凯斯锐H型钢切割机器人整体介绍

型号：KR-XH

名称：型钢切割机器人

用途：H型钢切割机器人模块组包括（切割单元、原材料储存区、辊轮架及自动上料机、送进小车和小车轨道、成品工件出料站和存放区等）通过各传输辊道输送到切割站，由切割站对H型钢、工字钢、槽钢、角钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。

机床长度尺寸：整个切割机组的总长度为26000mm，其中切割站的长2000mm，送料输送辊道为14000mm，保证接受大被切原材料12000mm.

适用工件材料：碳素结构钢，不锈钢。

客户现场图片

三维视图

系统构成概述

系统主要机构说明

1.切割单元

功能：通过系统控制外部轴包含切割头完成对工件的切割工作。

构成：主要由KASRY开发的两轴C型机器手、切割站框架式装置、切割头等组成，该结构底盘水泥基础预埋固定保证高速运转 。

特点：外部轴均采用伺服电机驱动，准确直线导轨导向，从而保证外部轴和切割头整体运行精度，将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹，各方向运行简单，稳定性好，整体结构稳  定。

2.原材料储存区、辊轮架及自动上料机构

功能：提供原料储存区、机构顶升及送进辊轮架。

构成：主要由五组辊轮架、无动力辊、侧边定位轮组成。当原材料放入辊轮架后，将工件送到侧 边基准上，保证工件的送进准确性。提供原材料储存区，操作四组升降及移动小车将被切工件至切割辊筒站完成自动上料。

特点：结构简单，运行简洁，送进精度高，效率高。

3.送进小车和小车轨道

功能：实现工件的自动送进。

构成：采用伺服电机控制送进小车完成管材定位及夹紧装置。不同管材由交流电动机带动夹紧装置升降到达管材定位点气动夹紧。

特点：智能夹紧，节省人工。小车轨道使用准确导轨、齿条，送进平稳准确性高。

4.成品工件出料站和存放区

功能：成品工件的输出和存放区。

构成：辊轮架、动力辊筒包含交流电机输送装置。工件从切割单元伸出搭在动力辊筒上，动力辊筒由电机通过链条带动转动将工件输送，将工件推出料台然后由四组小车将成品切割完成后直接输出储放

特点：提供远程制站点，提高切割效率，节省人工。

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