牵引机
工作原理：
牵引机主要由动力机构、夹料装置和牵引车行走路轨三大部分组成。夹料装置的钳口采用两侧开合让位、配合渐开线弧形夹片带反向自锁牙群组成，液压驱动；牵引主机用直流马达经减速箱带动主轴齿轮，主轴齿轮咬合固定在路轨上的链条，实现来回直线运动，配低压直流碟刹制动。

a．牵引机轨道：采用30#工字钢，装配有方钢轨道，采用齿轮链条拖动，牵引机轨道要求有足够的强度及刚度，以避免牵引机机头震颤，引起型材缺点。
b．牵引机机头：牵引机头由上钳口，下托板及其行走机构组成，这些机构安装在机头框架结构上，机头框架通过12组承载轮及导向轮在轨道上运行，动力装置设有断电自动抱闸刹车装置，以防止牵引机头在高速运行中突然失电，由于巨大的惯性而撞击设备的事故发生。
c．全行程滑触线：采用滑触线传递牵引机机头所需要的动力电源,无线通信传送各种信号的双向传输，经过与生产商多方论证的特别适于高速运行而设计的滑触线，经实践表明安全可靠、故障率维修率较低。
d．一个可编程控制器及配套硬件将为本系统提供调节、显示及控制。另一个可编程控制器是牵引系统专项使用的。
e．挤压区域配有一个控制台，包括适用于所供应设备的操作界面（按钮、灯等）。该控制台与牵引系统共享。
f．该系统中供应的所有控制系统都根据标准设计，所有组件的内部接线都有标识。
g．操作人员界面包含触摸屏幕终端,屏幕终端位于挤压区域。
h．牵引机有单独的控制终端,所有电缆，电线均用保护线槽和线管.
j．电器主元件：日本三菱plc、abb直流调速装置。

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