实现包装动作：
货物上线—输送—缠绕—移载—PET带穿剑打包—输送—移载—PET带穿剑打包—输送—叉车下货。

控制原理说明
    该包装系统结合了木质标准托盘、大型托盘及铁托盘的综合性包装系统，铁托盘的上货位为大托盘上货位位置。大托盘包装时，标准托盘处于待机或停机状态。木质托盘采用模式一控制原理；铁质托盘采用第二模式控制原理。
    待 包装大托盘由叉车叉货到靠前上货位，后去取第二托货物，靠前上货位上在叉车离开靠前上货位后15秒后，靠前货位上的货物自动向第二待包装位输送，同时，第 二待包装位输送线马达启动并向缠绕包装机上输送，缠绕包装机接收到包装指令后，启动包装机，包装完毕，向第三、经靠前移载及第四工位输送，PET栈板打包 机接收到打包信息指令后启动打包程序，打包完毕后经第六工位输送至第二移载工位，移载机接收到移载指令后，90°移载到第七段输送线，第二PET栈板打包 机接收到再次打包信号后完成打包，并向第八、九卸货等待位输送，等待下货。该包装线采用控制系统互锁方式，防止前一包装位上有货位未完成指令动作，后一工 位向前输送，造成包装系统的混乱。
标准托盘上货模式与大托盘模式类似，缠绕包装完毕后，经缠绕包装机后输送线时靠前移载机启动移载信号指令，后续包装流程类似大托盘打包模式。
铁托盘包装为简化包装模式，总控系统编程时采用第二模式控制方式，启动第二模式靠前模式停止工作，第二模式货物在PET栈板打包机打包时启动液压顶升装置，其他包装流程同木质托盘模式。
不同包装模式切换需人工完成指令。
    缠绕机外围加装安全防护网；
    出货栈位加装铲车防护墙。
    整线过载保护；
    单机电机断路器带热磁保护；

主机细节：
缠绕包装机为在线式全自动缠绕包装机，靠前次上膜或换膜为人上膜，正常缠绕包装为机器自动完成。
打包工位光电开关自动检验托盘货物，由于托盘规格变化非常大，标准设置为标准托盘，大托盘打包设有快速调节装置，靠前次或换带需要人工辅助，正常打包为自动进行上带动作；
 PET打包带粘合点：在托盘货物顶面粘合；（货物尺寸变化非常大，顶部粘结打包效果较理想）
粘合方式：PET带的特殊性，粘结方式为高频摩擦热融接，安全稳定，牢固；
捆扎紧度：根据货物承载要求自动调节，调节范围为5-80KGS；
 捆包速度：速度可调，调节范围为17-30秒/包；
单个托盘打道次数：2道；
整个输送线的高度100mm杯脚可调； 输送线两侧有导向挡板，微调校正托盘走偏。

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