佛山保养安川MH280机器人 检测本体控制柜

机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置；在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

机械手示教器进不去界面的问题时，可以尝试以下几种解决方法：

检查电源线和信号线：确保所有连接都正确无误，包括电机动力电缆和编码器电缆，它们不应有破损或接触不良的问题。

调整增益设置：如果增益设置过大，可能需要重新手动调整增益或利用自动调整增益的功能；同时可以考虑延长加减速时间和减小负载以降低电流峰值，避免电机差错计数器溢出错误。

观察运行过程中的报警信息：如果在运行过程中出现电机差错计数器溢出错误，应考虑差错计数器溢出水平设定值、减慢旋转速度或延长加减速时间。

检查控制系统的完整性：确保所有的传感器和执行器都在正确的控制下工作，没有发生故障。

确认操控模式：确保已经选择了正确的操控模式，如方位操控形式，并且伺服驱动器和示教器之间的脉冲指令输入是有效的。

检查制动器状态：对于带有制动的伺服电机，需要确认制动器已打开。

监控伺服驱动器面板：确保脉冲指令输入到伺服驱动器是正确的。