ABB机器人IRB4600保养备件包、电池，冷却风扇

ABB机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。ABB机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到值（静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动发那科FANUC机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

　　ABB机器人IRB4400保养如下：

　　一、ABB机器人IRB4400保养备件

　　1.ABB机器人IRB4400润滑油脂。

　　2.ABB机器人IRB4400保养备件包、电池，冷却风扇。

　　二、本体标准保养常规检查

　　1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

　　2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。

　　3.各轴限位挡块检查。

　　4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体 电缆的使用状况与磨损情况。

　　5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。