万可750-437 产品介绍

万可模块的选型

万可PLC系统的调式

万可PLC的工作原理

产品数据手册

万可故障排除手册

万可虚拟机安装

万可传统的PLC和NC的应用

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　　789系列继电器模块装有符合DIN 43 880标准的轨装外壳，该模块的外型是专为应用于配电盘和仪表柜设计的，并且适用于控制需要大功率输出的24V控制器及其他用电设备。适用于TS 35型导轨。现在，该产品系列又增加了以下两个产品：24V DC 4接点继电器和24V DC 2接点继电器，它们的接点工作电流可达到16A。

涉及产品系列：750-436

profibus-dp通信

750-650/000-010 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 19200 / N / 8 / 1; 用于 TS 35 

750-650/000-011 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 19200 / E / 8 / 1; 用于 TS 35 

750-650/000-012 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / N / 8 / 1; 用于 TS 35 

750-650/000-013 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 4800 / E / 7 / 2; 用于 TS 35 

750-650/000-014 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / E / 7 / 2; 用于 TS 35 

750-650/000-015 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / E / 7 / 2; 用于 TS 35 

750-650/000-016 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / O / 7 / 2 / 5 字节; 用于 TS 35 

750-650/003-000 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 可配置; 用于 TS 35 

750-651 TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 9600 / N / 8 / 1; 用于 TS 35 

750-651/000-001 TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 9600 / N / 8 / 1 / 5 字节; 用于 TS 35 

750-651/000-002 TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35 

750-651/000-003 TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 1200 / N / 8 / 1; 用于 TS 35 

750-653 RS232 串行接口模块; RS 485 / 9600 / N / 8 / 1; 用于 TS 35 

750-653/000-001 RS232 串行接口模块; RS 485 / 9600 / E / 7 / 2; 用于 TS 35 

750-653/000-002 RS232 串行接口模块; RS 485 / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35 

750-653/000-006 RS232 串行接口模块; RS 485 / 19200 / N / 8 / 1 / 5 字节; 用于 TS 35 

750-653/000-007 RS232 串行接口模块; RS 485 / 2400 / N / 8 / 1; 用于 TS 35 

750-653/003-000 RS232 串行接口模块; RS 485 / 可配置; 用于 TS 35 

750-653/025-000 RS232 串行接口模块; 可配置的 RS 485 接口 ; EXT 

750-653/025-018 RS232 串行接口模块; RS 485 接口 9600 / N / 8 / 1 / 5 字节控制器; EXT 

750-654 数据交换模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器 

750-643 MP-BUS(多点总线)MASTER模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器 

750-642 无线电接收模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器 

750-670 步进电机模块; 脉冲 Dir 422 / 24 V / 20 mA; 用于 TS 35 

750-671 步进电机模块; 24 V / 1.5 A; 用于 TS 35 

750-645 2通道震动速度/轴承状况监控 VIB I/O 750-645; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器 

750-636 DC-驱动器控制器; 24 V / 5 A; 用于 TS 35 

750-640 RTC-模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器 

750-644 蓝牙总线接线柱; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器 

750-660/000-001 PROFISAFE 8通道数字量输入模块; DC 24 V; 用于 TS 35 

750-665/000-001 PROFISAFE 4通道数字量输入和输出模块; DC 24 V; 用于 TS 35 

750-666/000-001 PROFISAFE 电源开关模块; DC 24 V; 用于 TS 35 

750-435 1通道 数字量输入模块; NAMUR; Ex i 

750-438 2通道 数字量输入模块; NAMUR; Ex i 

750-535 2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; Ex i 

750-481/003-000 2通道 模拟量输入模块; 用于电阻传感器; Ex i 

750-485 2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; Ex i 

750-585 2通道 模拟量输出模块; 0-20 mA; Ex i 

750-623 电源端子模块; DC 24 V / 5 V - 15 V; 用于 TS 35 

750-625 电源端子模块; DC 24 V; 带熔断器支架 / 诊断功能 

750-627 总线扩展模块, 终端模块 

750-628 总线扩展模块, 适配器模块 

750-601 电源端子模块; 带熔断器支架; DC 24 V 

750-602 电源端子模块; 无源; DC 24 V 

750-602/025-000 电源端子模块; 无源; EXT 

750-609 电源端子模块; 带熔断器支架; AC 230 V 

750-610 电源端子模块; 带熔断器支架 / 诊断功能; DC 24 V 

750-611 电源端子模块; 带熔断器支架 / 诊断功能; AC 230 V 

750-612 电源端子模块; 无源; AC/DC 230 V 

750-613 内部系统供电模块; 无源; DC 24 V 

750-615 电源端子模块; 带熔断器支架; AC 120 V 

750-624 滤波模块; 现场侧电源 

750-626 滤波模块; 系统和现场侧电源 

750-603 现场侧接线模块; DC 24 V; 用于 TS 35 

750-604 现场侧接线模块; DC 0 V; 用于 TS 35 

750-614 现场侧接线模块; AC/DC 0-230 V; 用于 TS 35 

750-622 二进制地址预留模块; 带电源接口; 用于 TS 35 

750-616 隔离模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器 

750-616/030-000 隔离模块; DC 24 V / AC 230 V; 用于 TS 35 

750-621 隔离模块，带电源跨接触点; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器 

750-600 终端模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器 

750-600/025-000 终端模块; 用于 TS 35; EXT 

750-960 PROFIBUS 现场总线连接器; 带D型针座接头; 9较 

750-970 PROFIBUS 现场总线连接器; 带D型针座和孔座接头; 9较 

750-971 PROFIBUS 现场总线连接器; 带D型针座和孔座接头; 9较 

750-972 PROFIBUS 现场总线连接器; 带D型针座和孔座接头; 9较 

750-963 CANopen 现场总线连接器; 带D型孔座接头; 9较 

750-961 INTERBUS 现场总线连接器(IN); 带D型孔座接头; 9较 

750-962 INTERBUS 现场总线连接器(OUT); 带D型针座接头; 9较 

750-965 CC-Link 现场总线连接器; 带D型针座接头; 9较 

750-975 Ethernet RJ-45 控制器，IP20; Ethernet 10/100 MB/s; 进行现场装配 紧凑型 I/O-System(752系列)

e!DISPLAY 7300T

Web面板 10.9 cm (4.3”)，16:9 480 x 272像素 2 2 1 762-3000

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Web面板 14.5 cm (5.7”)，4:3 640 x 480像素 2 2 1 762-3001

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Web面板 18 cm (7.0”)，16:9 800 x 480像素 2 2 1 762-3002

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Web面板 25.7 cm (10.1”)，16:9 1280 x 800像素 2 2 1 762-3003

附件

说明 型号

存储卡 microSD，1 GB 758-879/000-002

PERSPECTO?

随着计算机控制技术的日新月异，工业控制结构正发生着巨大的变化。profibus是目前全部上通用的现场总线标准之一，已被纳入现场总线的全部标准iec 61158和欧洲标准en 50170，并于2006年批准发布中国国家标准gb/t 20540-2006 profibus规范。profibus是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术，可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。它以其独特的技术特点、严格的认证规范、公开的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规，profibus是一种全部化、公开式、不依赖于设备生产商的现场总线标准，广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。

profibus是siemens公司提出的一种适用于所有现场应用的公开式工业控制现场总线标准。profibus由三部分组成，即profibus-dp（分布式外围设备）、profibus-pa（过程自动化）和profibus-fms（现场总线报文规范）。在profibus现场总线中，profibus-dp（简称dp协议）的应用。dp协议是一种高速低成本通信，主要用于plc与分布式i/o和现场设备的高速数据通信。profibus-dp用于基础控制层的高速数据传送，主站周期地读取从站的输入信息，并周期地向从站发送输出信息。profibus-dp的基本特性为：在一个有着32个站点的分布系统中，profibus-dp对所有站点传送512bps输入和512bps输出，在传输速率为12mbps时，总线循环时间仅为1ms；经过扩展的

750-412/000-001  2通道 数字量输入模块; 3.0 ms; DC 48 V 

750-414  4通道 数字量输入模块; DC 5 V; 高电平 

750-415  4通道 数字量输入模块; AC/DC 24 V; 用于 TS 35  

750-418  2通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms  

750-419  2通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms  

750-421  2通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms  

750-423  4通道 数字量输入模块; AC/DC 24 V; 带电源跨接触点 

750-424  干扰检测模块  

750-425  2通道 数字量输入模块; NAMUR; 用于 TS 35  

750-427  2通道 数字量输入模块; DC 110 V; 可设置为正逻辑或负逻辑  

750-428  4通道 数字量输入模块; AC/DC 42 V; 用于2线传感器 

750-430  8通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms  

750-430/025-000  8通道 数字量输入模块; DC 24 V; EXT  

750-431  8通道 数字量输入模块; DC 24 V; 0.2 ms  

750-432  4通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms  

750-433  4通道 数字量输入模块; DC 24 V; 0.2 ms      

750-436  8通道 数字量输入模块; DC 24 V; 3.0 ms  

750-437  8通道 数字量输入模块; DC 24 V; 0.2 ms  

模块化 I/O-SYSTEM （750系列）模拟量输出模块

750-501  2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; 0,5 A   

750-502  2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; 2.0 A 

750-504  4通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A    

750-504/025-000  4通道 数字量输出模块; DC 24 V; EXT    

750-506  2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; 0.5 A / 诊断功能 

750-507  2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; 2.0 A / 诊断功能   

750-508  2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; 2.0 A / 诊断功能    

750-509  2通道 模拟量输出模块; 0.3 A / SSR; AC/DC 230 V  

750-512  2通道 继电器输出模块; 继电器 2个常开触点; AC 230 V, DC 30 V    

750-513  2通道 继电器输出模块; 继电器 2个常开触点 / 自由电位; AC 230 V, DC 30 V  

750-513/000-001  2通道 继电器输出模块; 继电器 2个常开触点 / 自由电位; AC 230 V, DC 30 V   

750-514  2通道 继电器输出模块; AC 125 V, DC 30 V; 用于 TS 35 

750-516  4通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0.5 A / 低电平触发    

750-517  2通道 继电器输出模块; AC 230 V, DC 300 V; 继电器 2个切换触点 / 自由电位   

750-519  4通道 数字量输出模块; DC 5 V; 带有短路保护 

750-522  2通道 模拟量输出模块; AC 230 V; 0.5 A / SSR / 3 A (30 s ED)   

750-523  1通道 继电器输出模块; 继电器 1个常开触点 自由电位; AC 230 V, 16 A   

750-530  8通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A    

750-530/025-000  8通道 数字量输出模块; DC 24 V; EXT   

750-531  4通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A  

750-532  4通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A 

750-536  8通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A   

750-537  8通道 数字量输出模块; DC 24 V; 0,5 A  

模块化 I/O-SYSTEM （750系列）模拟量输入模块

750-452  2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 差分输入   

750-452/000-200  2通道 模拟量输入模块; 诊断 / 状态; 0-20 mA    

750-453  4通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 单端    

750-454  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 差分输入    

750-454/000-200  2通道 模拟量输入模块; 诊断 / 状态; 4-20 mA 

750-454/025-000  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; EXT    

750-455  4通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端 

50-455/025-000  4通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; EXT    

750-456  2通道 模拟量输入模块; ? 10 V; 差分输入    

750-456/000-200  2通道 模拟量输入模块; 诊断 / 状态; ? 10 V 

750-457  4通道 模拟量输入模块; ? 10 V; 单端   

750-459  4通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端   

750-460  4通道 模拟量输入模块; PT 100 / RTD; 用于电阻传感器   

750-460/000-003  4通道 模拟量输入模块; PT 1000 / RTD; 用于电阻传感器 

750-460/000-005  4通道 模拟量输入模块; NI 1000 / RTD; 用于电阻传感器 

750-461  2通道 模拟量输入模块; PT 100 / RTD; 用于电阻传感器  

750-461/000-002  2通道 模拟量输入模块; 电阻传感器 10R-1k2; 用于电阻传感器  

750-461/000-003  2通道 模拟量输入模块; PT 1000 / RTD; 用于电阻传感器  

750-461/000-004  2通道 模拟量输入模块; NI 100 / RTD; 用于电阻传感器   

750-461/000-005  2通道 模拟量输入模块; 用于电阻传感器; 用于 TS 35 

750-461/000-007  2通道 模拟量输入模块; 电阻传感器 10R-5k0; 用于电阻传感器 

750-461/000-009  2通道 模拟量输入模块; 用于电阻传感器; 用于 TS 35  

750-461/000-200  2通道 模拟量输入模块; PT 100 / RTD /S5; 用于电阻传感器    

750-461/003-000  2通道 模拟量输入模块; RT 100 / 可配置; 用于电阻传感器  

750-461/020-000  2通道 模拟量输入模块; NTC 20kOhm; 用于电阻传感器 

750-465  2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 单端   

750-465/000-200  2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-20 mA 

750-466  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端   

750-466/000-200  2通道 模拟量输入模块; 单端; 4-20 mA   

750-466/025-000  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; EXT  

750-467  2通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端   

750-467/000-200  2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-10 V    

750-468  4通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端   

750-468/000-200  2通道 模拟量输入模块; 单端; 0-10 V 

profibus-dp诊断能对故障快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分3级：本站诊断操作、模块诊断操作和通过诊断操作；rs-485制式双绞线，双线电缆或光缆，波特率从9.6kbit/s到12mbit/s；总线存取支持单主或多主系统。各主站间令牌传递，主站与从站间为主-从传送；线形、星形、环形以及可选的光纤双环形冗余拓扑结构。profibus-dp的上述特点使其在工业电气自动化领域占据了重要的地位。

3、石油钻机电气传动系统

石油天然气勘探与开发用钻机是由动力机、传动机与多工作机组成的成套性联合机组，属于重型机械装备。它主要包括旋转钻进系统、钻井液循环系统、钻具起升系统、动力机组、传动和控制系统、底座和其他辅助设备等。其中，转盘、绞车和泥浆泵是钻机主要的三大部件。

3.1 钻机电控功能

本文以一套普通zj40d钻机电传动系统为例，介绍profibus-dp现场总线的具体应用。电驱动钻机电传动系统结构如图1所示。zj40d钻机电传动系统主要完成以下功能：

对绞车电机，完成单台电机的正、反转控制及调速功能；对转盘电机，完成单台电机的正、反转控制、调速及扭矩限制功能；对泥浆泵电机，完成每台电机的启、停及调速功能；自动送钻电机，完成电机的正、反转控制及调速功能；完成以上电机的风机、油泵及其它辅助电机的启、停联锁控制；完成大钩位置的显示以及防止上碰、下砸的功能；完成部分钻井参数的读取及显示。