变形。

7.焊缝监控及电动调整机构：通过摄像头在线实时监控焊接状况。通过电动手动微调焊枪左右位置，以使焊枪对正焊缝。焊枪上下由机械跟进，使焊枪距离工件高度始终不变。

8.用户可单独购买纵缝自动焊接专机，用于油箱直缝的自动焊接。

III.数控焊接设备构造：设备由机身、防护罩、夹具、旋转主轴动力机构、工件垂直数控行走机构、工件前后数控行走机构、焊枪及调整机构、数控系统、焊缝监控及电动调整机构、电气控制系统、焊接电源等组成。

IV.自动焊机主要技术参数：