碳纤维复合材料机器人

目前市场上，大部分的碳纤维复合材料都是环氧树脂类碳纤维复材，事实上，碳纤维复合材料的种类非常多，物理化学性质存在一定的差异，性能表现也各不相同。从增强体碳纤维来说，就有短切、粉末、连续之分，型号不同强度、模量也不同；从树脂基体来说，可以分热塑性树脂和热固性树脂两大类，其中涉及的常用树脂类型高达数十种。除此之外，复合材料还会根据实际需要添加其它成分。因此，碳纤维复合材料是一个很笼统的名称，实际性能也不一而论。例如，常见的环氧类树脂基碳纤维复合材料具有易燃性，在高温等环境下就不适用，在这类特殊工作环境下使用碳纤维复合材料，就必须选择具有阻燃功能的。还专为此种应用，研发出耐高温、阻燃等特殊类型的碳纤维复合材料，扩大了碳纤维复材的应用范围。

碳纤维复合材料机械臂

碳纤维复合材料虽然好，但是价格昂贵，而且也并不是适用于机器人的任何一个部位，机器人的不同结构、不同位置和不同功用对材料的要求各不相同，在碳纤维复合材料的应用过程中，应该和其它种类的材料协调使用。例如，机器人关节需要承受高运转工作负荷，磨损大、应力大、载荷也相应非常大，在这一部分，如果能使用碳纤维复合材料替代传统的金属材料，不仅可以满足应用需求，更有助于实现轻量化目标。在承载要求不高的部位尽量采用蜂窝或中空结构，可以充分发挥出碳纤维复合材料的轻量化优势。建议，不同材料如何选择、如何搭配使用，如何实现结构优化，这就需要在机器人的设计时充分考虑到多方面的因素，包括材料的性能、成本、运行要求等等。