完好的自动点胶机体系应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械 电机 运动控制卡“组成。自动点胶机完成三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。

机械局部为三自在度传动机构平台。橡胶头能够机械地定位到空间的任何(X，Y，Z)坐标。运动控制卡实践上相当于一台智能计算机。它向电机驱动器发送脉冲，使电机驱动机械运动。它能够控制机器出各种轨道，灵敏控制运动速度，加速度，高精度定位。为了顺应工业点胶设备向自动化的快速开展，人们在多年的运动控制体系研讨成果的根底上，推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。依据实践消费需求，在满足运动性能指标的前提下，对产品构造停止优化，以满足点胶过程中的灵敏性和速度请求，进步了产品的牢靠性，有效降低了产品本钱。

随着工业的开展，运用胶粘剂和化学合成树脂的产品需求日益增加。以半导体，录像机，电子零件，建筑业，汽车工业，航空工业等行业为主要对液控技术提出了新的请求。同时，随着小型化，轻量化，消费合理性，低本钱等需求，液吐控制机的性能和精度也得到了进步。

在使点胶过程中，会呈现各种问题。如渗漏，密封不严招致胶水固化，气泡，固化不良等。这些问题经常搅扰用户。因而，我倡议在选择点胶机时，不要只思索本钱，俗话说，一分钱一分货，要选择信誉好的点胶机。

走漏问题的呈现一定是密封件问题，由于它的精度不高，在设计或耐久性方面存在缺陷。密封不严，有桶和管道，看似简单的管道，针对详细胶水选择擅长的进料管等。固化不良的缘由有两个，一是胶水比例精度不够。二是混合效果不好。因而，计量泵的精度尤为重要。混合有两种方式：静态和动态。至于选择哪种方式，也要依据胶水的实践性能来肯定。