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abb机器人驱动模块维修常见的故障及型号机器人伺服驱动模块维修，机器人驱动器维修，伺服驱动单元维修，轴驱动模块维修机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供佳性能，实现设备寿命期内盈利能力的大化。驱动单元模块包含1个或2个同服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。机器人伺服驱动器随着机器人频繁的使用以及时间的积累，不免会出现设备的耗损和破坏，导致机器人不能正常运作