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库卡ECMAP2D3444BE531电源驱动器全新

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机器人驱动器安装和维护时的注意事项机器人安装和维护驱动器前停止电机。根据步骤12,或如果可能,根据下面所有步骤,确保驱动器电源端子上无电压1.用安全开关或其它方式从驱动器断开电机。通过测量确认驱动器输入(L1,L2,L3)、电机输出(U,V, W)或制动端子(R1R2)己不存在电压。

2.确保在安装或维护过程中,电机不会旋转。确保无其它系统,如液压爬行驱动器,能够直接或通过任何机械连接方式(如毛毡、夹子、绳索等)使电机旋转。通过测量确认驱动器输入(L1,L2,L3)、输出(U,V,W)或制动,再生端子(R1,R2)己不存在电压。将驱动器输出端子互连后连接至(安全接地端),以将驱动器输出端子临时接地。

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